一种扫地机双目视觉对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫地机双目视觉对位装置，包括装置底座，装置底座正面开设有对接开口，装置底座顶端设置有装置主体，装置底座内部远离对接开口的一侧设置有驱动机构，装置底座内部靠近对接开口的一侧设置有与驱动机构相配合的C形转轮，C形转轮内部设置有充电桩，装置底座顶部嵌设有电路板，装置底座正面顶部设置有双目对位镜，装置主体内部从正面依次开设有传动腔室及吸尘腔室。有益效果：通过双目摄像头实现扫地机的双目视觉对位，从而大大提高扫地机主体与充电集尘座的对位精度，避免扫地机受到复杂环境的影响，进而满足更多的使用场景；并且配合集充电与集尘功能的对位装置，使得扫地机更加智能化、人性化。人性化。人性化。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机双目视觉对位装置


[0001]本技术涉及扫地机回充对位
，具体来说，涉及一种扫地机双目视觉对位装置。

技术介绍

[0002]扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]扫地机器人一般都体积较小，其垃圾收纳盒的容量有限，基本上要每扫一次都要人工清理一次垃圾收纳盒，这与其自动且方便的功能相冲突，并且扫地机需要按时进行充电补充续航，所以需要为扫地机配备完整的充电装置。并且扫地机能够根据自身的对位能力实现与充电装置的自动对位与对接，但是现有扫地机中多采用超声波定位技术或者单目视觉对位技术，在复杂的地形与环境中，容易受到外物的干扰导致对位的不准确，影响扫地机的正常运行。
[0004]此外，现有的对位装置能够对扫地机进行充电与灰尘回收，但是对位装置需要长久摆放在地面，充电元器件及内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机双目视觉对位装置，其特征在于，包括装置底座(1)，所述装置底座(1)正面开设有对接开口(2)，所述装置底座(1)顶端设置有装置主体(3)，所述装置底座(1)内部远离所述对接开口(2)的一侧设置有驱动机构(4)，所述装置底座(1)内部靠近所述对接开口(2)的一侧设置有与所述驱动机构(4)相配合的C形转轮(5)，所述C形转轮(5)内部设置有充电桩(6)，所述装置底座(1)顶部嵌设有电路板(7)，所述装置底座(1)正面顶部设置有双目对位镜(8)，所述装置主体(3)内部从正面依次开设有传动腔室(9)及吸尘腔室(10)，所述传动腔室(9)内顶部设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)底部连接有连接套筒(12)，所述连接套筒(12)内部穿插有内连接柱(13)，所述装置主体(3)正面中间位置开设有导向槽(14)，所述内连接柱(13)靠近所述导向槽(14)的一端通过翻转连接块(15)连接有外连接柱(16)，所述外连接柱(16)远离所述内连接柱(13)的一端设置有吸尘管(17)，所述吸尘腔室(10)内顶部设置有抽气泵(18)，所述抽气泵(18)一侧设置有连接软管(19)，所述连接软管(19)穿插所述传动腔室(9)与所述吸尘管(17)顶部保持连接，所述装置主体(3)正面一侧设置有控制面板(20)，所述装置主体(3)一侧开设有排污口(21)；其中，所述对接开口(2)内部设置有与之配合的扫地机主体(22)，所述扫地机主体(22)顶部中心位置设置有探测模块(23)，所述探测模块(23)正面设置有双目摄像头(24)，所述扫地机主体(22)正面设置有充电触头(25)，所述扫地机主体(22)顶部靠近所述充电触头(25)的一侧设置有密封盖(26)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机双目视觉对位装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括设置有所述装置底座(1)内顶部的驱动电机(401)，所述驱动电机(401)底端通过转轴(402)连接有主动齿轮(403)，所述主动齿轮(403)两侧均设置有与之配合的从动齿轮(404)，所述C形转轮(5)两侧均设置有驱动齿轮(405)，所述主动齿轮(403)、所述从动齿轮(404)及所述驱动齿轮(405)均固定在所述装置底座(1)内底部，所述从动齿轮(404)顶端设置有从动副齿轮(406)，所述驱动齿轮(405)顶端设置有驱动副齿轮(407)，所述从动副齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟搏，江秋芳，
申请(专利权)人：由利深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：