挖树机器人制造技术

本发明专利技术公开了挖树技术领域的挖树机器人，包括，承接组件，所述承接组件包括安装架，且安装架底端固定有连接架；挖出组件，所述挖出组件包括一端与弧形块顶部固定的可调节伸缩臂，且伸缩装置一输出端固定有铲体；提升限位组件，所述提升限位组件设置在安装架的前侧外壁。本发明专利技术通过打开伸缩装置二使得连接臂的一端摆动，调整铲体的位置，使得弧形齿条带动弧形块使得挖出组件从弧形导向架的一端转动至弧形导向架的另一端，挖出半圆形土球包覆在苗木的根部，提高苗木的后续移植存活率，同时在挖树时，通过打开驱动装置二可带动凸轮使得安装板往复移动，使得铲体更好的进入土壤进行挖树作业，提高挖树效率和挖树质量。提高挖树效率和挖树质量。提高挖树效率和挖树质量。

【技术实现步骤摘要】
挖树机器人


[0001]本专利技术涉及挖树
，具体为挖树机器人。

技术介绍

[0002]随着“绿色、健康、安全”的理念深入人心，很多地方都在大力建设绿色环保城市，因此每一个地方都需要大量的苗木移栽；同时我国国内由于培植苗木的土地资源比较稀缺，大部分苗木在苗圃园里种植较紧密，为了让苗木之间留有足够的空间从而提高苗木生长速度，在苗木生长过程中也需要进行挑拣移栽。
[0003]现有的挖树作业大多采用传统的人工挖掘方式，采用人工作业不仅劳动强度大、效率低费用高，而且挖出的苗木的土球质量很难保证，导致后苗木移植后的生存率较低。为此，我们提出挖树机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供挖树机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：挖树机器人，包括，
[0006]承接组件，所述承接组件包括安装架，且安装架底端固定有连接架，且连接架外壁套设有弧形导向架，且弧形导向架顶部滑动设置有弧形块；
[0007]挖出组件，所述挖出组件包括一端与弧形块顶部固定的可调节伸缩臂，且可调节伸缩臂另一侧开设有通口，且通口内通过转轴与连接臂中部转动连接，所述连接臂底部开设有凹口，且凹口内活动设置有伸缩装置一，且伸缩装置一输出端固定有铲体；
[0008]提升限位组件，所述提升限位组件设置在安装架的前侧外壁。
[0009]进一步地，所述弧形导向架顶部前侧两端均固定有限位框，所述弧形导向架顶部固定有弧形导轨，且弧形导轨内滑动设置有弧形块，且弧形块的外壁固定有弧形齿条，所述弧形导轨的两端分别处于两侧限位框内，所述可调节伸缩臂与弧形块顶部一端固定。
[0010]进一步地，所述弧形导向架的左侧外壁前端一体成型有凸部，且凸部顶部开设有凹槽，且凹槽内固定有驱动装置一，所述驱动装置一输出端固定有与弧形齿条啮合的驱动齿轮。
[0011]进一步地，所述弧形导轨左右侧相对一端均为中空，所述弧形导轨内侧壁和外侧壁均弧形阵列转动设置有多组滚珠，且弧形块的内壁和外壁均开设有与滚珠配合的弧形槽。
[0012]进一步地，所述连接臂的左侧顶部通过T形滑槽滑动设置有适配的移动块，且移动块的左侧通过U形座和转轴与伸缩装置二输出端转动连接，且伸缩装置二通过镶块与可调节伸缩臂顶部固定。
[0013]进一步地，所述伸缩装置一顶部固定有安装板，且凹口的两侧内壁均固定有竖向的导轨，且安装板的端部通过滑块与导轨滑动连接，滑块底部通过弹簧与导轨底部内壁固定，所述安装板顶部转动设置有滚珠。
[0014]进一步地，凹口内且处于安装板上方的位置活动设置有与滚珠配合的凸轮，且凸轮固定套设在转轴外壁，且转轴一端活动贯穿连接臂的一侧并与驱动装置二输出端固定，且驱动装置二固定在连接臂侧部外壁。
[0015]进一步地，所述安装架的前方且处于弧形导向架上方的位置固定有弧形限位架，且弧形限位架的左右侧均固定有凸部，左右侧凸部相背一侧均固定有气缸二，且气缸二输出端活动贯穿弧形限位架并固定有弧形限位板。
[0016]进一步地，所述弧形限位架的后端中央固定有导向块，所述安装架的前侧外壁固定有竖向的导向架，且导向块滑动设置在导向架前侧开设的导向槽内，所述导向架顶部固定有气缸一，且气缸一输出端活动贯穿导向架顶部并与导向块顶部固定
