一种送料机构制造技术

技术编号:31292347 阅读:8 留言:0更新日期:2021-12-08 21:55
本实用新型专利技术涉及上料技术领域,尤其涉及一种用于半自动焊接机的送料机构。其包括:旋转台装置,包括旋转台,旋转台设有至少两个工位,每个工位设置有用于安装载具的滑座以及副导轨,滑座与副导轨活动连接并能相对旋转台移动;所述滑座连接有牵引块;送料装置,送料装置包括支撑架,支撑架的上端设有与副导轨对应设置的主导轨;支撑架在主导轨的外侧设有线性模组,线性模组连接有用于与牵引块连接的牵引组件。本实用新型专利技术采用旋转装置来旋转旋转台,旋转台上设置多个工位,其中一个工位与送料装置配合进行送料以及其他一个工位同时进行上料,减少等待时间,提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构


[0001]本技术涉及上料
,尤其涉及一种用于半自动焊接机的送料机构。

技术介绍

[0002]半自动焊接机在上料时,基本有人工辅助上料;人工上料后,然后半自动焊接接的送料机构将物料输送至焊接位置,焊接完成后,再由送料机构将物料送至送料位置,人工换料,反复如此。这种送料方式使得:人工上料与送料机构的衔接不够紧密,送料机构需要等待人工上料;从而使得加工效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种送料机构,该送料机构可以减少等待时间,有效提高生产效率。
[0004]一种送料机构,其包括:
[0005]旋转台装置,包括旋转台,旋转台设有至少两个工位,每个工位设置有用于安装载具的滑座以及副导轨,滑座与副导轨活动连接并能相对旋转台移动;所述滑座连接有牵引块;
[0006]送料装置,送料装置包括支撑架,支撑架的上端设有与副导轨对应设置的主导轨;支撑架在主导轨的外侧设有线性模组,线性模组连接有用于与牵引块连接的牵引组件。
[0007]进一步地,所述旋转台设有用于限制滑座移动的定位结构,所述支撑架还连接有中间导轨组件,中间导轨组件包括与支撑架连接的升降结构,升降结构连接有中间导轨以及用于解开定位结构限制的驱动块。
[0008]进一步地,定位结构包括:与滑座连接的固定块,固定块的上端面设有至少一个插接孔;还包括与旋转台连接的基板,基板的上端连接有支撑板,支撑板连接有若干导向块,导向块的中部设有导向穿槽并套接有竖直杆,竖直杆的上端连接有连接板,连接板连接有与插接孔相配合的插接凸块;所述竖直杆的下端连接有连接块,连接块与导向块之间设有用于驱动竖直杆向下移动的弹性件。
[0009]优选地,支撑板连接有用于限制竖直杆移动范围的限位杆。
[0010]优选地,限位杆与支撑块螺纹连接。
[0011]进一步地,中间导轨组件包括与支撑架连接的竖直板,所述升降结构包括气缸,气缸固定于竖直板,气缸的推杆与中间导轨以及驱动块连接。
[0012]进一步地,牵引块的中部设有牵引孔,牵引组件包括支架,支架连接有牵引气缸,牵引气缸的推杆连接有与牵引孔相配合的插接块。
[0013]优选地,弹性件为弹簧,弹簧套于竖直杆的下端,弹簧的两端分别与导向块和连接块相抵。
[0014]进一步地,所述滑座连接有滑轮或固定块连接有滑轮,滑轮的中部设有环形槽,滑轮与副导轨滑动连接。
[0015]进一步地,旋转台连接有定位块。
[0016]进一步地,旋转台连接有角度分割器。
[0017]本技术的有益效果:本技术采用旋转装置来旋转旋转台,旋转台上设置多个工位,其中一个工位与送料装置配合进行送料以及其他一个工位同时进行上料,减少等待时间,提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本实施例应用的一种结构示意图。
[0019]图2为本实施例的一种结构示意图。
[0020]图3为图2除去一侧的送料装置结构示意图。
[0021]图4为旋转台装置的结构示意图。
[0022]图5为图4中A处放大示意图。
[0023]图6为图4的另一视角示意图。
[0024]图7为图4的第三种视角示意图。
[0025]图8为图7中B处放大示意图。
[0026]附图标记包括:
[0027]1——旋转台装置;11——上料支架;12——角度分割器;13——旋转台;14——滑座;15——载具;16——副导轨; 17——滑轮;18——牵引块; 19——定位块;110——牵引孔;
[0028] 2——定位结构;21——限位杆;22——弹性件;23——基板;24——支撑板; 26——竖直杆;27——连接板;28——插接凸块;29——导向块;210——固定块;211——插接孔;212——连接块。
