使用V2X通信进行车辆位置跟踪的方法和系统技术方案

一种车联网(V2X)通信域内的网元处的方法，该方法包括：在网元处接收针对目标车辆的跟踪请求，该跟踪请求包括针对目标车辆的标识信息；基于跟踪请求来创建目标车辆列表；将目标车辆列表分发到至少一个V2X端点；从至少一个V2X端点接收至少一个目击报告；以及将至少一个目击报告转发给第二网元。一个目击报告转发给第二网元。一个目击报告转发给第二网元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用V2X通信进行车辆位置跟踪的方法和系统


[0001]本公开涉及车联网(V2X)通信，并且更具体地，涉及利用V2X通信的车辆跟踪。

技术介绍

[0002]合法拦截允许执法实体跟踪目标并将其发送和/或接收的数据保留一段给定的时间段。拦截传统上是基于蜂窝电话通信来完成的，其中针对目标所接收到的信息可以包括蜂窝通信的内容和/或有关蜂窝通信的信息，诸如所涉及的各方、持续时间、目标的位置、以及其他此类信息。
[0003]基于蜂窝的位置(而不是数据)跟踪是受限制的(例如，蜂窝级别的粒度)。然而，在一些情况下，执法部门可能知道与目标相关联的车辆。例如，如果车辆被盗或涉及诸如绑架儿童、肇事逃逸事件、逃离警车、以及其他此类事件之类的事件，那么有关车辆的信息可能是已知的。在这些情况下，感兴趣的是目标的位置，而不是它发送/接收的数据。目标接收/发送的数据也可以经由本领域已知的手段被截取，可能是单独截取。
[0004]随着智能交通系统(ITS)和车联网(V2X)通信的出现，利用此类系统进行合法位置跟踪将有助于执法。
附图说明
[0005]参考附图将更好地理解本公开，在附图中：
[0006]图1是智能交通系统的框图；
[0007]图2是示出了用于基于蜂窝的车联网(V2X)通信的架构的框图；
[0008]图3是示出了用于V2X通信的第四代/长期演进蜂窝广播的示例架构的框图；
[0009]图4是示出了使用CRL的消息安全性的数据流图；
[0010]图5是示出了示例欧洲合作ITS(C
‑
ITS)安全性凭证管理系统的框图；
[0011]图6是示出了合法拦截组件和过程的高级概述的框图；
[0012]图7是图示了使用蜂窝系统的数据连接的框图；
[0013]图8是示出了使用3GPP蜂窝网络运营商网络的合法拦截系统的框图；
[0014]图9是示出了用于具有集中式合法跟踪机构的合法拦截的系统组件和过程的框图；
[0015]图10是示出了用于具有分布式合法跟踪机构的合法拦截的系统组件和过程的框图；以及
[0016]图11是能够与本公开的实施例一起使用的简化计算设备的框图。
具体实施方式
[0017]本公开提供了一种车联网(V2X)通信域内的网元处的方法，该方法包括：在网元处接收针对目标车辆的跟踪请求，该跟踪请求包括针对目标车辆的标识信息；基于跟踪请求来创建目标车辆列表；将目标车辆列表分发到至少一个V2X端点；从至少一个V2X端点接收
至少一个目击报告；以及将至少一个目击报告转发给第二网元。
[0018]本专利技术还提供了一种车联网(V2X)通信域内的网元，该网元包括：处理器；以及通信子系统，其中，网元被配置为：在网元处接收针对目标车辆的跟踪请求，该跟踪请求包括针对目标车辆的标识信息；基于跟踪请求来创建目标车辆列表；将目标车辆列表分发到至少一个V2X端点；从至少一个V2X端点接收至少一个目击报告；以及将至少一个目击报告转发给第二网元。
[0019]本公开还提供了一种用于存储指令代码的计算机可读介质，当该指令代码由车联网(V2X)通信域内的网元的处理器执行时，使网元：在网元处接收针对目标车辆的跟踪请求，该跟踪请求包括针对目标车辆的标识信息；基于跟踪请求来创建目标车辆列表；将目标车辆列表分发到至少一个V2X端点；从至少一个V2X端点接收至少一个目击报告；以及将至少一个目击报告转发给第二网元。
[0020]在以下描述的实施例中，以下术语可以具有如表1中所提供的以下含义。
[0021][0022]表1：术语
[0023]智能交通系统(ITS)软件和通信系统被设计为例如增强道路安全和道路交通效率。此类系统包括车辆到/从车辆(V2V)通信、车辆到/从基础设施(V2I)通信、车辆到/从网络(V2N)通信、车辆到/从行人或便携件(V2P)通信、单独的车辆到网络(V2N)、车到设备(诸如，车辆内的电子设备)(V2D)、电网(V2G)和车到网络到车(V2N2V)。从车辆到/从上述任何一个的通信通常可以被称为V2X。
[0024]此外，系统中的其他元件可以彼此通信。因此，系统可以包括便携件到/从基础设
施(P2I)通信、基础设施到基础设施(I2I)通信、便携件到便携件(P2P)通信(也被称为对等通信)等。如本文中所使用的，V2X因此包括ITS站与另一ITS站之间的任何通信，其中该站可以与车辆、路侧单元、网元、行人、骑自行车者、动物、以及其他选项相关联。例如，高速公路上的车辆可以彼此通信，允许第一辆车向一个或多个其他车辆发送消息以指示其正在制动，从而允许车辆更紧密地跟随彼此。
