一种便于稳定安装的视觉工业共融机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于稳定安装的视觉工业共融机器人，包括底座和摄像头，所述底座顶部开设有固定槽；所述固定槽一侧固定有对接块，所述固定槽内部嵌合有固定块，靠近对接块的所述固定块一侧开设有对接槽。该便于稳定安装的视觉工业共融机器人设置有固定块能够通过拉动固定座与固定槽进行对接，以便固定块与固定槽对接时固定块可以带动对接槽与对接块进行对接滑动，当固定块滑动到固定槽内部对接块滑动到对接槽内部时可以对第一螺栓进行转动，第一螺栓转动时可以与第一螺纹槽进行螺纹滑动，第一螺栓螺纹滑动到第一螺纹槽内部时第一螺栓可以将底座与固定座进行安装，方便固定座可以进行稳定安装。定座可以进行稳定安装。定座可以进行稳定安装。

【技术实现步骤摘要】
一种便于稳定安装的视觉工业共融机器人


[0001]本技术涉及工业设备
，具体为一种便于稳定安装的视觉工业共融机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]目前市场上的视觉工业共融机器人存在许多缺陷，不方便稳定安装，不方便调节摄像头的角度，摄像头不方便安装，因此市面上迫切需要能改进便于稳定安装的视觉工业共融机器人结构的技术，来完善此设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于稳定安装的视觉工业共融机器人，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于稳定安装的视觉工业共融机器人，包括底座(1)和摄像头(28)，其特征在于：所述底座(1)顶部开设有固定槽(2)；所述固定槽(2)一侧固定有对接块(3)，所述固定槽(2)内部嵌合有固定块(4)，靠近对接块(3)的所述固定块(4)一侧开设有对接槽(5)，所述对接槽(5)、对接块(3)与底座(1)一侧开设有第一螺纹槽(6)，所述第一螺纹槽(6)内部连接有第一螺栓(7)，所述固定块(4)一侧固定有固定座(8)，所述固定座(8)一侧安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)顶部安装有抓取机构(10)；所述抓取机构(10)一侧固定有连接座(11)，所述连接座(11)一侧开设有调节槽(12)，所述调节槽(12)一侧开设有第二螺纹槽(13)，所述第二螺纹槽(13)内部连接有第二螺栓(14)，靠近调节槽(12)的所述第二螺栓(14)一端连接有阻挡块(15)，所述调节槽(12)内部嵌合有调节球(16)，所述调节球(16)一侧固定有连接杆(17)；所述连接杆(17)另一端固定有第一夹合块(18)，所述第一夹合块(18)一侧固定有第一连接块(19)，所述第一连接块(19)一侧开设有旋转槽(20)，所述旋转槽(20)内部连接有旋转杆(21)，所述旋转杆(21)一侧连接有第三螺纹杆(22)，所述第三螺纹杆(22)一侧连接有螺帽(23)，所述第一夹合块(18)另一侧连接有第二夹合块(25)，靠近第一连接块(19)的所述第二夹合块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春光，武晋，朱雅乔，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：