[0029]3——送料装置;31——支撑架;32——主导轨;33——线性模组;34——支架;35——牵引气缸;36——竖直板;37——气缸;38——驱动块;39——中间导轨。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对技术进行详细的描述。如图1至图8所示。
[0031]实施例1:参见图1至图8;一种送料机构,其包括:
[0032]旋转台装置1,包括旋转台13,旋转台13设有至少两个工位,每个工位设置有用于安装载具15的滑座14以及副导轨16,滑座14与副导轨16活动连接并能相对旋转台13移动;所述滑座14连接有牵引块18;
[0033]送料装置3,送料装置3包括支撑架31,支撑架31的上端设有与副导轨16对应设置的主导轨32;支撑架31在主导轨32的外侧设有线性模组33,线性模组33连接有用于与牵引块18连接的牵引组件。
[0034]本技术方案工作时,旋转台13上的其中一个工位的滑座14连接有载具15以及物料,旋转台13在外力驱动下旋转,使得该工位的副滑轨与主滑轨相对应;线性模组33驱动牵引组件移动,直到与牵引块18连接,然后线性模组33复位将滑座14上的物料输送至焊接位置;此时旋转台13上的其中另一工位的滑座14位于外端,可以进行上料,将待加工的物料放置于的载具15。物料焊接后,线性模组33将该滑座14送回至旋转台13上;然后旋转台13旋
转;所述另一工位上的副导轨16与主导轨32对应,此时可以进行下一个物料的焊接,同时将焊接好的物料取下。减少等待时间。
[0035]参见图3;进一步地,所述旋转台13设有用于限制滑座14移动的定位结构2,所述支撑架31还连接有中间导轨组件,中间导轨组件包括与支撑架31连接的升降结构,升降结构连接有中间导轨39以及用于解开定位结构2限制的驱动块38。
[0036]当工位上的滑座14在进行人工上料时,定位结构2将滑座14限制固定在旋转台13上,滑座14不能移动;当工位上的滑座14即将进行送料焊接时,线性模组33驱动牵引组件移动,升降结构驱动中间导轨39移动至主导轨32与副导轨16之间,同时驱动块38与定位结构2抵接,并将定位结构2解开,使得滑座14可以移动;然后线性模组33驱动牵引组件并牵引滑座14移动。当物料焊接加工完后,线性模组33将驱动牵引组件移动,带动滑座14返回至旋转台13;线性模座再复位,升降结构驱动中间导轨39移动,驱动块38与定位结构2分离,定位结构2将再次对滑座14限位。
[0037]进一步地,定位结构2包括:与滑座14连接的固定块210,固定块210的上端面设有至少一个插接孔211;还包括与旋转台13连接的基板23,基板23的上端连接有支撑板24,支撑板24连接有若干导向块29,导向块29的中部设有导向穿槽并套接有竖直杆26,竖直杆26的上端连接有连接板27,连接板27连接有与插接孔211相配合的插接凸块28;所述竖直杆26的下端连接有连接块212,连接块212与导向块29之间设有用于驱动竖直杆26向下移动的弹性件22。
[0038]本本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构,其特征在于:其包括:旋转台装置,包括旋转台,旋转台设有至少两个工位,每个工位设置有用于安装载具的滑座以及副导轨,滑座与副导轨活动连接并能相对旋转台移动;所述滑座连接有牵引块;送料装置,送料装置包括支撑架,支撑架的上端设有与副导轨对应设置的主导轨;支撑架在主导轨的外侧设有线性模组,线性模组连接有用于与牵引块连接的牵引组件。2.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于:所述旋转台设有用于限制滑座移动的定位结构,所述支撑架还连接有中间导轨组件,中间导轨组件包括与支撑架连接的升降结构,升降结构连接有中间导轨以及用于解开定位结构限制的驱动块。3.根据权利要求2所述的一种送料机构,其特征在于:定位结构包括:与滑座连接的固定块,固定块的上端面设有至少一个插接孔;还包括与旋转台连接的基板,基板的上端连接有支撑板,支撑板连接有若干导向块,导向块的中部设有导向穿槽并套接有竖直杆,竖直杆的上端连接有连接板,连接板连接有与插接孔相配合的插接凸块;所述竖直杆的下端连接有连接块,连接块与导...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹江华
申请(专利权)人:东莞市众焊机械设备科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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