活动面板防夹手方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质，所述方法包括：获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；结合预设的面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的关系，获得对应的圈数修正值；根据初始防夹手马达圈数和圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；驱动面板驱动马达从实时转动圈数转动至目标防夹手马达圈数，以带动活动面板从当前位置活动至防夹手位置；在防夹手位置停留预设时长后，驱动面板驱动马达从目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动活动面板从防夹手位置活动至闭合位置。本发明专利技术可以使空调的活动面板在关闭过程中准确停留在防夹手位置，防止活动面板夹手的问题。防止活动面板夹手的问题。防止活动面板夹手的问题。

【技术实现步骤摘要】
活动面板防夹手方法、装置以及存储介质


[0001]本专利技术涉及空调面板的控制
，具体涉及一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的空调面板的出风口一般都安装有活动面板，且通过面板驱动马达控制活动面板的转动。为避免所述活动面板夹到人手，在所述活动面板关闭时，所述面板驱动马达会反向转动到预设的防夹手圈数，使所述活动面板停留于对应的防夹手位置，以在人手夹在活动面板内时，可以将手抽离之后，再驱动活动面板完全闭合。
[0003]然而，为了能让活动面板完全打开，一般会使面板驱动马达多转一定的圈数，而这些多转的圈数就是面板驱动马达的旋转空值。由于当所述面板驱动马达反向转动时，就会立刻带动所述活动面板逐渐关闭，而此时由于有旋转空值的存在，因此所述面板驱动马达旋转到所述防夹手圈数时，实际转动的圈数包含了旋转空值，因此会比预想的转动圈数更多，导致所述活动面板无法准确停留在所述防夹手位置影响了防夹手的效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质，可以使空调的活动面板在关闭过程中准确停留在防夹手位置，防止活动面板夹手的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种活动面板防夹手方法，包括以下步骤：
[0006]获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；
[0007]根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；
[0008]根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；
[0009]响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；
[0010]在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是所述活动面板位于闭合位置时，所述面板驱动马达转动的圈数。
[0011]根据本申请实施例的第二方面，提供一种活动面板防夹手装置，包括：
[0012]圈数获取模块，获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面
板驱动马达的转动圈数；
[0013]圈数修正值获取模块，用于根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；
[0014]目标防夹手马达圈数获取模块，用于根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；
[0015]第一面板驱动模块，用于响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；
[0016]第二面板驱动模块，用于在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是，预设的所述活动面板位于闭合位置时对应的面板驱动马达转动的圈数。
[0017]根据本申请实施例的第三方面，提供一种空调，包括：空调机身、活动面板、面板驱动马达、存储器和处理器；
[0018]所述空调机身的外表面设有出气口，所述活动面板活动通过所述面板驱动马达活动设置在所述出气口处，所述处理器与所述面板驱动马达连接；所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上所述的活动面板防夹手方法。
[0019]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的活动面板防夹手方法。
[0020]相对于现有技术，本专利技术的活动面板防夹手装置根据所述面板驱动马达实时转动圈数、以及预设的面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的关系，获得对应的圈数修正值，然后根据圈数修正值修正初始防夹手圈数，以获得目标防夹手圈数，当响应于关闭空调的触发操作时，所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置，然后所述防夹手位置停留预设时长后，所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，从而使所述活动面板在关闭的过程中可以准确停留到达同一个防夹手位置，有效防止活动面板夹手的问题。
[0021]为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0022]图1为一种立式空调的示意图。
[0023]图2为本专利技术一个实施例的活动面板防夹手方法的流程图。
[0024]图3为本专利技术一个实施例的活动面板防夹手方法的活动面板的位置示意图。
[0025]图4为本专利技术一个实施例的活动面板防夹手方法的步骤S2的流程图。
[0026]图5为本专利技术一个实施例的活动面板防夹手系统的模块链接图。
[0027]100、空调主体；110、出风口；300、马达驱动组件；500活动面板；1、圈数获取模块；2、圈数修正值获取模块；3、目标防夹手马达圈数获取模块；4、第一面板驱动模块；5、第二面
板驱动模块。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0029]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0030]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0031]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活动面板防夹手方法，应用于空调，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈数转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是所述活动面板位于闭合位置时所述面板驱动马达转动的圈数。2.根据权利要求1所述的活动面板防夹手方法，其特征在于，所述根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值，包括以下步骤：获取历史圈数修正值和面板全开马达圈数；所述面板全开马达圈数是所述活动面板从闭合位置活动至全开位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；当所述面板驱动马达实时转动圈数大于或等于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和时，所述当前圈数修正值将所述面板驱动马达实时转动圈数与所述面板全开马达圈数的差值确定为所述当前圈数修正值。3.根据权利要求2所述的活动面板防夹手方法，其特征在于，所述根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值，还包括以下步骤：当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和时，将历史圈数修正值确定为所述当前圈数修正值。4.根据权利要求2或3所述的活动面板防夹手方法，其特征在于，所述根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值，还包括以下步骤：当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述历史圈数修正值时，更新所述当前圈数修正值为所述面板驱动马达实时转动圈数。5.根据权利要求4所述的活动面板防夹手方法，其特征在于，还包括以下步骤：响应于所述活动面板上电复位的触发操作，获取复位马达圈数和面板全关马达圈数；其中，所述复位马达圈数大于所述面板全开马达圈数；驱动所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至所述闭合位置。6.根据权利要求5所述的活动面板防夹手方法，其特征在于，所述驱动所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从上电复位后的位置活...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锦杰，蔡少滨，谢永滔，曹慧玲，
申请(专利权)人：广州松下空调器有限公司，
类型：发明
国别省市：