本发明专利技术公开了一种眼球自动对准的方法及装置，旨在提供了一种眼球对准简单，检测准确的眼球自动对准的方法及装置。包括工作平台，工作平台上方设有组合器，组合器内由上至下依次连有结构光发生器、吹气发生器和左右分光系统，吹气发生器水平设置，结构光发生器和左右分光系统分别与吹气发生器有一定角度，左右分光系统后侧设有线阵相机，组合器外侧的下方设有RGB相机，组合器底面连有万向装置，万向装置连有第一伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆均与工作平台连接，工作平台连有控制装置，控制装置分别与万向装置和RGB相机电连接。本发明专利技术的有益效果是：使算法简单，准确度高，操作简单；组合器角度调整准确简单；标记圈可便于RGB相机识别。机识别。机识别。
【技术实现步骤摘要】
一种眼球自动对准的方法及装置
[0001]本专利技术涉及眼球检测相关
，尤其是指一种眼球自动对准的方法及装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，手机、电脑、平板、XR近眼显示眼镜等带显示屏幕的数码设备越来越普及，人们使用这些数码产品的时间不断增加，人眼与显示屏幕接触极其频繁，甚至出现过度的情况，而这些都将增加人眼病变的几率。不恰当用眼姿势及用眼过度导致了诸如近视眼、青光眼等眼科疾病患者不断增加。
[0003]长期以来，眼压一直是眼科一个重要的诊断指标，人类致盲率最大的眼科疾病青光眼就是由于眼压过高引起的。眼压的变化对于眼球的形状会产生一定的影响，因此通过对人眼眼球形状的检测可以直接或间接的获取人眼关键的医学数据，用以预防、诊断或治疗眼科疾病。因此，眼压仪在这个过程中扮演越来越重要的角色。而常见的压平眼压仪、非接触式气动眼压仪等都无法实现自助测量，需要有专业的医生来对准角膜中央，操作仪器从而来获取眼压数据。人们对于自助式的眼压仪的需求也越来越迫切。而自助式眼压仪其中一个难点就是角膜中心点对准问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术是为了克服现有技术中眼压检测时眼球对准困难，检测误差大的不足，提供了一种眼球对准简单，检测准确的眼球自动对准的方法及装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种眼球自动对准的装置，包括工作平台，所述工作平台上方设置有组合器，所述组合器内由上至下依次连接有结构光发生器、吹气发生器和左右分光系统，所述吹气发生器水平设置，所述结构光发生器和左右分光系统分别与吹气发生器有一定角度，所述左右分光系统后侧设置有线阵相机，所述组合器外侧的下方设置有RGB相机，所述组合器底面连接有万向装置，所述万向装置连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均与工作平台连接，所述工作平台连接有控制装置，所述控制装置分别与万向装置和RGB相机电连接。
[0006]组合器内的吹气发生器水平布置，结构光发生器置于上方，左右分光系统置于下方，线阵相机置于左右分光系统后侧，该四个零部件均与组合器内壁连接且保证相对位置不发生变化，该四个零部件起辅助眼球对齐的作用，同时保证在眼球对齐和检测时的准确性。组合器的下方前侧设置有RGB相机，RGB相机可清晰抓取整个眼球外部视图。RGB相机可用于追踪眼球的位置，确保组合器对准眼球角膜的中心。组合器的下方连接有万向装置，万向装置可调整组合器的角度，满足眼球的对准精度。万向装置下方连接第一伸缩杆，RGB相机下方连接有第二伸缩杆，两个伸缩杆用来调节组合器和RGB相机的高度，满足检测要求，提高眼球对准的便利性，使眼球对准简单。在工作平台上设置有控制装置，控制装置可对万向装置进行控制，使眼球对准自动化程度提高，使眼球对准的更准确和更简单。
[0007]作为优选，所述组合器的侧面设置有安装板，所述安装板为弯折角度为钝角的弯折板且两端部与组合器连接，所述吹气发生器置于安装板弯折处的水平面，所述安装板弯折处设置有第一让位孔，所述安装板的上部设置有第二让位孔，所述安装板的下部设置有第三让位孔，所述吹气发生器的端部有第一让位孔相对应，所述结构光发生器与第二让位孔相对应，所述左右分光系统与第三让位孔相对应。吹气发生器分别与结构光发生器和左右分光系统成夹角a和夹角b，三者均被固定在组合器内，且分别对应三个让位孔，保证在对准时，只需调整组合器的角度，使控制装置的算法降低，提高准确度，使操作简单。
[0008]作为优选，所述万向装置包括连接球、连接座和固定环，所述连接球外表面连接有连接柱，所述固定环与连接柱套接，所述连接柱与组合器外底面连接，所述连接座上端面设置有半球形的连接槽，所述连接球置于连接槽内，所述固定环与连接座端面连接。连接球与组合器固定连接，连接球置于连接槽内，连接槽为半球形槽，固定环与连接座连接，固定环内径小于连接球的直径，固定环保证连接球置于连接槽内实现万向转动，使眼球对准准确。
[0009]作为优选，所述连接槽内壁设置有竖直方向布置的四个安装槽，四个安装槽等间距均匀布置，所述安装槽底面与连接槽内壁平行，所述安装槽内设置有若干滚轮和转动电机，所述滚轮与转动电机连接，所述转动电机与安装槽连接，所述滚轮与连接球接触。连接槽内壁设置有四个安装槽，四个安装槽内均设置有若干滚轮和转动电机，转动电机固定现在安装槽一端的底面，转动电机与若干滚轮连接，可带动滚轮转动，滚轮与连接球接触，滚轮的转动可带动连接球转动，保证组合器可实现万向转动，在眼球对准过程中使对准简单且准确。
