一种长杆式树苗自动投苗移栽机制造技术

一种长杆式树苗自动投苗移栽机属于种植用机械技术领域。该移栽机可以独立完成分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，自动化程度高。该移栽机包括机架组件、行进组件、分苗组件、投苗组件、扶苗组件、回填组件及支撑组件，机架组件作为基体，行进组件和支撑组件作为移栽机的支撑移动部分别安装设置在机架组件的前端和尾端，分苗组件、投苗组件、扶苗组件及回填组件均安装设置在机架组件上，并依次配合完成树苗移栽动作。该移栽机可以独立完成树苗移栽过程中的分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，大幅度减少了人工的使用，此外移栽机上设置的分苗组件、投苗组件及扶苗组件相互配合使树苗移栽后的垂直度得到了有效保障。后的垂直度得到了有效保障。后的垂直度得到了有效保障。

【技术实现步骤摘要】
一种长杆式树苗自动投苗移栽机


[0001]本技术属于种植用机械
，特别涉及一种长杆式树苗自动投苗移栽机。

技术介绍

[0002]现阶段长杆式树苗的移栽方式还是以人工移栽为主，未有大规模的机械化手段的应用，市场上还没有特别成熟的产品，现有产品每台装置最少需要两人同时支撑，其中一人手工放苗或者半自动机械喂入式投苗，另一人需扶住刚放入的树苗直到完成覆土压实，故现有相关产品仍存在对支撑人员需求量大且支撑人员劳动强度依然很大的问题，此外现有产品并没有较为完善的扶苗机构，很难保证树苗移栽后树苗的垂直度。
[0003]因此，市场上迫切需要具备较先进的自动化树苗移栽设备，可实现自动送苗、投苗、扶苗、覆土和压实的树苗移栽机，进而减轻人力负担，降低栽植支撑的成本同时，对实现未来智能化栽植具有一定的意义。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种长杆式树苗自动投苗移栽机，该移栽机可以独立完成分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，自动化程度高，提高了树苗移栽的工作效率，大程度减少人工投入降低了人工成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：包括机架组件(1)、行进组件(2)、分苗组件(3)、投苗组件(4)、扶苗组件(5)、回填组件(6)及支撑组件(7)；所述机架组件(1)作为基体，所述行进组件(2)和支撑组件(7)作为移栽机的支撑移动部分别安装设置在机架组件(1)的前端和尾端，所述分苗组件(3)、投苗组件(4)、扶苗组件(5)及回填组件(6)均安装设置在机架组件(1)上，并依次配合完成树苗移栽动作，所述投苗组件(4)设置在分苗组件(3)的落苗处，所述扶苗组件(5)设置在投苗组件(4)的相邻处，所述回填组件(6)设置在投苗组件(4)后下方处。2.根据权利要求1所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述投苗组件(4)安装设置在机架组件(1)上，投苗组件(4)包括投苗手、曲柄轮(45)、复位弹簧(46)、带传动组四(47)、支撑板(48)、变尺寸导轨(49)及连接轴(411)；所述投苗手包括滚轮(40)、扶杆(41)、固定杆(42)、投苗爪手(43)、滑杆(44)及爪手连杆(410)；所述滑杆(44)与固定杆(42)平行设置并滑杆(44)头部从固定杆(42)穿出，多个所述投苗爪手(43)两两相对设置且下端均铰接安装在固定杆(42)头部，所述爪手连杆(410)一端铰接安装在投苗爪手(43)上，另一端铰接安装在滑杆(44)头部，所述滑杆(44)上沿其长度方向设置有长圆槽，所述滑杆(44)尾部安装设置有滚轮(40)，所述滚轮(40)外圆周面抵靠在变尺寸导轨(49)上，所述变尺寸导轨(49)固定在支撑板(48)上，且变尺寸导轨(49)与滑杆(44)之间设有复位弹簧(46)，所述扶杆(41)固定设置在固定杆(42)上，并朝向投苗爪的运动方向设置；行进组件(2)的带传动组一(23)通过带传动组四(47)带动连接轴(411)转动，所述连接轴(411)通过轴承座结构安装在机架组件(1)左侧上，连接轴(411)右端上同心安装有曲柄轮(45)，所述曲柄轮(45)右端面上偏心安装有驱动杆，所述驱动杆滑动插入滑杆(44)的长圆槽内，所述连接轴(411)与支撑板(48)后端转动连接，所述支撑板(48)前端与机架组件(1)固定连接，所述固定杆(42)尾端通过销柱铰装在支撑板(48)右端面上，所述销柱插装在滑杆(44)的长圆槽中。3.根据权利要求2所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述扶苗组件(5)安装设置在机架组件(1)的右半部上并与分苗组件(3)相对设置，扶苗组件(5)包括支座(50)、齿轮一(51)、齿轮二(52)、齿轮三(53)、扇形齿轮一(54)、扇形齿轮二(55)、滑轨(56)、齿条滑杆(57)、扶苗手(58)及带传动组五(59)；所述齿轮二(52)、齿轮一(51)及齿轮三(53)依次啮合设置且从上到下依次转动安装在支座(50)一侧，所述支座(50)另一侧转动安装有扇形齿轮一(54)，所述齿轮一(51)为主动齿轮同时驱动齿轮二(52)和齿轮三(53)进行同向转动，所述齿轮一(51)通过带传动组五(59)与行进组件(2)的带传动组二(24)传动连接，所述齿条滑杆(57)的上下两侧面上均设置有齿牙，所述扇形齿轮二(55)和扇形齿轮一(54)上下布置且分别与齿条滑杆(57)的上下齿牙啮合安装，所述扇形齿轮二(55)与齿轮二(52)同轴设置并由齿轮二(52)驱动实现同步转动，所述扇形齿轮一(54)与齿轮三(53)同轴设置并由齿轮三(53)驱动实现同步转动，齿条滑杆(57)滑动安装在滑轨(56)上，所述滑轨(56)设置在支座(50)另一侧上，所述齿条滑杆(57)上设置有用于辅助扶苗的扶苗手(58)，所述扶苗手(58)朝向分苗组件(3)一侧设置。4.根据权利要求3所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述扇形齿轮一(54)和扇形齿轮二(55)均间歇与齿条滑杆(57)啮合，扇形齿轮一(54)和扇形齿轮二(55)的位置在同一平面内部分重合或者全部重合，使扇形齿轮一(54)与扇形齿轮二(55)不同时与齿条滑杆(57)啮合。
5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘九庆，桂康，朱斌海，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：