基于雾计算的自动驾驶辅助路灯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于雾计算的自动驾驶辅助路灯，包括电线杆，所述电线杆底部设有雾计算微型机箱，雾计算微型机箱通过光缆和云端的服务器相连，雾计算微型机箱内设有数据存储模块、数据计算分析模块和通信交互模块；所述电线杆上部连接有支杆，支杆的另一端设有路灯，支杆上还设有5G天线和摄像模组，摄像模组包括高清摄像头，毫米波雷达和激光雷达；所述电线杆顶部设有太阳能光伏面板。基于雾计算的自动驾驶辅助路灯可以大大减缓延迟，帮助车辆实现精准定位，道路规划，及时避障，避免拥塞；同时还可以减少往云端发送的数据量，降低通信延迟，有效降低数据处理的成本。有效降低数据处理的成本。有效降低数据处理的成本。

【技术实现步骤摘要】
基于雾计算的自动驾驶辅助路灯


[0001]本技术涉及一种路灯，尤其涉及一种基于雾计算的自动驾驶辅助路灯。

技术介绍

[0002]随着科技的进一步发展，无人驾驶汽车的发展也愈发迅速。主流的无人驾驶汽车主要是依靠车内的计算机系统，通过车身上自带的高清摄像头，激光雷达，毫米波雷达和超声波雷达，来感知驾驶过程中车身周围的环境，从来达到控制车身位置、车速和避障。从某种意义上来说，无人自动驾驶的出现改变了传统驾驶模式，将容易失误的人变成了精准迅速的机器。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，交通拥堵以及对空气的污染将会得以减弱。全球知名经济咨询机构IHS环球透视汽车部门预测，预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。市场和发展前景是巨大的。
[0003]但由于汽车本身硬件条件和算力限制，只能处理车身周围的路况消息。自动驾驶汽车识别错误，高速失控致人死亡的事件近几年也是频繁见诸于报端，车辆与辅助路灯之间交互传输时延长。
[0004]现有的自动驾驶辅助路灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雾计算的自动驾驶辅助路灯，包括电线杆(3)，其特征在于，所述电线杆(3)底部设有雾计算微型机箱(9)，雾计算微型机箱(9)通过光缆(11)和云端的服务器相连(12)，雾计算微型机箱(9)内设有数据存储模块、数据计算分析模块和通信交互模块；所述电线杆(3)上部连接有支杆(14)，支杆(14)的另一端设有路灯(8)，支杆(14)上还设有5G天线(13)和摄像模组(7)，摄像模组(7)包括高清摄像头，毫米波雷达和激光雷达；所述电线杆(3)顶部设有太阳能光伏...

【专利技术属性】
技术研发人员：于心远，徐永杰，杨山山，徐文校，李晖，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：