一种免换站式的盾构导向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种免换站式的盾构导向系统，具体涉及导向系统技术领域，包括全站仪和两个后视棱镜，所述全站仪底端固定设有自动安平基座，所述全站仪通过自动安平基座固定安装在台车上，所述后视棱镜顶部设有垂直机构。本实用新型专利技术通过将全站仪利用自动安平基座安装在台车上，台车带动全站仪随之前进，同时在隧道中两个已知坐标的后视点分别安装一个后视棱镜，全站仪的移动的过程中，不断对后视棱镜进行测量，便可以得到一个不断移动的全站仪的坐标，若全站仪与后视棱镜之间的距离变得较远后，无需停机，将其中的一个后视棱镜前移即可，省去了停机等待的过程，也大为减轻工作强度，从而提高测量效率。从而提高测量效率。从而提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种免换站式的盾构导向系统


[0001]本技术涉及导向系统
，更具体地说是一种免换站式的盾构导向系统。

技术介绍

[0002]盾构机是一种采用盾构法挖掘隧道的大型机械设备，盾构法就是利用圆柱体设备在施工过程中沿着隧道的轴线向前推进，并在推进的过程中进行挖掘，圆柱形的设备在挖掘的过程中可以对不稳定的隧道进行支撑。
[0003]盾构机适用于各种土质的土壤，甚至可以在岩石地层中使用，因此在隧道工程领域广受欢迎，盾构机在使用过程中需要利用导向系统保证盾构机在地下按设计线路准确掘进。
[0004]导向系统主要包括全站仪和后视棱镜，全站仪与后视点是需要固定安装于隧道上，随着盾构机向前掘进，就需要人工将全站仪与后点向前同步移动，并重新对导向系统进行坐标与方位设置，前移并复核新测量点的坐标在盾构测量的过程中最主要、最为繁琐、又最容易出现差错。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种免换站式的盾构导向系统，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种免换站式的盾构导向系统，包括全站仪和两个后视棱镜，所述全站仪底端固定设有自动安平基座，所述全站仪通过自动安平基座固定安装在台车上，所述后视棱镜顶部设有垂直机构。
[0007]进一步地，所述后视棱镜外侧设有固定支架，所述后视棱镜两侧分别与固定支架两侧内壁通过电动转轴活动连接。
[0008]进一步地，所述固定支架一侧固定设有Zigbee通讯接口，所述Zigbee通讯接口与后视棱镜电性连接。
[0009]进一步地，所述垂直机构包括球壳，所述球壳设在固定支架顶部，所述球壳内部设有球芯，所述球芯外端与球壳内壁相接触，所述球芯底端固定设有连接杆，所述连接杆一端与固定支架顶端固定连接，所述球壳顶端与顶板底端固定连接。
[0010]进一步地，所述球壳外端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至球壳内部并与球芯外端相接触，所述球壳与紧固螺栓通过螺纹连接。
[0011]进一步地，所述球壳顶端固定设有顶板，所述顶板外端开设有多个安装槽，所述安装槽内部设有固定柱，所述固定柱两端分别与安装槽两侧内壁通过阻尼轴承活动连接，所述固定柱外端固定设有支撑杆，所述支撑杆延伸至顶板和后视棱镜底部。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过将全站仪固定在自动安平基座顶端，而后利用自动安平基座使
得全站仪安装在台车上，台车在盾构机工作过程中不断前进，并带动全站仪随之前进，同时在隧道中两个已知坐标的后视点分别安装一个后视棱镜，全站仪的移动的过程中，不断对后视棱镜进行测量，便可以得到一个不断移动的全站仪的坐标，若全站仪与后视棱镜之间的距离变得较远后，无需停机，将其中的一个后视棱镜前移即可，省去了停机等待的过程，也大为减轻工作强度，从而提高测量效率。
[0014]2、本技术通过将后视棱镜利用电动转轴固定在固定支架中，可因此控制后视棱镜在固定支架内部翻转，保证全站仪能在狭小的测量通道内捕捉测量正确，在安装顶板完毕后，将紧固螺栓拧松，使得球芯可在球壳内部自由转动，因此在后视棱镜自身重力的作用下，球芯便会发生转动，使得连接杆自然竖直下垂，进而使得后视棱镜和固定支架的安装角度不会发生倾斜，确保连接杆稳定后，再将紧固螺栓拧紧，即可彻底将后视棱镜固定，避免因隧道内地势不平而对后视棱镜的安装产生影响，此外还可以通过Zigbee通讯接口远程控制后视棱镜，在全站仪对其中一个后视棱镜测量时，控制另一个后视棱镜关闭，避免对全站仪产生干扰。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图。
