电动执行器及其控制方法和商用车技术

本发明专利技术提供了一种电动执行器及其控制方法和商用车。一种电动执行器控制方法，包括：在电动执行器内的阀片回转的情况下，根据阀片的回转状态，判断电动执行器是否有堵塞；在电动执行器堵塞的情况下，控制阀片进行清洁回转；其中，电动执行器内的阀片回转，具体包括：获取控制阀片回转的角度信息；解析角度信息，得到阀片的回转方向为正向或反向；控制阀片进行回转；其中，按照目标次数，至少两次地重复控制阀片回转。本发明专利技术解决商用车尾气排放系统中的堵塞问题，实现商用车尾气排放系统能够自清洁堵塞的技术效果。塞的技术效果。塞的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
电动执行器及其控制方法和商用车


[0001]本专利技术涉及电动执行器
，具体而言，涉及电动执行器及其控制方法和商用车。

技术介绍

[0002]随着商用车
的发展，电动执行器在商用车中的应用也越来越广泛，在环境保护和能源节约越来越被重视的情况下，电动执行器也被应用在商用车的废气处理系统中。
[0003]商用车的废气中往往含有大量的铅和一些颗粒物，这些颗粒物在商用车的尾气排放系统中容易造成排放系统的堵塞。此时通过电动执行器内的阀片，能够对商用车尾气排放过程中的颗粒物进行清洁，防止商用车尾气排放过程中排放系统堵塞。
[0004]但是，在实际应用中，现有的电动执行器一般用于控制废气阀门的开关，对商用车排放系统的堵塞问题并没有发挥作用。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是商用车尾气排放系统中的堵塞问题，通过一种电动执行器及其控制方法和商用车，实现商用车尾气排放系统能够自清洁堵塞的技术效果。
[0006]为解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种电动执行器控制方法。
[0007]本专利技术的第二目的在于提供一种电动执行器。
[0008]本专利技术的第三目的在于提供一种商用车。
[0009]为实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供了一种电动执行器控制方法，控制方法包括：在电动执行器内的阀片回转的情况下，根据阀片的回转状态，判断电动执行器是否有堵塞；在电动执行器堵塞的情况下，控制阀片进行清洁回转；其中，电动执行器内的阀片回转，具体包括：获取控制阀片回转的角度信息；解析角度信息，得到阀片的回转方向为正向或反向；当回转方向为正向时，控制阀片转动到第一机械止动位置，并控制阀片按照第一转矩从第一机械止动位置转动到第二机械止动位置；当回转方向为反向时，控制阀片转动到第二机械止动位置，并控制阀片按照第二转矩从第二机械止动位置转动到第一机械止动位置；其中，按照目标次数，至少两次地重复控制阀片回转。
[0010]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：电动执行器的阀片始终处于一种回转状态，检测电动执行器内阀片的回转状态，根据该回转状态，才能通过判断模块进一步判断电动执行器是否堵塞，若电动执行器堵塞，则利用控制模块控制电动执行器内的阀片进行清洁转动，通过阀片转动来疏通堵塞。综上，本实施例采用控制阀片进行清洁回转的方法，通过本实施例，在电动执行器堵塞的情况下，可对电动执行器进行清洁，保证了商用车的排气通畅，避免商用车的排气装置因长时间堵塞而损坏。
[0011]进一步的，电动执行器内阀片的回转状态，能够保证阀片在机械止动位置一和机械止动位置二之间来回转动，能更大范围的判断电动执行器是否有堵塞，便于及时并且全
面的发现电动执行器堵塞位置。并且，电动执行器内的阀片按照目标次数多次进行这种回转状态，也能够保证电动执行器能够在一定的时间范围内处于长时间的判断状态，更加及时的判断发现电动执行器堵塞。
[0012]在本专利技术的一个实例中，根据阀片的回转状态，判断电动执行器是否有堵塞，具体包括：获取阀片回转的位置信息；解析位置信息，得到阀片回转到达的位置；根据阀片回转到达的位置，判断电动执行器是否有堵塞。
[0013]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：根据阀片的回转状态能够实现判断电动执行器是否有堵塞。该方法操作简单，容易实现，能够更加精准、准确的得到阀片回转的状态，进一步的还能够判断出堵塞的具体位置。
[0014]在本专利技术的一个实例中，判断电动执行器是否有堵塞，具体包括根据阀片的转动状态，当阀片正向转动时，阀片按照第一转矩不能到达第二机械止动位置时，判定为电动执行器堵塞；根据阀片的转动状态，当阀片反向转动时，阀片按照第二转矩不能到达第一机械止动位置时，判定为电动执行器堵塞。
[0015]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：这种判断电动执行器是否堵塞的方法更加简单高效，确保能够及时的判断出堵塞情况，并且不会有错漏或者不被发现的堵塞。
[0016]在本专利技术的一个实例中，在电动执行器堵塞的情况下，控制阀片进行清洁回转，具体包括：获取阀片堵塞信息；解析阀片堵塞信息，得到电动执行器堵塞的位置；根据得到的电动执行器堵塞的位置，控制阀片进行清洁转动。
[0017]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够更加准确的获取阀片堵塞的位置信息，更加准确，便于控制阀片进行后续清洁。
