一种快速精确的位置控制方法技术

本发明专利技术提供一种快速精确的位置控制方法，涉及工业控制技术领域。该快速精确的位置控制方法，该方法用于三辊定心装置中的毛管位控制阶段，该方法通过改变参数PI来控制三辊导向装置中毛管位控制快速响应和减少稳态误差。本发明专利技术设计的控制方法克服了实用传统P I控制过程中难以兼顾响应时间短、稳态误差小的不足，满足了实际使用过程中快速精确的位置控制要求，进一步提高了工业生产的工作效率，具有极好的实践功效。实践功效。实践功效。

【技术实现步骤摘要】
一种快速精确的位置控制方法


[0001]本专利技术涉及工业控制
，具体为一种快速精确的位置控制方法。

技术介绍

[0002]三辊导向装置是无缝钢管厂穿孔机的关键设备，在轧件轧制前和轧制过程中，导向装置在顶杆位时，抱紧和固定顶杆。三辊定心的工作周期分为毛管位,顶杆位,毛管位和打开位四个阶段。
[0003]毛管位阶段:在自动模式下,当穿孔机后台检测到没有毛管时,三辑定心装置打到毛管位,然后顶杆小车开到轧制位,小车到达轧制位并锁定以后,进入顶杆位阶段；
[0004]顶杆位阶段:在该阶段,三棍定心从毛管位到顶杆位,抱紧顶杆,为顶杆穿料作好准备。坯料在轧制过程,边旋转边顺着轧制中心线向穿孔后台前进,当毛管被安装在导向辑前热金属检测仪检测到，进入毛管位阶段；
[0005]毛管位阶段:在每个三辑定心装置前,安装两个热金属检测仪,相互备用,任—热金属仪检测到信号且主轧机有咬钢信号,导向辑将从顶杆位到毛管位，对毛管进行导向；在主轧机咬钢信号消失后,打开位阶段；
[0006]打开位阶段:在该阶段，所有的导向辑全部打开,以便毛管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速精确的位置控制方法，其特征在于：该方法提出三辊定心装置，所述三辊定心装置包括三个导向辑、液压连接杆、液压油缸和高频响应比例阀，三个辊中每两个辗夹角是120
°
,三辊定心装置的几何中心点在轧制中心线上，采用高频响应比例阀控制液压油缸的行程，油缸通过液压连接杆连接导向辊,从而达到控制导向辊位置的目的，该方法通过改变参数PI来控制三辊导向装置中毛管位控制快速响应和减少稳态误差，其变参数PI控制的输出和输入之间的关系方程为：上式中μ(kT)是比例阀的开度，K
P
是比例系数，e(kT)是油缸的设定值和实际值的差值，T是程序的扫描周期，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥银，
申请(专利权)人：北京弥天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：