【技术实现步骤摘要】
一种自适应位姿测温问诊智能机器人
[0001]本专利技术属于医疗设备领域，尤其是一种自适应位姿测温问诊智能机器人。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]现有的医院远程测温装置大多搭载在智能移动机器人身上进行功能集成，通常存在测温装置布局位置固定，测温视觉受限等问题，为了达到较好的测温效果，往往需要病人坐立并正对机器人测温装置，才能保证测温结果误差在合理范围内；不具备机器人根据病人趟卧坐状态而自行调整测温位姿的能力，对于远程问诊功能，也同样存在该问题。因而使得智能机器人在远程问诊、测温等方面的应用局限性非常大。例如对于行动不便的病人，则显得使用效果极差。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种自适应位姿测温问诊智能机器人，可以根据病人的形体状态调整测温角度。
[0005]一种自适应位姿测温问诊智能机器人，包括：
[0006]主体支架；
[0007]伸缩支架，沿竖直方向伸缩地连接于所述主...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应位姿测温问诊智能机器人，其特征在于，包括：主体支架；伸缩支架，沿竖直方向伸缩地连接于所述主体支架，所述伸缩支架设有沿长度方向延伸的滑动轨道；伸缩悬臂，通过所述滑动轨道移动地连接于所述伸缩支架，所述伸缩悬臂的伸缩方向沿水平方向延伸；操作显示屏，设有红外测温传感器，所述显示操作屏的背面绕所述伸缩悬臂的中轴线转动地连接于所述伸缩悬臂的端部，使得所述红外测温传感器朝向病人方向以测量所述病人的体温。2.如权利要求1所述的自适应位姿测温问诊智能机器人，其特征在于，所述主体支架的底部设有运动底盘，所述运动底盘包括驱动机构和行走轮，所述驱动机构连接于所述行走轮以驱动所述行走轮差分转动。3.如权利要求2所述的自适应位姿测温问诊智能机器人，其特征在于，还包括激光雷达，所述激光雷达设于所述主体支架的侧面。4.如权利要求3所述的自适应位姿测温问诊智能机器人，其特征在于，所述伸缩支架的顶部设有顶头，所述顶头设有超声波传感器、温湿度传感器、过氧化氢浓度传感器，所述超声波传感器用于在所述伸缩支架沿竖直方向伸长时朝向上方进行识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵立伟，黄德皇，赖志林，黄毅，
申请(专利权)人：中山市北京理工大学研究院，
类型：发明
国别省市：
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