工具机刀库制造技术

本发明专利技术提供一种工具机刀库，其包含基座、刀盘、多个刀套、马达、剎车结构、凸轮、角度传感器及控制终端；刀盘架设于基座；各刀套通过轴承环设于刀盘的周缘；马达驱使凸轮作动，各轴承随凸轮的轮廓依序运作，连动地驱使刀盘能无间歇连续转动；角度传感器设于驱动轴的一端或刀盘的转动中心，角度传感器感应刀盘转动时的转动角度，控制终端判断转动角度符合换刀指令时，控制终端剎车结构令马达停止运转，以进行换刀作业；由此，刀盘的无间歇连续转动，能够使刀盘运转顺畅及节省运作时间，进而有效提升换刀作业的效率。刀作业的效率。刀作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
工具机刀库


[0001]本专利技术是涉及工具机刀库相关领域，尤其涉及一种能精准控制刀盘顺畅转动的工具机刀库。

技术介绍

[0002]对于当前常见的加工机的刀库所设置的刀盘驱动结构，其是包括换刀机构及刀库，刀库设有转动盘及旋转刀盘，转动盘与旋转刀盘连接，其中，驱使旋转刀盘转动的动力源大致分为一般马达及伺服马达。
[0003]当驱使旋转刀盘转动的动力源为一般马达时，转动盘设有滚柱，而一般马达的转轴连结凸轮，借由电源的电流输入一般马达的线圈，使一般马达驱动凸轮转动，而转动盘的滚柱沿凸轮的轮廓运作，连带驱使旋转刀盘作动，其中，当需要控制一般马达停止时，电源的电流会立即停止电流输入线圈，而一般马达的转轴因旋转运动的惯性难以立即停止，转轴的短暂转动会连带旋转刀盘会产生短暂晃动情形，导致旋转刀盘无法在适当位置停止；所以为了使旋转刀盘能够在适当位置停止，凸轮的轮廓两端会有空转设计，让一般马达在停止后，滚柱受凸轮的轮廓影响，能够使旋转刀盘能在凸轮的空转部分停止转动，也由于凸轮的空转设计，会使旋转刀盘产生静止与转动状态间变换的间歇运动。
[0004]然而，间歇运动会导致旋转刀盘顺转不顺畅，而且旋转刀盘的转动速度也不能过快，若需要更换的刀具间隔距离较远时，便会提高换刀作业的时间，导致换刀效率降低。
[0005]为了改善一般马达带动凸轮转动，旋转刀盘会产生间歇运动的缺点，能够通过伺服马达控制旋转刀盘转动，其中，伺服马达内设有编码器，编码器能取得旋传刀盘的转动角度，伺服马达依据编码器取得的转动角度判断旋转刀盘的转动或停止。
[0006]但是旋转刀盘与伺服马达间的动力传递路径上，有许多组件组成，长期使用下来，各组件间经过长时间使用，容易产生磨耗，使得编码器测得的转动角度会有误差，导致伺服马达无法准确控制旋转刀盘，造成换刀作业失误；而且伺服马达成本较高，且若伺服马达损坏，需花费较高的维修费用及维修时间，进而增加了工具机的整体成本。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种工具机刀库，通过角度传感器精准测得刀盘转动角度，并使得剎车结构精确地将刀盘停止于所需角度，以有效提升换刀作业的效率。
[0008]本专利技术的一项实施例提供一种工具机刀库，其包含：基座；刀盘，其架设于基座；多个刀套，其分别通过轴承环设于刀盘的周缘，各刀套供加工刀具插设；以及驱动装置，其具有马达、剎车结构、凸轮、角度传感器及控制终端，剎车结构设于马达内，马达驱使凸轮作动，各轴承与凸轮的轮廓接触，各轴承随凸轮的轮廓依序运作，连动地驱使刀盘能无间歇连续转动；角度传感器设于驱动轴的一端或刀盘的转动中心，角度传感器感应刀盘转动时的转动角度，控制终端接收转动角度及换刀指令，其中，当控制终端判断转动角度符合换刀指令时，控制终端操控剎车结构令马达停止运转，以使刀盘停止转动，以进行换刀作业。
[0009]在其中一项实施例中，控制终端储存有对应各刀套设置于刀盘的位置角度，换刀指令为准备进行更换刀具所在的刀套，控制终端依据所述刀套读取对应的所述位置角度，并将读取的所述位置角度与转动角度进行匹配判断。
[0010]在其中一项实施例中，剎车结构套设于马达的转轴，剎车结构具有电磁组、来令片、导磁压板及多个压力弹簧，电磁组通电时，导磁压板被电磁组吸引，导磁压板远离来令片，马达驱使凸轮作动，该导磁压板抵压各压力弹簧，使各压力弹簧呈压缩状态；电磁组断电时，各压力弹簧抵推导磁压板与来令片摩擦，马达的转轴受来令片压制而停止转动。
[0011]在其中一项实施例中，剎车结构具有底座、轴套、多个螺柱、多个压力调整件及多个空隙调整件，底座沿马达的转轴的轴向设置，各螺柱穿设于底座、导磁压板及电磁组，各压力调整件及各空隙调整件螺设于各螺柱且设于各压力弹簧及电磁组间，来令片与马达的转轴间设有轴套，来令片滑设于轴套的外缘。
[0012]在其中一项实施例中，驱动装置具有驱动轴、第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮套设于马达的转轴，第二齿轮与凸轮套设于驱动轴，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，马达驱使驱动轴带动凸轮绕驱动轴的轴向转动。
