面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线，包括输入位及输出位；伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；视觉系统，设于输出位的上方或下方，在输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；检测传感器，设于输入位及输出位之间的面纸搬运路径上，用于向伺服系统传递面纸的经过信号；多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入标准区间内。输送带根据该距离进行正向和/或反向补偿该距离，使不在标准状态下的面纸进入标准区间，被视觉系统识别，然后进行灰板定位粘贴。然后进行灰板定位粘贴。然后进行灰板定位粘贴。

【技术实现步骤摘要】
面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线


[0001]本专利技术涉及纸盒加工
，特别涉及一种加工条盒围框部件所需的面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线。

技术介绍

[0002]条盒生产过程中，面纸需要在上糊机上涂胶后输送至下一工位与灰板定位贴合。为了提高生产效率，经常同时输出多张面纸，同步输送至与灰板定位贴合，上糊机中面纸涂胶后，多张面纸的输出在理论上是要求同步的。但在实际生产中，却会存在误差，多张面纸会有个别面纸与其他面纸的距离相差较大，超出了与灰板定位贴合的误差范围。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种面纸输送线，旨在解决实际生产中多张面纸在运输过程中存在误差超范围的问题。
[0004]本专利技术还提出了一种灰板与面纸组装生产线，旨在解决条盒生产过程中多张面纸在运输过程中存在误差超范围的问题。
[0005]一种面纸输送线，包括输入位及输出位；
[0006]伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；
[0007]视觉系统，设于所述输出位的上方或下方，在所述输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；
[0008]检测传感器，设于所述输入位及所述输出位之间的面纸搬运路径上，用于向所述伺服系统传递面纸的经过信号；
[0009]多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入所述标准区间内。
[0010]进一步的，所述标准区间包括一条基准线，所述面纸在所述标准区间内的中央时，以所述基准线与所述面纸上最靠近的一端之间的距离为参考值。
[0011]进一步的，多个所述检测传感器与多个所述面纸一一匹配，所述检测传感器之间的连线与所述基准线平行，每个传感器将面纸的头部/尾部的经过信号统一传递给所述伺服系统并计算得出每个面纸的头部/尾部距离所述连线之间的距离S。
[0012]进一步的，所述连线的投影位于倒数第二个定长行程的区间内。
[0013]进一步的，当所述距离S大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带正向补偿S长度；当所述距离|S|小于所述参考值时，则输送带不补偿；当所述距离
‑
S大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带反向补偿
‑
S长度。
[0014]进一步的，所述伺服系统根据每个面纸的经过信号得出不同的S1～S
N
,当所述数值的绝对值大于所述参考值时，则输送带进行补偿，然后所述输送带再反向回退补偿过的长度，再比较下一个数值。
[0015]进一步的，所述伺服系统根据每个面纸的经过信号计算出不同的S1～S
N,
，并将S1～S
N,
按照从小到大的数值排序，当所述数值的参考值大于所述参考值时，则输送带先对其中数值较小的进行补偿，然后所述输送带再补偿S
N
‑
S
N
‑1的长度，直至最后一次补偿完成后，回退S
N
的距离回归原位。
[0016]一种围框的灰板与面纸组装生产线，包括：
[0017]上述的任一项所述的面纸输送线；
[0018]面纸上糊机构，向所述输入位提供多张上糊后表面带胶的面纸，所述面纸的带胶面朝上平铺在所述输入位上；
[0019]所述面纸行至所述输出位等待；
[0020]灰板上料装置，向所述输出位中等待的面纸提供灰板；
[0021]机械手，根据视觉系统的反馈抓取灰板并粘贴在所述带胶面纸上形成粘合体。
[0022]本专利技术的技术方案中，通过在视觉系统的拍照区域内依照面纸的标准位姿预设标准区间，伺服系统通过检测传感器检测经过信号来计算面纸经过一段定长后距离标准区间内的距离，然后输送带根据该距离进行正向和/或反向补偿该距离，使不在标准状态下的面纸进入标准区间，被视觉系统识别，然后进行灰板定位粘贴，形成围框的半成品粘合体。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为一种常规的条盒面纸输送线的俯视示意图；
[0025]图2为本专利技术提供的面纸输送线实施例的俯视示意图；
[0026]图3为本专利技术提供的面纸输送线另一实施例的俯视示意图；
[0027]图4为本专利技术提供的逻辑流程图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称10面纸11输入位13机械手12输出位14输送带20灰板30粘合体L定长行程L0参考线L1检测线S参考值S
N
面纸距离检测线的距离B标准区间
ꢀꢀ
[0030]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0034]如图1所示，常规的一种条盒面纸输送线，面纸10需要在上糊机上涂胶后输送至输送带14上的输入位11上，然后输送带14在一个加工周期内行走定长行程L，进入输出位12等待，视觉系统对输出位12拍照识别到整张面纸后，则通过机械手13将位于输出位12一侧等待的灰板20抓起并转移至此时输出位12上等待的面纸粘贴。为了提高生产效率，经常同时输出多张面纸，然而上糊机在输出涂胶面纸时，面纸的状态因胶水沾湿后变软，导致面纸被从上糊机中剥离时是拱形的或者蜷缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面纸输送线，包括输入位及输出位，其特征在于：伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；视觉系统，设于所述输出位的上方或下方，在所述输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；检测传感器，设于所述输入位及所述输出位之间的面纸搬运路径上，用于向所述伺服系统传递面纸的经过信号；多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入所述标准区间内。2.根据权利要求1所述的面纸输送线，其特征在于：所述标准区间包括一条基准线，所述面纸在所述标准区间内的中央时，以所述基准线与所述面纸上最靠近的一端之间的距离为参考值。3.根据权利要求2所述的面纸输送线，其特征在于：多个所述检测传感器与多个所述面纸一一匹配，所述检测传感器之间的连线与所述基准线平行，每个传感器将面纸的头部/尾部的经过信号统一传递给所述伺服系统并计算得出每个面纸的头部/尾部距离所述连线之间的距离S。4.根据权利要求3所述的面纸输送线，其特征在于：所述连线的投影位于倒数第二个定长行程的区间内。5.根据权利要求3所述的面纸输送线，其特征在于：当所述距离S大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带正向补偿S长度；当所述距离|S|小于所述参考值时，则输送带不补偿；当所述距离
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，董阳，黄正烈，张双印，施红星，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：