25L方桶称重式自动灌装机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种25L方桶称重式自动灌装机控制系统，包括：设备机架、双层灌装桶、称重秤、物料给定单元、喷枪组件移动单元、双层灌装桶定位单元、正压控制柜、气动控制箱、PLC和触摸屏。优点：本实用新型专利技术，采用多个灌装头依次的给双层摆放的方桶逐一进行灌装，提高了灌装精度，释放了人力，同时也避免人工切换装桶之间的物料外露。方桶直接摆放到托盘上，且排布好，灌装完成之后，可直接利用叉车进行入库存放，无需再进行另外的堆放工作，节省了劳动力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
25L方桶称重式自动灌装机控制系统


[0001]本技术涉及一种25L方桶称重式自动灌装机控制系统。

技术介绍

[0002]对于25L方桶的液体物料灌装，相对于圆桶，方桶桶口的位置相对固定，灌装时给自动寻口会带来一些方便。在实际包装中，25L的桶一般会多只桶放在一个秤台上，用灌装枪头一桶一桶的灌装。以某企业25L方桶灌装为例，先在一个平台秤上放置一个木质托盘，然后在托盘上紧凑摆放3排4列共12只方桶，并保证桶口方向是一致的，然后人工用一杆灌装枪按重量逐桶进行灌装，此种灌装有以下几个问题：1）、每一桶的灌装都是操作工通过观察称重仪表数值进行下一桶的切换，精度控制很难保证；2）、每一桶的切换，会导致少部分物料泄露至桶外，造成浪费和污染；3）、工人的劳动强度较大，要时刻保持注意力高度集中状态，稍有疏忽便会发生物料泄露等现象。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种25L方桶称重式自动灌装机控制系统，为了解决上述技术问题，采取的技术方案为：
[0004]一种25L方桶称重式自动灌装机控制系统，包括设备机架、双层灌装桶、称重秤、物料给定单元、喷枪组件移动单元、双层灌装桶定位单元、正压控制柜、气动控制箱、PLC和触摸屏，
[0005]设备机架，用于承载各个单元部件；
[0006]双层灌装桶用于盛装物料，每层灌装桶呈N排M列布置，双层灌装桶通过人工逐层摆放在称重秤上的托盘内；
[0007]称重秤，用于对灌装桶进行称重，并把称重数据传输至正压控制柜；
[0008]正压控制柜，内布置PLC、触摸屏、称重仪表及其他电气元器件；
[0009]气动控制箱，设备机架的右侧和后侧各布置一个，气动控制箱内布置气动控制元件，气动控制箱接收正压控制柜传输的控制信号；
[0010]双层灌装桶定位单元与灌装桶连接，辅助定位灌装桶的位置；
[0011]物料给定单元包括隔膜泵和M个喷枪，在每个喷枪对应的物料支管路上均设置喷枪灌装球阀，隔膜泵和所有喷枪灌装球阀均电连接PLC；所有的喷枪灌装球阀由一端向另一端逐一开启，隔膜泵间隔开启；
[0012]喷枪组件移动单元包括驱动所有喷枪整体在设备机架上进行上移或下降的左右举升气缸、驱动所有喷枪整体在设备机架上进行水平移动的水平定位部件以及连接每根喷枪上灌装头下降的M个升降气缸；左右举升气缸、水平定位部件以及M个升降气缸均电连接PLC；
[0013]触摸屏与PLC电连接，用于人机交互。
[0014]对本技术技术方案的优选，水平定位部件包括电机和齿轮齿条机构，电机与
PLC电连接。电机与所有喷枪安装在一起，电机轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合，电机驱动齿轮在齿条上行走，从而带动所有喷枪一起水平行走。电机为市售的步进电机或伺服电机。
[0015]对本技术技术方案的优选，25L方桶称重式自动灌装机控制系统还包括所有喷枪整体在设备机架上进行水平移动的零点位检测开关和极限位检测开关，零点位检测开关和极限位检测开关均电连接PLC。零点位检测开关和极限位检测开关均为市售的本安型接近开关。
[0016]对本技术技术方案的优选，双层灌装桶定位单元包括布置灌装桶摆放工位处的呈90
°
布置的前侧定位机构和右侧定位机构，前侧定位机构和右侧定位机构均包括定位气缸和定位板，定位气缸电连接PLC。
[0017]本技术与现有技术相比，其有益效果是：
[0018]1、本技术系统，采用多个灌装头依次的给双层摆放的方桶逐一进行灌装，释放了人力，同时也避免人工切换装桶之间的物料外露。
