基于5G技术的万向车台控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于5G技术的万向车台控制系统，属于舞台用车转向控制系统技术领域，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统、全向轮组件、电源模块和雷达组件，所述控制系统与外环转台组件、内环转台组件、全向轮组件、电源模块和雷达组件电连接，所述控制系统包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，其有益效果在于：通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段Wi Fi移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
基于5G技术的万向车台控制系统


[0001]本技术属于舞台用车转向控制系统
，具体涉及一种基于5G技术的万向车台控制系统。

技术介绍

[0002]舞台上通常需要一种小型运载工具运送演员或道具来实现某一特定的艺术需要。目前，演艺装备领域直接采用物流行业AGV车或借鉴AGV小车技术开发舞台专用全向车台，通常采用一套驱动系统驱动一组全向轮实现多向任意行走。目前舞台用万向车台控制系统多采用手动和无线网络进行控制，无线网络的选择多采用WiFi移动网络来实现，现在的WiFi网络主要频率分为2.4GHz和5GHz。由于2.4GHz频段在室内环境中抗衰减能力较强，穿墙能力不错，所以许多设备大多使用2.4GHz，如蓝牙、zigbee无线等，因此无线环境更加拥挤，干扰较大，不能保障足够的稳定性，而5GHz频段的抗干扰能力更强，吞吐率高，扩展性强，信号频宽较宽，无线环境比较干净，干扰少，网速稳定，且5GHz可以支持更高的无线速率。
[0003]因此，为了提高舞台用万向车台的抗干扰能力，加强无线操控的稳定性，提高舞台用万向车台控制的灵敏性和实时性，设计一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：包括外环转台组件(2)、内环转台组件(3)、控制系统(5)、全向轮组件(6)、电源模块和雷达组件(7)，所述控制系统(5)与外环转台组件(2)、内环转台组件(3)、全向轮组件(6)、电源模块和雷达组件(7)电连接，所述控制系统(5)包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，所述电源模块与外环转台组件(2)、内环转台组件(3)、控制系统(5)、全向轮组件(6)和雷达组件(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：所述外环转台组件(2)、内环转台组件(3)和全向轮组件(6)均通过伺服驱动电机与控制器相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：所述外环转台组件(2)上设置有转向角度检测模块和外环转向指示灯，转向角度检测模块和外环转向指示灯与控制器通信连接。4.根据权利要求2所述的一种基于5G...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆俊明，白彦斌，张秀蓉，石志孝，王斌，韩国荣，余小琴，王艳，
申请(专利权)人：甘肃工大舞台技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：