摔倒检测方法、系统和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种摔倒检测方法、系统和计算机可读存储介质，系统包括移动装置和控制终端，移动装置上安装有处理模块、驱动模块和采集模块，处理模块分别与驱动模块和采集模块电性连接，方法包括：获取移动装置当前的运动状态；获取来自采集模块的环境图像；根据运动状态和环境图像对移动装置的移动路径进行规划，得到巡视路径；根据巡视路径，通过驱动模块驱动移动装置移动；根据环境图像得到用于表示环境图像中含有处于摔倒状态的人体信的指示消息；将指示消息发送至控制终端。移动装置在巡视路径上移动，不断地采集环境图像并检测，因此只需在移动装置上设置摄像头，即可对区域内的情况进行检测，降低了检测的成本。降低了检测的成本。降低了检测的成本。

【技术实现步骤摘要】
摔倒检测方法、系统和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉识别
，尤其涉及一种摔倒检测方法、系统和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，许多年轻人都选择到大城市拼搏，这也导致了空巢老人数量的增加。当老人摔倒时，若得不到及时的救助，可能会导致生命危险。因此，如何在无其他人的场合快速发现摔倒的老人，成为至关重要的问题。相关技术中存在一种基于摄像头视觉的检测方法，通过在公共场合设置大量的摄像头来采集图像，从而监测是否有老人摔倒。这种方法虽然有效，但是成本过高。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例的主要目的在于提出一种摔倒检测方法、系统和计算机可读存储介质，使用该摔倒检测方法能够在保证完成检测的情况下，降低检测成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种摔倒检测方法，应用于摔倒检测系统，所述系统包括移动装置和控制终端，所述移动装置上安装有处理模块、驱动模块和采集模块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摔倒检测方法，其特征在于，应用于摔倒检测系统，所述系统包括移动装置和控制终端，所述移动装置上安装有处理模块、驱动模块和采集模块，所述处理模块分别与所述驱动模块和所述采集模块电性连接，所述方法包括：获取所述移动装置当前的运动状态；获取来自所述采集模块的环境图像；根据所述运动状态和所述环境图像对所述移动装置的移动路径进行规划，得到巡视路径；根据所述巡视路径，通过所述驱动模块驱动所述移动装置移动；根据所述环境图像得到指示消息，所述指示消息用于表示所述环境图像中含有处于摔倒状态的人体信息；将所述指示消息发送至所述控制终端。2.根据权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述运动状态和所述环境图像对所述移动装置的移动路径进行规划，得到巡视路径，包括:根据所述运动状态和所述环境图像得到所述移动装置的实际速度范围，所述实际速度范围包括实际线速度范围与实际角速度范围；对所述线速度范围和所述角速度范围进行采样，得到多个样本；根据多个所述样本对所述移动装置的行动轨迹进行预测，得到多个预测轨迹；根据评价函数对多个所述预测轨迹进行评分处理，得到巡视路径。3.根据权利要求2所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述环境图像得到指示消息，所述指示消息用于表示所述环境图像中含有处于摔倒状态的人体信息，包括：对所述环境图像进行特征提取，得到多个尺度的人体特征图；根据多个尺度的所述人体特征图得到人体回归框；根据所述人体回归框得到人体宽高比；当所述人体宽高比达到预设阈值，得到所述指示消息。4.根据权利要求3所述的摔倒检测方法，其特征在于，在所述根据多个尺度的所述人体特征图得到人体回归框之后，还包括：根据所述人体回归框得到有效面积比与中心变化率；确定所述有效面积比与所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文琪，翟懿奎，应自炉，王天雷，甘俊英，梁艳阳，江子义，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：