【技术实现步骤摘要】
用于自动导引车的底盘及自动导引车
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，机器人被广泛应用于民事、军事以及工业生产等各个领域，特别是服务机器人作为机器人领域的新方向，受到人们的广泛关注。其中，轮式移动机器人在室内环境下由于其速度和稳定性的优势，更适合服务机器人的需求，但是，一些机器人由于结构设计的不合理，在一些工作环境较差的场合，如地面有斜坡或者小的障碍物时，底盘也会出现不平稳状态，从而不能提供一个安全、稳定的行进状态。
技术实现思路
[0003]本技术的第一个目的在于提供一种移动平稳且结构更加紧凑的用于自动导引车的底盘。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种用于自动导引车的底盘，包括底板、驱动机构、驱动轮、从动轮组和悬挂机构，所述驱动机构安装于所述底板上并传动连接于所述驱动轮，所述从动轮组设于所述驱动轮的旁侧，所述悬挂机构安装于所述底板上且连接于所述驱动机构与所述从动轮组之间；
[0005]所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括底板、驱动机构、驱动轮、从动轮组和悬挂机构，所述驱动机构安装于所述底板上并传动连接于所述驱动轮，所述从动轮组设于所述驱动轮的旁侧，所述悬挂机构安装于所述底板上且连接于所述驱动机构与所述从动轮组之间；所述悬挂机构包括连杆、转动连接组件和弹性连接组件，所述连杆具有第一端部、第二端部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部都设于所述第一端部与所述第二端部之间，所述第一端部连接于所述驱动机构，所述第二端部连接于所述从动轮组，所述第一连接部通过所述转动连接组件转动连接所述底板，所述第二连接部通过所述弹性连接组件可升降地弹性连接所述底板。2.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述第二连接部设于所述第一连接部与所述第一端部之间，或者设于所述第一连接部与所述第二端部之间。3.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述弹性连接组件包括连接块和弹性件，所述连接块连接所述第二连接部，所述弹性件的一端连接所述连接块、另一端连接所述底板。4.如权利要求3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧，所述弹性连接组件还包括穿设于所述弹性件内以用于对所述弹性件之伸缩进行导向限位的导向限位杆。5.如权利要求4所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述连接块连接，所述第二杆体的一端与所述底板连接，所述第一杆体之远离所述连接块的端部朝向所述底板延伸并与所述第二杆体之远离所述底板的端部呈上下间隔、相对设置，所述弹性件的两端分别套设于所述第一杆体和所述第二杆体上；或者，所述导向限位杆包括第一杆体，所述第一杆体与所述连接块连接且与所述底板间隔设置，所述弹性件部分套设于所述第一杆体上；或者，所述导向限位杆包括第二杆体，所述第二杆体安装于所述底板上且与所述连接块间隔设置，所述弹性件部分套设于所述第二杆体上。6.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述转动连接组件包括转轴和安装于所述底板上的安装架，所述转轴安装于所述安装架上，所述第一连接部通过所述转轴转动连接所述安装架。7.如权利要求6所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述安装架包括沿与所述驱动轮之轴向平行的方向间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述转轴的两端分别固定于所述第一安装板和所述第二安装板上，所述第一连接部连接于所述转轴上且位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，并且所述第一连接部与所述第一安装板和所述第二安装板均间隔设置。8.如权利要求7所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述安装架还包括第一限位部，所述第一限位部从所述第一安装板和/或所述第二安装板之远离所述底板的端部延伸于所述第一连接部...
【专利技术属性】
技术研发人员：单世强，张弢，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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