自动清洁式智能餐桌制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清洁式智能餐桌，所述餐桌包括桌体、滑动连接于所述桌体的抓取装置和清洁装置。所述抓取装置相对于所述桌体滑动，用于抓取摆放于所述桌体的器物。所述桌体包括相对设置的第一边和第二边，所述清洁装置抵接于所述桌体的桌面并沿所述第一边和第二边滑动，用于推动清洁及汇聚所残留的杂物。抓取装置将桌体上的器物抓取后进行堆叠防止，并且不会干扰清洁装置刮洗桌面，抓取堆叠效果好。清洁装置贴合于桌面并沿桌面移动，以清洗和檫抹桌面上残留的杂物，桌面清洁效果好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁式智能餐桌


[0001]本技术涉及餐桌
，尤其是涉及一种自动清洁式智能餐桌。

技术介绍

[0002]在人们的饮食生活中，各式餐具摆放于餐桌，以供人们使用。在聚餐完成后需要对餐桌进行收拾，现有餐桌的清洁及收拾均通过人工完成。特别是在餐厅等餐饮商户中，餐桌拾掇非常耗费人工，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动清洁式智能餐桌。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]本技术公开的第一方面：提供了一种自动清洁式智能餐桌，所述餐桌包括桌体、滑动连接于所述桌体的抓取装置和清洁装置，所述抓取装置相对于所述桌体滑动，用于抓取摆放于所述桌体的器物，所述桌体包括相对设置的第一边和第二边，所述清洁装置抵接于所述桌体的桌面并沿所述第一边和第二边滑动滑动，用于推动清洁及汇聚所残留的杂物。
[0006]在一实施例中，所述抓取装置包括相对间隔设置的直线驱动组件、横跨所述桌体并连接于所述直线驱动组件的龙门架组件及滑动连接于所述龙门架组件的抓取组件，所述直线驱动组件驱动所述龙门架组件直线往复移动，所述抓取组件沿所述龙门架组件滑动且所述抓取组件朝向所述桌体的桌面方向伸缩运动。
[0007]在一实施例中，所述直线驱动组件包括安装于所述桌体的驱动件、连接于所述驱动件的丝杠件及连接于所述丝杠件的丝杠螺母，所述龙门架组件连接于所述丝杠螺母。
[0008]在一实施例中，所述龙门架组件包括第一立柱和第二立柱、连接所述第一立柱和第二立柱的横梁及安装于所述横梁的横向驱动组件，所述第一立柱和第二立柱分别连接于所述直线驱动组件，所述抓取组件连接于所述横向驱动组件并沿所述横梁滑动。
[0009]在一实施例中，所述抓取组件包括滑块、安装于所述滑块的伸缩架及安装于所述伸缩架的卡爪，所述伸缩架伸缩移动并驱动所述卡爪展开或合拢。
[0010]在一实施例中，所述清洁装置包括驱动组件、连接于所述驱动组件的滑动架和安装于所述滑动架的抹布组件，所述驱动组件驱动所述滑动架相对于所述桌体滑动，所述抹布组件自所述滑动架凸出并贴合于所述桌面。
[0011]在一实施例中，所述清洁装置还包括安装于所述滑动架的喷水组件，所述喷水组件朝向所述桌体方向凸出，用于向所述桌面喷洒清洗液。
[0012]在一实施例中，所述清洁装置还包括滑动连接于所述滑动架的聚料组件，所述聚料组件的滑动方向相对于所述滑动架的滑动方向倾斜。
[0013]在一实施例中，所述餐桌还包括安装于所述桌体的垃圾收集器，所述垃圾收集器位于所述清洁装置的移动方向。
[0014]在一实施例中，所述垃圾收集器包括舵机、安装于所述桌体的刮板和滑动连接于所述桌体的承重架，所述舵机驱动所述承重架直线往复移动，所述刮板贴合于所述承重架的表面。
[0015]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：抓取装置将桌体上的器物抓取后进行堆叠防止，并且不会干扰清洁装置刮洗桌面，抓取堆叠效果好。清洁装置贴合于桌面并沿桌面移动，以清洗和檫抹桌面上残留的杂物，桌面清洁效果好。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0017]图1是本技术中餐桌的俯视结构示意图。
[0018]图2是本技术中餐桌的主视结构示意图。
[0019]图3是本技术中餐桌的侧视结构示意图。
[0020]图4是本技术中抓取组件的俯视结构示意图。
[0021]图5是本技术中抓取组件的剖视结构示意图。
[0022]图6是本技术中垃圾收集器的局部剖视结构示意图。
