一种工业机器人视觉处理控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉处理控制装置，包括安装板以及两块居中构造于安装板一侧顶端和底端的U形板，两块所述U形板的相向面均居中开设有供滚子轴承固定安装的圆槽，且两个滚子轴承内活动连接有丝杠，所述丝杠的底端穿过滚子轴承并连接有固定安装于U形板一侧的第一电机，且丝杠的外缘面上螺纹配合安装有安装组件，所述安装组件包括螺纹配合安装于丝杠上的螺纹套筒以及配合件。该工业机器人视觉处理控制装置，可对摄像头的拍摄角度进行调整，角度调节的大范围较大，提高了其拍摄范围，使得影像采集较为完整，还可对摄像头的高度进行调整，无需关闭机器人，操作简单且省时省力，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉处理控制装置


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种工业机器人视觉处理控制装置。

技术介绍

[0002]工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
[0003]现有技术中工业机器人的视觉处理控制装置还工作时还存在着一些不足：1、进行视觉信息采集的摄像头，无法进行大范围的角度调节，拍摄范围有限，严重影响影像的完整采集；2、并且对摄像头的高度进行调整时，需要关闭机器人，再对其进行调整，费时费力，严重影响其正常使用，耽误其工作进度，实用性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉处理控制装置，包括安装板(1)以及两块居中构造于安装板(1)一侧顶端和底端的U形板(101)；其特征在于：两块所述U形板(101)的相向面均居中开设有供滚子轴承固定安装的圆槽，且两个滚子轴承内活动连接有丝杠(2)，所述丝杠(2)的底端穿过滚子轴承并连接有固定安装于U形板(101)一侧的第一电机(201)，且丝杠(2)的外缘面上螺纹配合安装有安装组件(3)；所述安装组件(3)包括螺纹配合安装于丝杠(2)上的螺纹套筒(4)以及卡接设置于螺纹套筒(4)外缘面一侧的配合件(401)，所述配合件(401)远离螺纹套筒(4)的一侧居中安装有摄像头(402)，且配合件(401)的两侧均对称构造有延伸板(5)，两块所述延伸板(5)的顶端远离配合件(401)的一侧均居中开设有供导向传动杆(501)穿过的贯穿槽；两块所述U形板(101)的一侧配合两根导向传动杆(501)均对称开设有供导向传动杆(501)穿过的弧形定位槽(6)，且两根导向传动杆(501)的底端均构造有限位板，两根所述导向传动杆(501)的顶端固定焊接有传动板(601)，所述传动板(601)顶端的中心构造有轴杆，且轴杆的外缘面上活动设置有耳板(7)，轴杆穿过耳板(7)的一端连接有固定安装于耳板(7)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王普雨，
申请(专利权)人：南京普之联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：