包括直方图状态监视装置的飞行时间测距传感器及其方法制造方法及图纸

本公开提出了一种包括直方图状态监视装置的飞行时间测距传感器及其控制方法，包括：单光子雪崩探测器SPAD像素阵列，其被配置为检测光子的入射并且输出脉冲信号；时间数字转换器TDC，其被配置为记录与SPAD被击穿产生的脉冲信号的时刻相关的信息；直方图生成装置，其被配置为基于TDC记录的信息生成直方图信息；以及直方图状态监视装置，其被配置为实时监测直方图的状态，并且根据监测结果停止打光，输出直方图。出直方图。出直方图。

【技术实现步骤摘要】
包括直方图状态监视装置的飞行时间测距传感器及其方法


[0001]本公开涉及飞行时间测距领域，更具体地，涉及到一种包括直方图状态监视装置的飞行时间测距传感器及其方法。

技术介绍

[0002]飞行时间传感器(Time
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Flight)技术被认为是最优越的传感器技术之一，由于它的出现，引起了在各种应用场景中应用的移动设备中装载3D摄像头的趋势，并且随着物联网技术以及半导体技术的发展，其应用领域还将继续得到拓展，此外，对其性能进行提升的相应研究也正在进行。
[0003]现有的飞行时间传感器通过向对象打光并检测光子的入射，并且记录检测到光子的时间，从而判断飞行时间传感器和对象之间的距离。

技术实现思路

[0004]技术问题
[0005]飞行时间传感器的打光次数固定，在信号或背景光过强的情况下容易是、使直方图存储器饱和，从而使计算的距离信息产生误差；当光学条件良好时，可以使直方图很快达到很高的信噪比，所以之后的打光对提升距离精度没有帮助，但是消耗了额外的能量。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包括直方图状态监视装置的飞行时间测距传感器，包括：单光子雪崩探测器SPAD像素阵列，其被配置为检测光子的入射并且输出脉冲信号；时间数字转换器TDC，其被配置为记录与SPAD被击穿产生的脉冲信号的时刻相关的信息；直方图生成装置，其被配置为基于TDC记录的信息生成直方图信息；以及直方图状态监视装置，其被配置为实时监测直方图的状态，并且根据监测结果停止打光，输出直方图。2.根据权利要求1所述的飞行时间测距传感器，其中，所述直方图生成装置被配置为将TDC记录的数值作为直方图存储器的地址值，读取对应地址所存储的数据并加1，并且将相加之后的数值写回对应地址以生成直方图信息。3.根据权利要求2所述的飞行时间测距传感器，其中，所述直方图状态监视装置被配置为包括第一寄存器、第二寄存器和比较器；其中，第一寄存器存储预先设定的第一阈值，并且第二寄存器存储与当前TDC记录的数值对应的地址的直方图存储器的值；并且所述比较器比较第一寄存器和第二寄存器的值，并且当第二寄存器的值大于第一阈值时，停止打光，输出直方图。4.根据权利要求2所述的飞行时间测距传感器，其中，所述直方图状态监视装置被配置为包括计数器，所述计数器被配置为用于对打光次数进行计数，并且当计数值达到第二阈值时，启动直方图状态监视装置。5.根据权利要求4所述的飞行时间测距传感器，其中，所述直方图状态监视装置被配置为包括第三寄存器和比较器，所述第三寄存器被配置为存储当前TDC记录的数值对应的地址的直方图存储器的值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骁，李强，
申请(专利权)人：上海惚恍微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：