[0023]图中：桌体10；桌面101；落料口11；清洁装置20；驱动组件21；滑动架22；导向轮221；抹布组件23；海绵体231；喷水组件24；聚料组件25；驱动机构251；推料板252；抓取装置30；直线驱动组件31；驱动件311；丝杠件312；丝杠螺母313；丝杠安装座314；龙门架组件32；第一立柱321；第二立柱322；横向驱动组件323；抓取组件33；伸缩架331；套管组件3311；伸缩功能件3312；卡爪332；取物夹3321；撑杆3322；弹簧件3323；垃圾收集器40；舵机41；承重架42；承重板421；架体422；刮板43；餐具50。
具体实施方式
[0024]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0025]如图1、图2和图3所示，本技术公开了一种自动清洁式智能餐桌，餐桌用于供人们摆放餐具50类器物，以进行日常的饮食生活。其中，所述餐桌包括桌体10、滑动连接于所述桌体10的抓取装置30和清洁装置20，所述抓取装置30相对于所述桌体10滑动，用于抓取摆放于所述桌体10的器物。所述清洁装置20抵接于所述桌体10的桌面101并沿所述第一边和第二边滑动，用于推动清洁及汇聚所残留的杂物。
[0026]桌体10用于承载抓取装置30及清洁装置20等配件，以使餐桌具备自动清洁等功能。可选地，桌体10配置为框架结构并能自由移动，抓取装置30及清洁装置20随桌体10移动，以清洁其它的常规餐桌。其中，桌体10配置为近似于“U”字形的框架结构，以使常规餐桌位于桌体10的U形空间内。桌体10的桌面101配置为自身的上表面或者配置为与常规餐桌的桌面平齐的平面。可选地，所述桌体10包括相对设置的第一边和第二边，清洁装置20滑动连接于桌体10并沿第一边和第二边的延伸方向滑动。可选地，桌体10配置为方形桌。
[0027]抓取装置30沿桌体10滑动并且抓取机构位于桌面101的上方，抓取机构朝向桌面101方向伸缩移动，以抓取或放下餐具50。并且在抓取装置30相对于桌体10滑动过程中将餐具50移动至指定位置。
[0028]清洁装置20与抓取装置30独立运动或协同运动，以提高餐桌的清洁效率。其中，清洁装置20贴合于餐桌的表面，并能相对于桌体10滑动。清洁装置20在滑动过程中刮搽桌面101，以使桌面101上的油垢及残渣被收集及刮铲干净，提高清洁装置20的清洁效果。
[0029]因此，抓取装置30将桌体10上的器物抓取后进行堆叠防止，并且不会干扰清洁装置20刮洗桌面101，抓取堆叠效果好。清洁装置20贴合于桌面101并沿桌面101移动，以清洗和檫抹桌面101上残留的杂物，桌面101清洁效果好。抓取装置30和清洁装置20整体结构小，适配于餐桌使用，结构小巧且占用空间小。
[0030]在一实施例中，所述抓取装置30包括相对间隔设置的直线驱动组件31、横跨所述桌体10并连接于所述直线驱动组件31的龙门架组件32及滑动连接于所述龙门架组件32的抓取组件33。所述直线驱动组件31驱动所述龙门架组件32直线往复移动，所述抓取组件33沿所述龙门架组件32滑动且所述抓取组件33朝向所述桌体10的桌面101方向伸缩运动。
[0031]直线驱动组件31配置有两个并且间隔分布于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁式智能餐桌，其特征在于，所述餐桌包括桌体、滑动连接于所述桌体的抓取装置和清洁装置，所述抓取装置相对于所述桌体滑动，用于抓取摆放于所述桌体的器物，所述桌体包括相对设置的第一边和第二边，所述清洁装置抵接于所述桌体的桌面并沿所述第一边和第二边滑动，用于推动清洁及汇聚所残留的杂物。2.根据权利要求1所述的餐桌，其特征在于，所述抓取装置包括相对间隔设置的直线驱动组件、横跨所述桌体并连接于所述直线驱动组件的龙门架组件及滑动连接于所述龙门架组件的抓取组件，所述直线驱动组件驱动所述龙门架组件直线往复移动，所述抓取组件沿所述龙门架组件滑动且所述抓取组件朝向所述桌体的桌面方向伸缩运动。3.根据权利要求2所述的餐桌，其特征在于，所述直线驱动组件包括安装于所述桌体的驱动件、连接于所述驱动件的丝杠件及连接于所述丝杠件的丝杠螺母，所述龙门架组件连接于所述丝杠螺母。4.根据权利要求2所述的餐桌，其特征在于，所述龙门架组件包括第一立柱和第二立柱、连接所述第一立柱和第二立柱的横梁及安装于所述横梁的横向驱动组件，所述第一立柱和第二立柱分别连接于所述直线驱动组件，所述抓取组件连接于所述横向驱动组件并沿所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，胡鑫颖，杨巨全，崔世杰，张坤明，黄元东，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：