[0010]作为优选，若干滚轮连接有连接轴，所述连接轴为柔性轴，所述连接轴一端与安装槽端部连接，所述连接轴另一端与转动电机连接。连接轴为柔性轴，连接轴构成的弧线与连接槽的底面平行，连接轴一端与安装槽端部活接，另一端与转动电机连接，保证转动电机可带动连接轴转动，进而带动滚轮转动，实现组合器的万向转动，使眼球对准简单准确。
[0011]作为优选，相邻滚轮之间设置有卡扣，所述卡扣上端设置有通孔，所述通孔与连接轴套接，所述卡扣下端与安装槽底面固定。卡扣起限制连接轴的作用，使连接轴构成与连接槽底面向平行的弧线，通孔直径大于连接轴直径，保证连接轴可在转动电机的带动下转动，实现带动滚轮转动的作用。
[0012]作为优选，所述滚轮直径大于安装槽高度。确保滚轮与连接球的接触，保证实现组合器的万向转动。
[0013]作为优选，所述控制装置包括眼球追踪流程控制模块、RGB相机控制模块、组合器角度控制模块以及计算模块，所述眼球追踪流程模块分别与RGB相机控制模块、组合器角度控制模块和计算模块电连接，所述RGB相机控制模块与RGB相机电连接，所述组合器角度控制模块与转动电机电连接。RGB相机控制模块可控制RGB相机捕获采集的图像传输给计算模块；组合器角度控制模块可控制转动电机的转动方向，通过四个转动电机的方向和转动角度的控制实现调整组合器角度的作用，保证眼球对准的精度；计算模块可根据收集到的图像进行处理、识别匹配，并将计算结果传送到眼球追踪流程控制模块，眼球追踪流程控制模块根据计算结果调度控制RGB相机控制模块和组合角度控制模块进行调整，直到完成眼球对准操作，该设计可实现自动化程度高，操作简单且准确。
[0014]作为优选，所述吹气发生器的端部连接有标记圈。在进行角膜图像采集时，经计算
模块的计算，根据计算结果标记圈图像是否落入角膜中心来确定眼球是否对齐，即标记圈作为眼球对齐的标志物，标记圈起到方便RGB相机识别角膜表面成像的作用。
[0015]一种眼球自动对准的方法，步骤如下，1）位置调整：按要求，调整组合器高度和RGB相机高度；2）图像捕捉：RGB相机采集角膜图像信息，汇集到RGB相机控制模块并经由眼球追踪流程控制模块传输到计算模块；3）图像计算：根据采集的角膜图像，计算模块进行处理，得到计算结果并传输到眼球追踪流程控制模块，进行下一步分析处理；4）分析校正：眼球追踪流程控制模块根据计算结果调控组合器角度控制模块，调整组合器的角度，直至对准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种眼球自动对准的装置，其特征是，包括工作平台（1），所述工作平台（1）上方设置有组合器（2），所述组合器（2）内由上至下依次连接有结构光发生器（20）、吹气发生器（21）和左右分光系统（22），所述吹气发生器（21）水平设置，所述结构光发生器（20）和左右分光系统（22）分别与吹气发生器（21）有一定角度，所述左右分光系统（22）后侧设置有线阵相机（23），所述组合器（2）外侧的下方设置有RGB相机（3），所述组合器（2）底面连接有万向装置（4），所述万向装置（4）连接有第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）和第二伸缩杆（6）均与工作平台（1）连接，所述工作平台（1）连接有控制装置（7），所述控制装置（7）分别与万向装置（4）和RGB相机（3）电连接。2.根据权利要求1所述的一种眼球自动对准的装置，其特征是，所述组合器（2）的侧面设置有安装板（24），所述安装板（24）为弯折角度为钝角的弯折板且两端部与组合器（2）连接，所述吹气发生器（21）置于安装板（24）弯折处的水平面，所述安装板（24）弯折处设置有第一让位孔（25），所述安装板（24）的上部设置有第二让位孔（26），所述安装板（24）的下部设置有第三让位孔（27），所述吹气发生器（21）的端部有第一让位孔相对应，所述结构光发生器（20）与第二让位孔（26）相对应，所述左右分光系统（22）与第三让位孔（27）相对应。3.根据权利要求1所述的一种眼球自动对准的装置，其特征是，所述万向装置（4）包括连接球（40）、连接座（41）和固定环（42），所述连接球（40）外表面连接有连接柱（43），所述固定环（42）与连接柱（43）套接，所述连接柱（43）与组合器（2）外底面连接，所述连接座（41）上端面设置有半球形的连接槽（44），所述连接球（40）置于连接槽（44）内，所述固定环（42）与连接座（41）端面连接。4.根据权利要求3所述的一种眼球自动对准的装置，其特征是，所述连接槽（44）内壁设置有竖直方向布置的四个安装槽（45），四个安装槽（45）等间距均匀布置，所述安装槽（45）底面与连接槽（44）...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪俞，
申请(专利权)人：浙江佳目医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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