本实用新型专利技术公开了一种手机屏幕自动拆卸装置，包括：夹持定位机构，用于手机的安装定位和固定；溶胶机构，位于夹持定位机构下方，用于加热手机；升降机构，用于承载手机并切换手机工位；屏幕固定装置，位于夹持定位机构上方，用于抓取固定手机屏幕；分离机构，用于驱动夹持定位机构和屏幕固定装置之间发生相对位移。升降机构位于夹持定位机构平面；通过夹持定位机构固定手机，定位完成后，再次控制夹持定位机构松开，升降机构转运手机至溶胶机构平面，通过溶胶机构加热手机；然后升降机构将手机转运至夹持定位机构平面，夹持定位机构夹紧固定手机，通过屏幕固定装置下降固定屏幕；通过分离机构驱动夹持定位机构使手机屏幕和主体分离。机构驱动夹持定位机构使手机屏幕和主体分离。机构驱动夹持定位机构使手机屏幕和主体分离。
【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕自动拆卸装置
[0001]本技术涉及手机维修治具领域，具体为一种手机屏幕自动拆卸装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，智能手机发展迅速，逐步从方便携带的较小体积过渡到屏幕越来越大的全屏手机。而全屏手机在给我们带来便利生活体验的同时，因手机尺寸过大，易使手机滑落进而导致碎屏及刮花。
[0003]而智能手机的面板主要为打胶固定工艺。在拆卸工艺中，要将面板加热使粘胶失效，再用吸盘取下更换。而常规的手机加热平台只能提供加热功能，然后需要人工拆卸。这种加热平台既不方便，且在高温下操作困难，导致效率低下，且又容易造成手机表面损伤或人员烫伤，同时，人工的操作不当容易对屏幕造成难以恢复的损伤。
技术实现思路
[0004]本技术的技术目的在于提供一种手机屏幕自动拆卸装置，用于解决人工拆拼效率低下的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
[0006]一种手机屏幕自动拆卸装置，包括：
[0007]夹持定位机构，用于手机的安装定位和固定；
[0008]溶胶机构，位于夹持定位机构下方，用于加热手机；
[0009]升降机构，用于承载手机并切换手机工位；
[0010]屏幕固定装置，位于夹持定位机构上方，用于抓取固定手机屏幕；
[0011]分离机构，用于驱动夹持定位机构和屏幕固定装置之间发生相对位移，使手机屏幕分离；
[0012]其中，所述夹持定位机构和所述溶胶机构均设有供升降机构通过的通孔。
[0013]进一步的，所述屏幕固定装置包括：
[0014]安装平台，位于夹持定位机构上方；
[0015]上吸盘，固定于安装平台相对夹持定位机构的一面，用于吸取固定屏幕；
[0016]水平平台，通过限位滑轨滑动固定在安装平台远离夹持定位机构的一面；
[0017]水平气缸，用于驱动水平平台沿限位滑轨做往复运动；
[0018]升降电机，固定于水平平台，与上吸盘固定连接，用于驱动上吸盘做上下往复运动。
[0019]进一步的，所述夹持定位机构两侧设有翻转立柱；
[0020]所述安装平台两侧设有转动轴，通过轴承转动固定在两侧翻转立柱之间；
[0021]所述转动轴与驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述屏幕固定装置相对夹持定位机构翻转。
[0022]进一步的，所述升降机构包括升降气缸和下吸盘，所述升降气缸垂直设立，所述下
吸盘固定在升降气缸的推杆上，所述下吸盘用于吸取固定手机。
[0023]进一步的，所述夹持定位机构包括：
[0024]分离平台，所述分离平台的中间设有供升降机构通过的通孔；
[0025]夹持装置，滑动固定在分离平台，阵列分布在通孔四周；
[0026]定位气缸，用于驱动夹持装置从侧面固定手机。
[0027]进一步的，所述夹持装置包括：
[0028]水平滑块，通过限位滑轨滑动固定在分离平台上，与夹持气缸固定连接；
[0029]滑动板，滑动固定在水平滑块上，所述滑动板的滑动方向与水平滑块的滑动方向平行；
[0030]限位板，固定在水平滑块上，所述限位板与滑动板之间设有弹性部件；
[0031]夹持块，所述夹持块用于与接触固定手机，所述夹持块通过连接件与滑动板固定连接；
[0032]其中，所述滑动板通过连接件旋接有微分头，所述滑动板设有与微分头配合的限位凸块，所述微分头用于调整滑动板的滑动行程。
[0033]进一步的，所述溶胶机构包括：
[0034]工作平台，所述工作平台中间设有供升降机构通过的通孔；
[0035]仿形加热块，通过对角设置的L型滑块滑动固定在工作平台上，阵列分布在通孔四周，用于对手机进行加热；
[0036]夹持气缸，用于驱动L型滑块沿对角方向做往复运动。
[0037]进一步的，所述仿形加热块通过热电偶加热，所述仿形加热块覆盖有形状相匹配的加热片，所述仿形加热块最外侧设有隔热板。
[0038]进一步的，所述分离机构包括：
[0039]偏转立柱，位于屏幕固定装置两侧；
[0040]偏转支架，位于溶胶机构下方，转动固定于两侧偏转立柱之间，通过连接件与升降机构和夹持定位机构固定连接，所述升降机构和夹持定位机构与偏转支架同步运动；
[0041]仿真驱动机构，用于驱动偏转支架倾斜，使手机相对屏幕固定装置发生偏转，分离屏幕。
[0042]进一步的，所述仿真驱动机构包括：
[0043]导向板，固定于偏转支架下方，所述导向板设有导向槽；
[0044]导向滚轮，位于导向槽内，通过固定件滑动固定于支架，用于支撑导向板；
