一种高效上料充配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高效上料充配系统，包括上料仓体以及充配仓体，上料仓体上设置有可上下移动的上料仓体玻璃门，上料仓体的操作台面上设置有一号托盘、二号托盘、顶升移动机构、一号进料机构和二号进料机构；所配仓体上设置有可上下移动的充配仓体玻璃门，充配仓体玻璃门的门框上设置有安全光栅，充配仓体的操作台面上设置有机械手、充注针头、充注泵、一号托盘预留位和二号托盘预留位；顶升移动机构包括纵向移动滑台、顶升气缸和纵向移动气缸；一号托盘放置在纵向移动滑台上；二号进料机构和一号进料机构一前一后地设置。本发明专利技术的高效上料充配系统，可以实现两个托盘的交替上料进行充配，整个充配过程连续进行不会被打断，整体充配效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效上料充配系统


[0001]本专利技术涉及一种高效上料充配系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的充配工作间，正常工作时，玻璃门会完全下落至冲配仓体的操作台面，没有单独的上料仓体，上料时需将玻璃门升至一定高度，将托盘及药品放入冲配仓体内，此上料方式会使玻璃门的门框上的安全光栅获得保护信号迫使机械手停止工作，造成整个冲配工作间断进行，充配效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种高效上料充配系统，可以实现两个托盘的交替上料进行充配，整个充配过程连续进行不会被打断，整体充配效率高。
[0004]实现上述目的的技术方案是：一种高效上料充配系统，包括上料仓体以及与其并排设置的充配仓体，所述上料仓体上设置有可上下移动的上料仓体玻璃门，所述上料仓体的操作台面上设置有一号托盘、二号托盘、顶升移动机构、一号进料机构和二号进料机构；所述充配仓体上设置有可上下移动的充配仓体玻璃门，所述充配仓体玻璃门的门框上设置有安全光栅，所述充配仓体的操作台面上设置有机械手、充注针头、充注泵、一号托盘预留位和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效上料充配系统，其特征在于，包括上料仓体以及与其并排设置的充配仓体，所述上料仓体上设置有可上下移动的上料仓体玻璃门，所述上料仓体的操作台面上设置有一号托盘、二号托盘、顶升移动机构、一号进料机构和二号进料机构；所述充配仓体上设置有可上下移动的充配仓体玻璃门，所述充配仓体玻璃门的门框上设置有安全光栅，所述充配仓体的操作台面上设置有机械手、充注针头、充注泵、一号托盘预留位和二号托盘预留位；其中：所述顶升移动机构包括纵向移动滑台、顶升气缸和纵向移动气缸，所述顶升气缸的输出端与所述纵向移动滑台相连，所述纵向移动气缸与所述顶升气缸的外壳相连，所述顶升气缸驱动所述纵向移动滑台上下运动，所述纵向移动气缸通过驱动所述顶升气缸前后运动带动所述纵向移动滑台前后运动；所述一号托盘放置在所述纵向移动滑台上；所述二号进料机构和一号进料机构一前一后地设置，所述二号托盘预留位和一号托盘预留位一前一后地设置；所述一号进料机构的一端位于所述顶升移动机构的后方，且其上设置有到位传感器，另一端延伸至所述充配仓体的操作台面上并与所述一号托盘预留位相连；所述二号托盘放置在所述二号进料机构上，所述二号进料机构的另一端延伸至所述充配仓体的操作台面上并与所述二号托盘预留位相连；所述一号托盘预留位和二号托盘预留位上分别设置有位置传感器；所述充注泵通过管道与所述充注针头相连。2.根据权利要求1所述的一种高效上料充配系统，其特征在于，所述一号进料机构和二号进料机构均包括横向导轨、横向移动平台和横向移动气缸，所述横向导轨水平设置，所述横向移动平台可左右滑动地设置在所述横向导轨上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，龚卫勇，任清华，王勇，郭西送，戴秋杰，
申请(专利权)人：上海健麾信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：