[0016]图2为本技术的棱镜安装支架立体图。
[0017]图3为本技术的棱镜安装支架立体图。
[0018]图4为本技术的垂直机构立体图。
[0019]图5为本技术的球壳及球芯立体半剖图。
[0020]附图标记为：1、全站仪；2、自动安平基座；3、支撑杆；4、后视棱镜；5、固定柱；6、安装槽；7、顶板；8、Zigbee通讯接口；9、固定支架；10、连接杆；11、球芯；12、球壳；13、紧固螺栓。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照说明书附图1
‑
5，该实施例的一种免换站式的盾构导向系统，包括全站仪1和两个后视棱镜4，所述全站仪1底端固定设有自动安平基座2，所述全站仪1通过自动安平基座2固定安装在台车上，所述后视棱镜4顶部设有垂直机构，利用自动安平基座2将全站仪1安装在台车上，若全站仪1与后视棱镜4之间的距离变得较远后，无需停机，将其中的一个后视棱镜4前移即可，省去了停机等待的过程，也大为减轻工作强度，从而提高测量效率。
[0023]实施场景具体为：将全站仪1固定设在自动安平基座2顶端，而后通过自动安平基座2将全站仪1整体安装在台车的顶端，台车通过连接桥固定在盾构机上，因此在盾构机向前侧挖掘的过程中，台车便会随之移动，以此带动全站仪1同步移动，自动安平基座2具有自动调平、隔振的效果，保证全站仪1一直工作于水平状态，避免全站仪1因台车移动过程中的颠簸而给测量造成误差，随后在隧道中的两个后视点位置安装两个后视棱镜4，由于两个后
视点的坐标是已知的，因此在台车带动全站仪1移动的过程中，全站仪1就可以不断的对后视棱镜4进行测量，以此得到一个不断移动的全站仪1的坐标，随着台车和全站仪1的不断移动，当全站仪1和后视棱镜4之间的距离较远时，可以不用停机，只需要将其中一个后视棱镜4前移即可，该操作发生时，不必停机等待，也大为减轻工作强度，从而提高测量效率，通过将全站仪1固定在自动安平基座2顶端，而后利用自动安平基座2使得全站仪1安装在台车上，台车在盾构机工作过程中不断前进，并带动全站仪1随之前进，同时在隧道中两个已知坐标的后视点分别安装一个后视棱镜4，全站仪1的移动的过程中，不断对后视棱镜4进行测量，便可以得到一个不断移动的全站仪1的坐标，若全站仪1与后视棱镜4之间的距离变得较远后，无需停机，将其中的一个后视棱镜4前移即可，省去了停机等待的过程，也大为减轻工作强度，从而提高测量效率。
[0024]参照说明书附图1
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5，该实施例的一种免换站式的盾构导向系统，所述后视棱镜4外侧设有固定支架9，所述后视棱镜4两侧分别与固定支架9两侧内壁通过电动转轴活动连接。
[0025]所述固定支架9一侧固定设有Zigbee通讯接口8，所述Zigbee通讯接口8与后视棱镜4电性连接，可因此控制后视棱镜4在固定支架9内部翻转，保证全站仪1能在狭小的测量通道内捕捉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免换站式的盾构导向系统，包括全站仪（1）和两个后视棱镜（4），所述全站仪（1）底端固定设有自动安平基座（2），所述全站仪（1）通过自动安平基座（2）固定安装在台车上，其特征在于：所述后视棱镜（4）顶部设有垂直机构。2.根据权利要求1所述的一种免换站式的盾构导向系统，其特征在于：所述后视棱镜（4）外侧设有固定支架（9），所述后视棱镜（4）两侧分别与固定支架（9）两侧内壁通过电动转轴活动连接。3.根据权利要求2所述的一种免换站式的盾构导向系统，其特征在于：所述固定支架（9）一侧固定设有Zigbee通讯接口（8），所述Zigbee通讯接口（8）与后视棱镜（4）电性连接。4.根据权利要求2所述的一种免换站式的盾构导向系统，其特征在于：所述垂直机构包括球壳（12），所述球壳（12）设在固定支架（9）顶部，所述球壳（12）内部设有球芯（11），所述球芯（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚立孔，陆海明，江玉生，杨志勇，
申请(专利权)人：南京睿盾工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：