[0045]齿轮齿条模组，通过连接件连接导向滚轮，用于驱动导向滚轮水平位移；
[0046]其中，所述齿轮齿条模组驱动导向滚轮位于导向槽内位移，使导向板带动偏转支架沿导向槽偏转。
[0047]应用本技术的技术方案，相比现有技术具有以下优点：
[0048]1.从上到下依次设有屏幕固定装置、夹持定位机构和溶胶机构，通过升降机构切换手机工位，空间利用率高，体积；
[0049]2.采用热电偶和加热片组合的加热方式，使手机的边框受热均匀，溶胶效果更好；
[0050]3.通过分离机构，使手机相对屏幕固定装置发生偏转，使屏幕先从一侧分离，仿真运动，提高屏幕分离效率；
[0051]4.通过夹持定位机构、溶胶机构、升降机构、屏幕固定装置和分离机构配合，实现自动加热、固定和拆品，自动化程度高，大幅提升产品拆屏的良率和品质，大幅降低人员作业强度。
[0052]技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0053]下面结合附图对本技术进行详细的描述，以使得本技术的上述优点更加明确。
[0054]图1是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的示意图；
[0055]图2是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的侧视图；
[0056]图3是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的升降机构示意图；
[0057]图4是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的屏幕固定装置示意图；
[0058]图5是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的部分结构示意图；
[0059]图6是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的夹持装置示意图；
[0060]图7是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的夹持定位机构示意图；
[0061]图8是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的分离机构示意图；
[0062]图9是本技术一种手机屏幕自动拆卸装置的分离机构底部示意图。
具体实施方式
[0063]在本技术的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕自动拆卸装置，其特征在于，包括：夹持定位机构(100)，用于手机的安装定位和固定；溶胶机构(200)，位于夹持定位机构(100)下方，用于加热手机；升降机构(300)，用于承载手机并切换手机工位；屏幕固定装置(400)，位于夹持定位机构(100)上方，用于抓取固定手机屏幕；分离机构(500)，用于驱动夹持定位机构(100)和屏幕固定装置(400)之间发生相对位移，使手机屏幕分离；其中，所述夹持定位机构(100)和所述溶胶机构(200)均设有供升降机构(300)通过的通孔。2.根据权利要求1所述手机屏幕自动拆卸装置，其特征在于，所述屏幕固定装置(400)包括：安装平台(401)，位于夹持定位机构(100)上方；上吸盘(402)，固定于安装平台(401)相对夹持定位机构(100)的一面，用于吸取固定屏幕；水平平台(407)，通过限位滑轨滑动固定在安装平台(401)远离夹持定位机构(100)的一面；水平气缸(404)，用于驱动水平平台(407)沿限位滑轨做往复运动；升降电机(403)，固定于水平平台(407)，与上吸盘(402)固定连接，用于驱动上吸盘(402)做上下往复运动。3.根据权利要求2所述手机屏幕自动拆卸装置，其特征在于，所述夹持定位机构(100)两侧设有翻转立柱(405)；所述安装平台(401)两侧设有转动轴，通过轴承转动固定在两侧翻转立柱(405)之间；所述转动轴与驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述屏幕固定装置(400)相对夹持定位机构(100)翻转。4.根据权利要求1所述手机屏幕自动拆卸装置，其特征在于，所述升降机构(300)包括升降气缸和下吸盘，所述升降气缸垂直设立，所述下吸盘固定在升降气缸的推杆上，所述下吸盘用于吸取固定手机。5.根据权利要求1所述手机屏幕自动拆卸装置，其特征在于，所述夹持定位机构(100)包括：分离平台(101)，所述分离平台(101)的中间设有供升降机构(300)通过的通孔；夹持装置(102)，滑动固定在分离平台(101)，阵列分布在通孔四周；定位气缸(103)，用于驱动夹持装置从侧面固定手机。6.根据权利要求5所述手机屏幕自动拆卸装置，其特征在于，所述夹持装置包括：水平滑块(104)，通过限位滑轨滑动固定在分离平台(101)上，与夹持气缸(202)固定连接；滑动板(105)，滑动固定在水平滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥荣，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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