穿戴式外骨骼髋关节康复机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种穿戴式外骨骼髋关节康复机器人，属于康复机器人的技术领域，包括用于套设在人体腰部的腰部外骨骼、用于套设在人体大腿部的大腿外骨骼、连接腰部外骨骼前侧和大腿外骨骼外侧前端的大腿前驱动组件以及连接腰部外骨骼后侧和大腿外骨骼外侧后端的大腿后驱动组件；大腿前驱动组件包括前连杆Ⅰ、旋转杆Ⅰ、铰接杆Ⅰ、铰接杆Ⅱ、旋转杆Ⅱ和驱动部；大腿后驱动组件包括驱动腿和驱动部Ⅲ。该穿戴式外骨骼髋关节康复机器人，可将外骨骼髋关节康复机器人穿戴于人体髋关节处，辅助患者进行运动功能的康复训练，该外骨骼髋关节康复机器人结构紧凑、操作简单、携带方便，可用于康复医院及家庭，具有广泛的应用前景。具有广泛的应用前景。具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
穿戴式外骨骼髋关节康复机器人


[0001]本技术属于康复机器人的
，具体公开了一种穿戴式外骨骼髋关节康复机器人。

技术介绍

[0002]髋关节是人体下肢和躯干铰接的关节，支撑人体站立或行走，其活动度较大。由于各种原因导致的人体髋关节运动功能障碍问题是髋关节的常见病，前期或许可以用药物或其他技术进行缓解，但要让患者恢复正常运动功能则需要后期的运动训练。康复医学的相关研究表明，对于具有运动障碍的肢体，如果长时间缺少运动锻炼，就会造成关节和肌肉处的血液循环不畅，降低自身的免疫力，进而出现肌肉萎缩，关节僵硬等症状，影响正常生活。因而，进行科学的、正确的训练成为患者恢复过程中不可或缺的一部分。而传统的康复训练一般由医生和治疗师手动协助患者进行站立行走训练，但一次康复训练时间较长，而且训练是一对一进行，所以康复医师的数量达不到患者数量需求，且康复医师工作量大，价格昂贵，导致大部分患者得不到及时、有效的康复治疗。所以，开发一种外骨骼髋关节康复机器人具有广泛的应用前景。通过外骨骼机器人的动作实现对患者髋关节的运动训练，从而达到帮助患者恢复髋关节的运动功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼髋关节康复机器人，其特征在于，包括用于套设在人体腰部的腰部外骨骼、用于套设在人体大腿部的大腿外骨骼、连接腰部外骨骼前侧和大腿外骨骼外侧前端的大腿前驱动组件以及连接腰部外骨骼后侧和大腿外骨骼外侧后端的大腿后驱动组件；所述大腿前驱动组件包括前连杆Ⅰ、旋转杆Ⅰ、铰接杆Ⅰ、铰接杆Ⅱ、旋转杆Ⅱ和驱动部；所述前连杆Ⅰ为L形，前连杆Ⅰ的第一端与腰部外骨骼转动连接；前连杆Ⅰ的第二端与旋转杆Ⅰ的第一端转动连接，转动连接处设置有用于驱动旋转杆Ⅰ转动的驱动部Ⅰ；所述旋转杆Ⅰ的第二端与铰接杆Ⅰ的第一端通过铰轴连接，铰接杆Ⅰ的第二端与铰接杆Ⅱ的第一端通过铰轴连接，铰接杆Ⅱ的第二端与旋转杆Ⅱ的第一端通过铰轴连接，铰接杆Ⅰ和铰接杆Ⅱ的铰接处设置用于驱动铰接杆Ⅱ转动的驱动部Ⅱ；所述大腿外骨骼外侧前端设置有前连杆Ⅱ，前连杆Ⅱ为L形，第一端与旋转杆Ⅱ的第二端转动连接，第二端与大腿外骨骼固定连接；所述腰部外骨骼的后侧设置有后连杆，后连杆的顶端与腰部外骨骼固定连接；所述大腿后驱动组件包括驱动腿和驱动部Ⅲ；所述驱动腿为L形，第一端与后连杆的底端转动连接，第二端与大腿外骨骼外侧后端转动连接；所述驱动部Ⅲ设置在驱动腿和后连杆的转动连接处，用于驱动驱动腿转动。2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼髋关节康复机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾增钰，李瑞琴，李庠，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：