[0019]2、本技术系统，方桶直接摆放到托盘上，且排布好，灌装完成之后，可直接利用叉车进行入库存放，无需再进行另外的堆放工作，节省了劳动力，提高工作效率。
附图说明
[0020]图1是灌装机的工作原理框图。
[0021]图2是灌装机的控制系统框图。
[0022]图3是PLC主模块电气接线原理图。
[0023]图4是步进驱动系统的接线原理图。
[0024]图5是本安型接近开关接线原理图。
[0025]图6是本实施例中灌装机的工作流程图。
具体实施方式
[0026]下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0027]为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1
‑
附图6和具体实施方式做进一步的描述。
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]实施例1
[0030]一种25L方桶称重式自动灌装机控制系统，包括：设备机架、双层灌装桶、称重秤、物料给定单元、喷枪组件移动单元、双层灌装桶定位单元、正压控制柜、气动控制箱、PLC和触摸屏。
[0031]本实施例中以25L方桶为本
内的已知产品。
[0032]设备机架用于承载各个单元部件；设备机架采用型钢焊接构成，设备机架对灌装机各组成部分起支撑及框架作用。
[0033]本实施例中，设备机架上安装有移动支架，移动支架相对于设备机架上下移动，同
时移动支架还设有安装喷枪组件移动单元的水平移动横梁，水平移动横梁在移动支架上水平前后移动。
[0034]本实施例中，双层灌装桶的布置选择每层布置12个25L方桶，每层中的12个25L方桶以3排4列的方式布置。双层灌装桶通过人工逐层摆放在称重秤上的托盘内。
[0035]本实施例中，12个25L方桶在摆放位置，通过双层灌装桶定位单元确定，双层灌装桶定位单元与灌装桶连接，辅助定位灌装桶的位置。
[0036]双层灌装桶定位单元包括布置灌装桶摆放工位处的呈90
°
布置的前侧定位机构和右侧定位机构，前侧定位机构和右侧定位机构均包括定位气缸和定位板，定位气缸均受PLC控制，气缸由其内的电磁阀控制，电磁阀与PLC电连接。同时，本实施例的双层灌装桶定位单元的设置为自动寻口提供条件。
[0037]本实施例的前侧定位机构为前侧定位一层和前侧定位二层，前侧定位一层和前侧定位二层独立工作，均包括定位气缸和定位板。
[0038]同样，右侧定位机构为右侧定位一层和右侧定位二层，右侧定位一层和右侧定位二层独立工作，均包括定位气缸和定位板。
[0039]灌装桶的摆放，先摆放第一层方桶，紧贴托盘放置的为第一层，然后完成第一批次的灌装，即完成对第一层共12个桶的灌装，接着再摆放第二层方桶，进行第二批次的灌装，每层方桶都为12个，排列方式为3排4列，从后向前定义为：第1排、第2排和第3排。
[0040]在灌装前人工放置空桶阶段，通过PLC控制前侧、右侧定位气缸的动作，可以保证空桶的前侧及右侧位置的固定性，这样人工摆放空桶时，只要把空桶紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种25L方桶称重式自动灌装机控制系统，其特征在于，包括设备机架、双层灌装桶、称重秤、物料给定单元、喷枪组件移动单元、双层灌装桶定位单元、正压控制柜、气动控制箱、PLC和触摸屏，设备机架，用于承载各个单元部件；双层灌装桶用于盛装物料，每层灌装桶呈N排M列布置，双层灌装桶通过人工逐层摆放在称重秤上的托盘内；称重秤，用于对灌装桶进行称重，并把称重数据传输至正压控制柜；正压控制柜，内布置PLC、触摸屏、称重仪表及其他电气元器件；气动控制箱，设备机架的右侧和后侧各布置一个，气动控制箱内布置气动控制元件，气动控制箱接收正压控制柜传输的控制信号；双层灌装桶定位单元与灌装桶连接，辅助定位灌装桶的位置；物料给定单元包括隔膜泵和M个喷枪，在每个喷枪对应的物料支管路上均设置喷枪灌装球阀，隔膜泵和所有喷枪灌装球阀均电连接PLC；所有的喷枪灌装球阀由一端向另一端逐一开启，隔膜泵间隔开启；喷枪组件移动单元包括驱动所有喷枪整体在设备机架上进行上移或下...

【专利技术属性】
技术研发人员：师帅，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：新型
国别省市：