本实用新型专利技术公开的一种餐具清洗用自动除渣装置，包括水箱和用于抓取餐具的抓取机构，还包括用于冲洗餐具的喷淋机构，所述喷淋机构包括用于将水从水箱中泵出的水泵、用于输送水的支撑管道和对餐具进行清洗的喷嘴。使用时，将抓取机构抓取餐具到水箱上方，水箱中的水在水泵的作用下经过支撑管道后，从喷嘴处喷出，抓取机构前移，使得支撑管道插入到抓取机构内的空隙中，对抓取机构内的餐具进行清洁，残渣被水冲淋到水池中，餐具不再进入到水池中进行清洗，使得餐具和残渣分离，避免了自动化生产中发生除渣不干净，导致后序清洗不干净的可能性，能彻底清除残渣又可以避免餐具的碰撞。能彻底清除残渣又可以避免餐具的碰撞。能彻底清除残渣又可以避免餐具的碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种餐具清洗用自动除渣装置
[0001]本技术涉及餐具清洗
，具体地说是一种自动除渣装置。
技术介绍
[0002]餐具中残留的食物残渣不利于餐具的清洗，在去油清洗前需要将残渣清理干净，随着生活水平的提高，餐馆餐具清洗需求量日益增加，人工清洗不能满足生产需求，因此设计有生产线对餐具进行清洁除渣。
[0003]但是目前行业内生产线除渣时各种餐具和残渣混杂在一起，即不能彻底清除残渣又不能避免餐具的碰撞。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种餐具清洗用自动除渣装置，除渣时餐具和残渣分离，同时除渣过程中能够保证餐具不会互相碰撞。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种餐具清洗用自动除渣装置，包括水箱和用于抓取餐具的抓取机构，还包括用于冲洗餐具的喷淋机构，所述喷淋机构包括用于将水从水箱中泵出的水泵、用于输送水的支撑管道和对餐具进行清洗的喷嘴。
[0007]所述支撑管道包括用于支撑喷嘴的横管、用于支撑横管的立管和用于支撑立管的主管，主管安装在水箱上，主管通过软管与水泵连接，立管下端与主管连通，横管后端与立管上端连接。
[0008]进一步地，所述立管沿主管轴线方向设有多个。
[0009]进一步地，所述立管与横管一一对应，所述横管与抓取机构配合。
[0010]进一步地，所述喷嘴沿横管轴线方向设有多个。
[0011]进一步地，所述喷嘴分为上喷嘴和下喷嘴。
[0012]进一步地，所述水箱上设有进水口和出水口。
[0013]进一步地，所述水箱上端设有过滤网。
[0014]进一步地，还包括用于驱动喷淋机构移动的伸缩机构。
[0015]进一步地，所述伸缩机构包括用于驱动支撑管道移动的伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩的驱动机构，伸缩杆输出端与支撑管道连接。
[0016]进一步地，所述驱动机构采用气缸驱动。
[0017]进一步地，还包括支座，所述支座上设有导向伸缩杆的导向块。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术包括水箱和用于抓取餐具的抓取机构，还包括用于冲洗餐具的喷淋机构，所述喷淋机构包括用于将水从水箱中泵出的水泵、用于输送水的支撑管道和对餐具进行清洗的喷嘴。使用时，将抓取机构抓取餐具到水箱上方，水箱中的水在水泵的作用下经过支撑管道后，从喷嘴处喷出，抓取机构前移，使得支撑管道插入到抓取机构内的空隙中，
对抓取机构内的餐具进行清洁，残渣被水冲淋到水池中，餐具不再进入到水池中进行清洗，使得餐具和残渣分离，避免了自动化生产中发生除渣不干净，导致后序清洗不干净的可能性，能彻底清除残渣又可以避免餐具的碰撞。
[0020]2、本技术在水箱上端设有过滤网，过滤网对残渣进行过滤，将残渣和水分离，以便水泵抽水循环使用。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例一结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例一左视图；
[0024]图3为本技术实施例二左视图。
