一种无源助行器凸轮弹簧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无源助行器凸轮弹簧机构，连接杆一的顶端与固定设置在壳体上的连接轴一转动连接；连接杆一靠近顶端的一侧与连接杆二的一端活动连接，连接杆二的另一端与连接杆三的一端活动连接，连接杆三远离所述连接杆二的一端与连接杆四的顶端活动连接；连接杆三的中部与固设在壳体上的连接轴二转动连接；连接杆四的底端连接卷尺条的一端，卷尺条围绕设置在壳体的转轴上，卷尺条的另一端与转轴固定连接，凸轮固设在转轴的一端；连接杆一靠近凸轮的一侧设置有从动件；连接杆一位于从动件和连接轴一之间固定连接有弹簧，弹簧远离连接杆一的一端固定连接到固设在壳体上的连接轴三。本实用新型专利技术结构简单，实现无源助行的同时，极大降低成本。极大降低成本。极大降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无源助行器凸轮弹簧机构


[0001]本技术涉及助行设备
，具体涉及一种无源助行器凸轮弹簧机构。

技术介绍

[0002]助行器对于对于下肢运动功能障碍患者实现延长其步态运动能力，具有重大意义，特别是仿生、轻便的无源可穿戴式的助行器，使人体使用更加舒适，方便。目前市面上的无源助行器，普遍采用腰带下面设置有一储能部件，储能部件带动绑扎固定连接在小腿上的连接件做向上运动，实现无源助行。但是由于成本高，价格昂贵，不利于大面积推广。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无源助行器凸轮弹簧机构，结构简单，实现无源助行的同时，极大降低成本。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：一种无源助行器凸轮弹簧机构，包括壳体，还包括凸轮、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四，所述连接杆一的顶端与固定设置在所述壳体上的连接轴一转动连接；所述连接杆一靠近顶端的一侧与所述连接杆二的一端活动连接，所述连接杆二的另一端与所述连接杆三的一端活动连接，所述连接杆三远离所述连接杆二的一端与所述连接杆四的顶端活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无源助行器凸轮弹簧机构，包括壳体，其特征在于：还包括凸轮、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四，所述连接杆一的顶端与固定设置在所述壳体上的连接轴一转动连接；所述连接杆一靠近顶端的一侧与所述连接杆二的一端活动连接，所述连接杆二的另一端与所述连接杆三的一端活动连接，所述连接杆三远离所述连接杆二的一端与所述连接杆四的顶端活动连接；所述连接杆三的中部与固设在所述壳体上的连接轴二转动连接；所述连接杆四的底端连接卷尺条的一端，所述卷尺条围绕设置在所述壳体的转轴上，所述卷尺条的另一端与所述转轴固定连接，所述凸轮固设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅杰，田帅昂，苑文倩，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：