[0017]进一步地，两组所述弧形限位板相对一侧均设置有弧形的保护垫，且保护垫为橡胶保护垫。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设置有承接组件，在进行挖树时，通过弧形导向架、弧形块和弧形限位架前侧的缺口使得待挖出的苗木进入，通过驱动气缸一使得导向块在导向槽内移动调整弧形限位架的位置，调整至指定位置后，通过打开气缸二使得弧形限位板向内侧移动，通过两组弧形限位板对待挖出的苗木进行限位，再通过打开伸缩装置二使得连接臂的一端摆动，调整铲体的位置，调整后，通过驱动伸缩装置一使得铲体进入待挖出的苗木的周围土壤内，通过打开驱动装置一带动驱动齿轮，使得弧形齿条带动弧形块使得挖出组件从弧形导向架的一端转动至弧形导向架的另一端，挖出半圆形土球包覆在苗木的根部，提高苗木的后续移植存活率，同时在挖树时，通过打开驱动装置二可带动凸轮使得安装板往复移动，使得铲体更好的进入土壤进行挖树作业，提高挖树效率和挖树质量，在挖除后，通过打开气缸一使得待挖出的苗木向上完成苗木脱离土壤作业，降低人工劳动强度、效率高费用低，挖出的苗木的土球质量较高，使得苗木移植后的生存率较高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术挖树机器人结构立体图；
[0020]图2为本专利技术承接组件结构立体图；
[0021]图3为本专利技术挖出组件结构立体图；
[0022]图4为本专利技术提升限位组件结构立体图。
[0023]图中：1、承接组件；11、安装架；12、连接架；13、弧形导向架；14、弧形导轨；15、弧形块；16、弧形齿条；17、驱动装置一；18、驱动齿轮；2、挖出组件；21、可调节伸缩臂；22、连接臂；23、伸缩装置一；24、铲体； 25、移动块；26、伸缩装置二；27、弹簧；28、驱动装置二；29、凸轮；3、提升限位组件；31、导向架；32、气缸一；33、弧形限位架；34、气缸二； 35、保护垫；36、弧形限位板。
[0024]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1
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4，本专利技术提供挖树机器人(本专利技术中的电器元件均通过导线与外部电源连接)，包括，
[0028]承接组件1，承接组件1包括安装架11，安装架11呈L形，该装置通过安装架11和本领域应用广泛的固定部件(例如螺栓等)安装在外界可移动并且可带动升降的设备上，在此不另做详述，且安装架11底端固定有连接架12，连接架12起到支撑和安装结构的作用，且连接架12外壁套设有弧形导向架 13，对弧形块15的移动起到导向和支撑的作用，且弧形导向架13顶部滑动设置有弧形块15，起到支撑和安装结构的作用；
[0029]挖出组件2，挖出组件2包括一端与弧形块15顶部固定的可调节伸缩臂 21，可调节伸缩臂21属于现有技术，可进行长度调整，在此不另做详述，实现挖树直径调整，且可调节伸缩臂21另一侧开设有通口，且通口内通过转轴与连接臂22中部转动连接，方便调整铲体24的进土角度，连接臂22底部开设有凹口，且凹口内活动设置有伸缩装置一23，伸缩装置一23可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挖树机器人，其特征在于：包括，承接组件(1)，所述承接组件(1)包括安装架(11)，且安装架(11)底端固定有连接架(12)，且连接架(12)外壁套设有弧形导向架(13)，且弧形导向架(13)顶部滑动设置有弧形块(15)；挖出组件(2)，所述挖出组件(2)包括一端与弧形块(15)顶部固定的可调节伸缩臂(21)，且可调节伸缩臂(21)另一侧开设有通口，且通口内通过转轴与连接臂(22)中部转动连接，所述连接臂(22)底部开设有凹口，且凹口内活动设置有伸缩装置一(23)，且伸缩装置一(23)输出端固定有铲体(24)；提升限位组件(3)，所述提升限位组件(3)设置在安装架(11)的前侧外壁。2.根据权利要求1所述的挖树机器人，其特征在于：所述弧形导向架(13)顶部前侧两端均固定有限位框，所述弧形导向架(13)顶部固定有弧形导轨(14)，且弧形导轨(14)内滑动设置有弧形块(15)，所述弧形块(15)滑动设置在弧形导轨(14)顶部，所述弧形导轨(14)的两端分别处于两侧限位框内，所述可调节伸缩臂(21)与弧形块(15)顶部一端固定。3.根据权利要求2所述的挖树机器人，其特征在于：所述弧形导向架(13)的左侧外壁前端一体成型有凸部，且凸部顶部开设有凹槽，且凹槽内固定有驱动装置一(17)，所述驱动装置一(17)输出端固定有与弧形齿条(16)啮合的驱动齿轮(18)。4.根据权利要求3所述的挖树机器人，其特征在于：所述弧形导轨(14)左右侧相对一端均为中空，所述弧形导轨(14)内侧壁和外侧壁均弧形阵列转动设置有多组滚珠，且弧形块(15)的内壁和外壁均开设有与滚珠配合的弧形槽。5.根据权利要求4所述的挖树机器人，其特征在于：所述连接臂(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓莉，李娜，许亚秀，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：