[0013]在其中一项实施例中，马达及凸轮设于基座。
[0014]在其中一项实施例中，角度传感器是编码器。
[0015]在其中一项实施例中，角度传感器是电感式传感器，角度传感器具有感应块及感应模块，感应块与感应模块间隔设置，感应块的外周缘大概呈弧形曲线，感应模块能侦测与感应块的外周缘间的距离，以产生距离信号，控制终端处理转换距离信号，以取得刀盘的转动角度。
[0016]在其中一项实施例中，刀盘的中心处具有中心轴，刀盘通过中心轴架设于基座，各轴承环设于各刀套与中心轴间。
[0017]在其中一项实施例中，凸轮为等速圆柱形凸轮，凸轮的轮廓设于凸轮的周缘，凸轮的轮廓为曲线凹槽。
[0018]借由上述，本专利技术通过角度传感器能够准确地感测刀盘的转动角度，以提供控制终端控制剎车结构，由剎车结构控制马达在适当时机让刀盘停止转动，以有利于进行快速且精准的换刀作业，而且能够避免刀盘产生无法预期的转动意外。
[0019]进一步地，本专利技术将角度传感器安装于驱动轴的一端或刀盘的转动中心，能够避免各组件的磨损影响转动角度的侦测精准度，以有效提升角度传感器的量测精准度。
[0020]此外，本专利技术的结构组成能够达到如同伺服马达的控制功效，能有效取代伺服马达，进而降低制造成本及后续维修保养的成本。
[0021]另外，本专利技术借由各轴承随凸轮的轮廓依序运作，连动地驱使刀盘能无间歇连续转动；由此，使刀盘运转顺畅及节省运作时间，以改善现有技术中间歇运动导致旋转刀盘转动不顺畅及转动速度慢的问题，进而有效提升换刀作业的效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术第一实施例外观示意图。
[0023]图2是本专利技术第一实施例分解示意图。
[0024]图3是本专利技术第一实施例局部剖面示意图。
[0025]图4是本专利技术第一实施例作动示意图。
[0026]图5是本专利技术第一实施例剎车结构分解示意图。
[0027]图6是本专利技术第二实施例示意图。
[0028]图7是本专利技术第二实施例局部放大示意图。
[0029]图8是本专利技术第三实施例局部剖面示意图。
具体实施方式
[0030]为便于说明本专利技术在上述
技术实现思路
部分中所表示的技术方案，现以具体实施例进一步说明。实施例中各种不同对象是按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际组件的比例予以绘制，在此予以声明。
[0031]请参阅图1至图8所示，本专利技术提供一种工具机刀库，其包含：
[0032]基座10，其用于架设于工具机(图中未示)，基座10大概呈圆盘状，基座10具有第一侧面11及第二侧面12，基座10的第二侧面12且于基座10的中心处凸设有安装部13，基座10穿设容置部14，容置部14位于安装部13的一侧。
[0033]刀盘20，其中心处具有中心轴21，刀盘20通过中心轴21架设于基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工具机刀库，其包含：基座；刀盘，其架设于所述基座；多个刀套，其环设于所述刀盘的周缘，各所述刀套供加工刀具插设；多个轴承，其环设于所述刀盘，每一轴承对应每一刀套；以及驱动装置，其具有马达、剎车结构、凸轮、驱动轴、角度传感器及控制终端，所述剎车结构设于所述马达内，所述马达驱使所述驱动轴带动所述凸轮绕所述驱动轴轴向转动，各所述轴承与所述凸轮的轮廓接触，各所述轴承随所述凸轮的轮廓依序运作，连动地驱使所述刀盘能无间歇连续转动；所述角度传感器设于所述驱动轴的一端或所述刀盘的转动中心，所述角度传感器感应所述刀盘转动时的转动角度，所述控制终端接收所述转动角度及换刀指令，其中，当所述控制终端判断所述转动角度符合所述换刀指令时，所述控制终端操控所述剎车结构令所述马达停止运转，以使所述刀盘停止转动，以进行换刀作业。2.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述控制终端储存有对应各所述刀套设置于所述刀盘的位置角度，所述换刀指令为准备进行更换所述刀具所在的刀套，所述控制终端依据所述刀套读取对应的所述位置角度，并将读取的所述位置角度与所述转动角度进行匹配判断。3.根据权利要求1所述的工具机刀库，其中，所述剎车结构套设于所述马达的转轴，所述剎车结构具有电磁组、来令片、导磁压板及多个压力弹簧，所述电磁组通电时，所述导磁压板被所述电磁组吸引，所述导磁压板远离所述来令片，所述马达驱使所述凸轮作动，所述导磁压板抵压各所述压力弹簧，使各所述压力弹簧呈压缩状态；所述电磁组断电时，各所述压力弹簧抵推所述导磁压板与所述来令片摩擦，所述马达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，
申请(专利权)人：臻赏工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：