一种基于智能机器人的电机自学习控制系统技术方案

本发明专利技术适用于电机控制技术领域，提供了一种基于智能机器人的电机自学习控制系统，包括控制模块、定位模块、摄像模块、存储模块、对比模块、电机和检测模块，所述定位模块、摄像模块和检测模块分别与控制模块和存储模块相连接，所述对比模块分别连接于检测模块和存储模块，所述定位模块对机器人的位置进行定位，并确定路线发送到存储模块内部；检测模块检测工作人员在操作时电机的工作情况，当工作人员操作之后，检测模块便会将检测的电机数据发送到存储模块内部，当机器人在后续工作时遇到该同样情况时，便会调取存储模块内部的解决方案，根据解决方案中的电机记录数据对电机进行控制，进而实现电机的学习以及控制使用。而实现电机的学习以及控制使用。而实现电机的学习以及控制使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能机器人的电机自学习控制系统


[0001]本专利技术属于电机控制
，尤其涉及一种基于智能机器人的电机自学习控制系统。

技术介绍

[0002]电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
[0003]目前市场上的智能机器人在进行工作时，其内部的电机大多是依靠之前内部设置的程序进行长时间的使用工作，进而导致电机在遇到某种特殊情况时，缺少对应对该特殊情况的学习，导致后续再次遇到该情况时，同样会造成不必要的麻烦产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于智能机器人的电机自学习控制系统，旨在解决目前市场上的智能机器人在进行工作时，其内部的电机大多是依靠之前内部设置的程序进行长时间的使用工作，进而导致电机在遇到某种特殊情况时，缺少对应对该特殊情况的学习，导致后续再次遇到该情况时，同样会造成不必要的麻烦产生问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的电机自学习控制系统，包括控制模块(11)、定位模块(21)、摄像模块(31)、存储模块(41)、对比模块(51)、电机(53)和检测模块(61)，其特征在于：所述定位模块(21)、摄像模块(31)和检测模块(61)分别与控制模块(11)和存储模块(41)相连接，所述对比模块(51)分别连接于检测模块(61)和存储模块(41)，所述定位模块(21)对机器人的位置进行定位，并确定路线发送到存储模块(41)内部，所述摄像模块(31)拍摄并确定外部的干扰物，并将拍摄的信息发送到存储模块(41)内部，所述检测模块(61)安装于电机(53)上，用于检测电机(53)工作时的数据进行检测，并同步发送到存储模块(41)内部，所述对比模块(51)根据检测模块(61)实时监测的数据对比存储模块(41)内部的数据，根据对比的结果控制电机(53)进行工作。2.如权利要求1所述的一种基于智能机器人的电机自学习控制系统，其特征在于：还包括时间模块(12)，所述时间模块(12)与控制模块(11)相连接，所述时间模块(12)通过控制模块(11)记录机器人的工作时间。3.如权利要求1所述的一种基于智能机器人的电机自学习控制系统，其特征在于：还包括路线模块(22)，所述路线模块(22)与定位模块(21)和存储模块(41)相连接，所述路线模块(22)通过定位模块(21)建立机器人的运动路线，并将路线发送到存储模块(41)内部。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄冒发，李秀娟，徐梦洁，吴涛，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：