一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质。本发明专利技术方法包括：获取模板图像数据和待检测图像数据；基于第一特征提取模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取；基于所述第一标准特征点数据集和第二标准特征点数据集生成标准匹配数据集；基于第二特征提取模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取；基于所述标准匹配数据集和候选匹配数据集对候选匹配数据集中的数据进行筛选从而获取精准匹配数据集；基于所述标准匹配数据集对待检测图像数据进行分段，构建校正矩阵；将待检测图像数据与校正矩阵相乘获得校正后的图像数据。本发明专利技术大幅提高校正精度，提升图像校正在急变速条件下的适应性。条件下的适应性。条件下的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及线阵相机图像处理
，具体而言，尤其涉及一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]城市轨道交通领域的智能化检车方向发展迅速，融合列车高清彩色成像技术与基于视觉的列车部件状态判定算法的方式已逐渐成为主流。以6编组列车的图像采集为例，列车的实际物理长度通常是宽度与高度的数十倍，因此适合与拍摄运动物体的线阵相机更适用于采集列车车体外观图像。理论上，线阵相机的采集频率与列车瞬时行进速度保持高度一致，即可获取到真实比例的列车外观图像，但实际中，列车行进速度难以实现绝对匀速，且通过列车测速方式动态调整相机采集频率的方式又存在滞后性，二者难以保持绝对统一，所以造成图像在水平方向上必然存在一定程度的拉伸与压缩现象。
[0003]现有技术中，对上述问题的解决思路大致分两个方向，第一个方向是利用雷达测速技术获取较高频率的速度信息，但目前雷达能达到的测速频率仍低于线阵相机的采集频率，难以实现实时动态匹配，且在列车接近停车等低速运动情况下，雷达的测速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城轨车辆线阵相机图像校正方法，其特征在于，包括：获取模板图像数据和待检测图像数据；基于第一特征提取模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取，从而获取在模板图像数据和待检测图像数据中相同固定部件的检测框；基于针对模板图像数据的各检测框获取模板图像的第一标准特征点数据集，基于针对待检测图像数据的各检测框获取待检测图像的第二标准特征点数据集，基于所述第一标准特征点数据集和第二标准特征点数据集生成标准匹配数据集；基于第二特征提取模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取，采用RANSAC方法获得候选匹配数据集，所述候选匹配数据集包括一一对应的模板图像特征点和待检测图像特征点点对；基于所述标准匹配数据集和候选匹配数据集对候选匹配数据集中的数据进行筛选，从而获取精准匹配数据集；基于所述标准匹配数据集对待检测图像数据进行分段，对每段待检测图像数据分别采用三阶函数拟合离散的精准匹配数据，基于各段的拟合结果构建校正矩阵；将待检测图像数据与校正矩阵相乘获得校正后的图像数据。2.根据权利要求1所述的城轨车辆线阵相机图像校正方法，其特征在于，所述第一标准特征点数据包括针对模板图像数据的各检测框的两个顶点数据，且所述第一标准特征点数据集中的数据按照x坐标从小到大的顺序排列；所述第二标准特征点数据集包括针对待检测图像数据的各检测框的两个顶点数据，且所述第二标准特征点数据集中的数据按照x坐标从小到大的顺序排列。3.根据权利要求1所述的城轨车辆线阵相机图像校正方法，其特征在于，基于所述标准匹配数据集和候选匹配数据集对候选匹配数据集中的数据进行筛选，从而获取精准匹配数据集，包括：将候选匹配数据集中的点对基于模板图像特征点的横轴坐标按升序排列后，基于待检测图像特征点次序的变化情况进行初次筛选；将初筛后的候选匹配数据与标准匹配数据融合，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：周纪武，李赞，李正倩，于新生，赫一光，陈兴来，于昳琳，王海峰，宋广浩，石磊，王野，王恩波，刘广波，刘书东，常明，
申请(专利权)人：大连地铁运营有限公司辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：