[0025]图中：水箱1，抓取机构2，水泵3，喷嘴4，上喷嘴41，下喷嘴42，横管5，立管6，主管7，软管8，进水口9，出水口10，过滤网11，伸缩杆12，驱动13，支座14，导向块15。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0027]如图1和图2所示，一种餐具清洗用自动除渣装置，包括水箱1和用于抓取餐具的抓取机构2，还包括用于冲洗餐具的喷淋机构，所述喷淋机构包括用于将水从水箱1中泵出的水泵3、用于输送水的支撑管道和对餐具进行清洗的喷嘴4。使用时，将抓取机构2抓取餐具到水箱1上方，水箱中的水在水泵3的作用下经过支撑管道后，从喷嘴4处喷出，抓取机构2前移，使得支撑管道插入到抓取机构2内的空隙中，对抓取机构2内的餐具进行清洁，残渣被水冲淋到水池中，餐具不再进入到水池中进行清洗，使得餐具和残渣分离，避免了自动化生产中发生除渣不干净，导致后序清洗不干净的可能性，能彻底清除残渣又可以避免餐具的碰撞；能够实现餐具进行自动化除渣，结构简单，制作成本低，除渣干净彻底，能同时实现盘、碗、茶杯、酒杯等多种餐具的清理，提高生产效率，降低了成本。
[0028]如图1所示，所述支撑管道包括用于支撑喷嘴4的横管5、用于支撑横管5的立管6和用于支撑立管6的主管7，主管7安装在水箱1上，主管7通过软管8与水泵3连接，水泵3安装在水箱1上，立管6下端与主管7连通，横管5后端与立管6上端连接。软管和主管连接在一起，横管安装在立管上，喷嘴安装在横管上，此装置立管、横管和喷嘴可根据餐具数量增减排列，使用方便，喷水量和喷水角度可调整，能有效的对餐具进行残渣清洗，除渣更彻底，避免冲洗不干净。
[0029]如图1所示，所述立管6沿主管7轴线方向均匀设有多个，立管6可以根据抓取机构的间隔数量调整。所述立管6与横管5一一对应，所述横管5与抓取机构2配合。
[0030]如图2所示，所述喷嘴4沿横管5轴线方向均匀设有多个。所述喷嘴4分为上喷嘴41和下喷嘴42，所述上喷嘴41和所述下喷嘴42一一对应。
[0031]如图1所示，所述水箱1上设有进水口9和出水口10，进水口9和出水口10处均设有阀门，方便对水箱内的水进行更换。
[0032]如图1所示，所述水箱1上端设有过滤网11，过滤网11对残渣进行过滤，将残渣和水分离，以便水泵抽水循环使用。
[0033]水泵从水池中抽水，通过主管、立管和横管最终从喷嘴喷出，工作时机器人或机械手抓取餐具运动到水箱上方，抓取机构继续移动，横管深入到抓取机构的间隙中，喷淋水对餐具进行上下两个方向的冲洗，水和残渣落到水池中，水池中的过滤网将残渣和水分离，以便水泵抽水循环使用。喷淋与水处理集成使用，能将使用过的餐具上的残渣清理掉，适用于大量餐具的自动清洗。
[0034]水流和角度均可以调整，喷嘴在横管上可以旋转角度，横管可转，通过软管与立管连接，旋转气缸或者电机驱动转动即可，转动角度较小，此为现有技术，在此不做过多赘述，喷水流量通过水泵来调整，这样可以有效对机器人或机械手抓取过来的不同种类的成套脏餐具进行冲洗，冲掉的残渣和脏水落到下方的水池中。
[0035]如图3所示，还包括用于驱动喷淋机构移动的伸缩机构。所述伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种餐具清洗用自动除渣装置，包括水箱(1)和用于抓取餐具的抓取机构(2)，其特征在于，还包括用于冲洗餐具的喷淋机构，所述喷淋机构包括用于将水从水箱(1)中泵出的水泵(3)、用于输送水的支撑管道和对餐具进行清洗的喷嘴(4)。2.如权利要求1所述的一种餐具清洗用自动除渣装置，其特征在于，所述支撑管道包括用于支撑喷嘴(4)的横管(5)、用于支撑横管(5)的立管(6)和用于支撑立管(6)的主管(7)，主管(7)安装在水箱(1)上，主管(7)通过软管(8)与水泵(3)连接，立管(6)下端与主管(7)连通，横管(5)后端与立管(6)上端连接。3.如权利要求2所述的一种餐具清洗用自动除渣装置，其特征在于，所述立管(6)沿主管(7)轴线方向设有多个。4.如权利要求2所述的一种餐具清洗用自动除渣装置，其特征在于，所述立管(6)与横管(5)一一对应，所述横管(5)与抓取机构(2)配合。5.如权利要求2所述的一种餐具清洗用自动除渣装置，其特征在于，所述喷嘴(4)沿横管(5)轴线方向设有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：周存录，李鑫，郭景光，周廷博，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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