[0018]在本专利技术的一个实例中，控制阀片进行清洁转动，具体包括：当阀片正转到达堵塞位置时，控制阀片在堵塞位置处向第一机械止动位置转动，到达第一机械止动位置后，再以第一转矩从第一机械止动位置正转；当阀片反转到达堵塞位置时，控制阀片在堵塞位置处向第二机械制动位置转动，到达第二机械止动位置后，再以第二转矩从第二机械止动位置反转。
[0019]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过阀片的回转能够将电动执行器内堵塞的颗粒疏通。
[0020]在本专利技术的一个实例中，控制阀片进行清洁转动，具体包括：当阀片再次以第一转矩从第一机械止动位置正转时，若没有到达第二机械止动位置，则重复控制阀片进行清洁转动步骤；当阀片再次以第一转矩从第一机械止动位置正转时，若没有到达第二机械止动位置，则重复控制阀片进行清洁转动步骤。
[0021]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过阀片进行重复转动的控制方法，能够确保堵塞的位置得到有效疏通，清洁质量更高。
[0022]在本专利技术的一个实例中，控制阀片进行清洁，具体包括：当阀片再次以第一转矩从第一机械止动位置正转时，若到达第二机械止动位置，则停止控制阀片的清洁转动步骤；当阀片再次以第一转矩从第一机械止动位置正转时，若到达第二机械止动位置，则停止控制阀片的清洁转动步骤。
[0023]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：阀片在进行清洁转动时，如
果阀片在转动过程中能够达到设定的转动位置，则说明阀片已经完成清洁，可以停止清洁转动。清洁转动完成后立即停止清洁转动，便于保护阀片和电动执行器，并且便于阀片和电动执行器进行下一个步骤。
[0024]在本专利技术的一个实例中，控制阀片进行清洁回转停止后，继续进入电动执行器内的阀片回转状态。
[0025]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：便于将阀片在清洁转动完成后及时回到判断状态，便于及时发现其他位置的堵塞情况。
[0026]为实现本专利技术的第二目的，在本专利技术的一个实例中，一种电动执行器，其特征在于，包括：判断模块，判断模块用于在电动执行器内的阀片回转的情况下，根据阀片的回转状态，判断电动执行器是否有堵塞；控制模块，控制模块用于在电动执行器堵塞的情况下，控制阀片进行清洁回转；其中，电动执行器内的阀片回转，具体包括：获取控制阀片回转的角度信息；解析角度信息，得到阀片的回转方向为正向或反向；当回转方向为正向时，控制阀片转动到第一机械止动位置，并控制阀片按照第一转矩从第一机械止动位置转动到第二机械止动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在电动执行器内的阀片回转的情况下，根据所述阀片的回转状态，判断所述电动执行器是否有堵塞；在所述电动执行器堵塞的情况下，控制所述阀片进行清洁回转；其中，所述电动执行器内的阀片回转，具体包括：获取所述控制阀片回转的角度信息；解析所述角度信息，得到所述阀片的回转方向为正向或反向；当所述回转方向为正向时，控制所述阀片转动到第一机械止动位置，并控制所述阀片按照第一转矩从第一机械止动位置转动到第二机械止动位置；当所述回转方向为反向时，控制所述阀片转动到第二机械止动位置，并控制所述阀片按照第二转矩从第二机械止动位置转动到第一机械止动位置；其中，按照目标次数，至少两次地重复控制所述阀片回转。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述阀片的回转状态，判断所述电动执行器是否有堵塞，具体包括：获取所述阀片回转的位置信息；解析所述位置信息，得到所述阀片回转到达的位置；根据所述阀片回转到达的位置，判断所述电动执行器是否有堵塞。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述电动执行器是否有堵塞，具体包括：根据所述阀片的转动状态，当所述阀片正向转动时，所述阀片按照所述第一转矩不能到达第二机械止动位置时，判定为所述电动执行器堵塞；根据所述阀片的转动状态，当所述阀片反向转动时，所述阀片按照所述第二转矩不能到达第一机械止动位置时，判定为所述电动执行器堵塞。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述电动执行器堵塞的情况下，控制所述阀片进行清洁回转，具体包括：获取所述阀片堵塞信息；解析所述阀片堵塞信息，得到所述电动执行器堵塞的位置；根据得到的所述电动执行器堵塞的位置，控制所述阀片进行清洁转动。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述阀片进行清洁转动，具体包括：当所述阀片正转到达堵塞位置时，控制所述阀片在所述堵塞位置处向所述第一机械止动位置转动，到达所述第一机械止动位置后，再以所述第一转矩从所述第一机械止动位置正转；当所述阀片反转到达所述堵塞位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冰，何洲统，张贤权，周开封，王伟，
申请(专利权)人：宁波卡伦特电器有限公司宁波协诺机电有限公司，
类型：发明
国别省市：