[0025]ITS的元件之间的通信可以进一步允许潜在的碰撞检测并且允许具有这种设备的车辆采取行动以避免碰撞，诸如制动或转向。例如，车辆上的主动安全系统可以从诸如相机、雷达、激光雷达和V2X之类的传感器获取输入，并且可以通过转向或制动、超驰(override)或增强人类驾驶员的动作或促进人类根本不参与的自动驾驶来对它们采取行动。另一种类型的高级驾驶员辅助系统(ADAS)是一种被动安全系统，它向人类驾驶员提供警告信号以采取行动。主动和被动安全ADAS系统都可以从V2X和ITS系统获取输入。
[0026]在其他情况下，固定基础设施可以向接近的车辆发出它们将要进入危险交叉路口/十字路口的警报，或者向接近交叉路口的其他车辆或行人警报车辆。该警报可以包括交叉路口处的信号的状态(信号相位和定时(SPaT))以及交叉路口的车辆或行人或危险的位置。ITS通信的其他示例对于本领域技术人员来说是已知的。
[0027]现在对图1进行参考，其示出了ITS站的一个示例，如欧洲电信标准协会(ETSI)欧洲标准(EN)302665“Intelligent Transport Systems(ITS)；communications architecture”中所描述的，如例如在2010年9月的版本1.1.1中提供的。
[0028]在图1的实施例中，车辆110包括车辆ITS子系统112。在一些情况下，车辆ITS子系统112可以与车载网络114通信。车载网络114可以在图1的环境中从各种电子/引擎控制单元(ECU)116或118接收输入。
[0029]车辆ITS子系统112可以包括车辆ITS网关120，车辆ITS网关120提供连接到车载网络114的功能。
[0030]车辆ITS子系统112还可以具有ITS
‑
S主机122，ITS
‑
S主机122包含ITS应用和此类ITS应用所需的功能。
[0031]此外，ITS
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S路由器124提供将不同ITS协议栈互连的功能，例如在第3层。ITS
‑
S路由器124可能能够转换协议，例如用于ITS
‑
S主机122。
[0032]此外，图1的ITS系统可以包括个人ITS子系统130，个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车联网(V2X)通信域内的网元处的方法，所述方法包括：在所述网元处接收针对目标车辆的跟踪请求，所述跟踪请求包括针对所述目标车辆的标识信息；基于所述跟踪请求来创建目标车辆列表；将所述目标车辆列表分发到至少一个V2X端点；从所述至少一个V2X端点接收至少一个目击报告；以及将所述至少一个目击报告转发给第二网元。2.根据权利要求1所述的方法，其中，创建所述目标车辆列表包括用来自所述跟踪请求的所述信息更新现有的目标车辆列表。3.根据权利要求1所述的方法，其中，创建被跟踪车辆列表包括：将所述信息转发给链接机构、登记机构或假名证书机构中的一个或多个机构；接收针对所述目标车辆的信息；以及用接收到的针对所述目标车辆的信息来构建或附加所述目标车辆列表。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转发包括聚合多个目击报告。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目击报告包括以下项中的一项或多项：车辆标识；车辆位置；针对所述目标车辆的车牌信息；所述目标车辆的图像；所述目标车辆的品牌；所述目标车辆的型号；所述目标车辆的颜色；来自所述目标车辆的V2X消息；或者针对所述目标车辆的传感器读数。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：与所述V2X通信域内的其他跟踪网元共享目标车辆列表条目。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二网元是执法监控设施。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪请求是从执法监控设施接收的。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分发限于地理区间，并且其中，所述至少一个V2X端点包括所述地理区间内的授权车辆或路侧单元。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述目标车辆列表被加密，并且其中所述授权车辆或路侧单元具有解密密钥。11.一种车联网(V2X)通信域内的网元，所述网元包括：处理器；以及通信子系统，其中，所述网元被配置为：在所述网元处接收针对目标车辆的跟踪请求，所述跟踪请求包括针对所述目标车辆的标识信息；基于所述跟踪请求来创建目标车辆列表；将所述目标车辆列表分发到至少一个V2X端点...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：