本实用新型专利技术涉及一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，包括换位电机、换位板、取料气缸、移动板、电机安装板、伺服电机、齿轮、前齿条、后齿条、第一夹子和第二夹子，取料气缸驱动移动板左移进而使夹子靠近电芯，伺服电机驱动齿轮逆时针转动时，前齿条、后齿条向内侧移动，第一夹子、第二夹子向内收缩夹紧电芯，取料气缸驱动移动板右移进而使夹子夹着电芯移出，换位电机驱动换位板旋转换位，伺服电机驱动齿轮顺时针转动时，前齿条、后齿条向外侧移动，第一夹子、第二夹子外张松开电芯，电芯掉落到下方料盒内完成下料，伺服控制精确度高，夹子力矩可控，满足部分型号电芯的捏扁要求。满足部分型号电芯的捏扁要求。满足部分型号电芯的捏扁要求。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构
[0001]本技术涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构。
技术介绍
[0002]制片卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池是由正、负极片、隔膜、极耳等组成，当制片卷绕机将电芯加工完成后最后一道工序是下料机构把电芯取下，市场上现有的电芯下料机构都是通过气缸来驱动夹子收缩来夹紧或松开电芯的，精密度不足，夹子的力矩不可控，无法满足部分电芯型号捏扁的要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在上述缺陷，本技术提供了一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，具体技术方案如下：
[0004]一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，包括换位电机、换位板、取料气缸、移动板、电机安装板、伺服电机、齿轮、前齿条、后齿条、第一夹子和第二夹子，换位电机驱动换位板旋转换位，换位板前方安装取料气缸，取料气缸驱动移动板左右移动，移动板前方安装电机安装板,电机安装板侧方安装伺服电机，伺服电机输出轴穿过电机安装板连接齿轮，齿轮位于前齿条与后齿条之间，齿轮分别啮合前齿条、后齿条,前齿条安装第一夹子，后齿条安装第二夹子。
[0005]作为本技术的一种优选方案，还包括滑块和滑轨，前齿条、后齿条固定安装于滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于电机安装板。
[0006]作为本技术的一种优选方案，电机安装板外侧安装保护壳，保护壳罩合齿轮、前齿条、后齿条、滑块、滑轨。
[0007]作为本技术的一种优选方案，前齿条、后齿条为L形。
[0008]有益效果：本技术下料机构在工作时，取料气缸驱动移动板左移进而使夹子靠近电芯，伺服电机驱动齿轮逆时针转动时，前齿条、后齿条向内侧移动，第一夹子、第二夹子向内收缩夹紧电芯，取料气缸驱动移动板右移进而使夹子夹着电芯移出，换位电机驱动换位板旋转换位，伺服电机驱动齿轮顺时针转动时，前齿条、后齿条向外侧移动，第一夹子、第二夹子外张松开电芯，电芯掉落到下方料盒内完成下料，伺服控制精确度高，夹子力矩可控，满足部分型号电芯的捏扁要求。
附图说明
[0009]图1是本技术的立体图；
[0010]图2是本技术的另一视角的立体图；
[0011]图3是本技术的取料气缸、伺服电机、齿轮、夹子、滑块、滑轨相配合的主视图；
[0012]图4是本技术的取料气缸、齿轮、前后齿条、滑块、滑轨、夹子相配合的侧视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]如图1～4所示，一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，包括换位电机1、换位板2、取料气缸3、移动板4、电机安装板5、伺服电机6、齿轮7、前齿条8、后齿条9、第一夹子10和第二夹子11，换位电机1驱动换位板旋转换位，换位板2前方安装取料气缸3，取料气缸3驱动移动板4左右移动，移动板4前方安装电机安装板5,电机安装板5侧方安装伺服电机6，伺服电机输出轴穿过电机安装板连接齿轮7，齿轮7位于前齿条8与后齿条9之间，齿轮分别啮合前齿条8、后齿条9,前齿条8、后齿条9为L形，前齿条8安装第一夹子10，后齿条9安装第二夹子11。
[0017]具体的，下料机构还包括滑块12和滑轨13，前齿条8、后齿条9固定安装于滑块12，滑块12优选有4个分为前后各2个，滑块12滑动连接滑轨13，滑轨13固定安装于电机安装板5，滑轨13优选有2条，滑块12与滑轨13相配合保证齿轮7转动时前齿条8、后齿条9的移动导向，另外，电机安装板5外侧安装保护壳14，保护壳14罩合齿轮7、前齿条8、后齿条9、滑块12、滑轨13起到保护作用防止异物进入。
[0018]工作原理：取料气缸3驱动移动板4左移，移动板4带动电机安装板5、伺服电机6、齿轮7、前齿条8、后齿条9、第一夹子10、第二夹子11全部左移靠近电芯15，伺服电机6驱动齿轮7逆时针转动时，前齿条8、后齿条9向内侧移动，第一夹子10、第二夹子11向内收缩夹紧电芯15，取料气缸3驱动移动板4右移进而使第一夹子10、第二夹子11夹着电芯15移出，换位电机1驱动换位板2旋转换位，伺服电机6驱动齿轮7顺时针转动时，前齿条8、后齿条9向外侧移动，第一夹子10、第二夹子11外张松开电芯，电芯15掉落到下方料盒(未画出)。
[0019]综上所述，本技术下料机构采用伺服电机6与齿轮、齿条的配合来实现夹子收缩夹紧电芯，控制精确度高，夹子力矩可控，满足部分型号电芯的捏扁要求。
[0020]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，其特征在于：包括换位电机、换位板、取料气缸、移动板、电机安装板、伺服电机、齿轮、前齿条、后齿条、第一夹子和第二夹子，换位电机驱动换位板旋转换位，换位板前方安装取料气缸，取料气缸驱动移动板左右移动，移动板前方安装电机安装板,电机安装板侧方安装伺服电机，伺服电机输出轴穿过电机安装板连接齿轮，齿轮位于前齿条与后齿条之间，齿轮分别啮合前齿条、后齿条,前齿条安装第一夹子，后齿条安装第二夹子...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，洪祥剑，
申请(专利权)人：东莞泓宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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