一种周转箱码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种周转箱码垛系统，包括输送机构和码垛机构，所述输送机构输送周转箱和托盘经过所述码垛机构，所述输送机构上设有用于将周转箱和托盘截停在码垛机构处的挡板，所述挡板上设有驱动所述挡板伸进或退出所述输送机构的驱动机构，所述挡板靠近输送方向前端的一侧设有与周转箱侧壁配合的若干挡块，所述挡块与托盘的叉车槽位置相对应。本实用新型专利技术提供的一种周转箱码垛系统，采用靠近来料方向设置挡块拦截周转箱，同时挡板拦截托盘，挡块位置与托盘上的叉车槽对应，确保周转箱码垛在托盘中间区域，确保码垛稳固，不会出现侧翻。不会出现侧翻。不会出现侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种周转箱码垛系统


[0001]本技术涉及码垛设备
，特别是涉及一种周转箱码垛系统。

技术介绍

[0002]周转箱码垛时，周转箱侧壁需设置与码垛勾叉配合的加强凸起，从而通过勾叉将周转箱抬高，方便将输送线上输送的下一周转箱插入下方空出的区域，从而一层一层的码垛周转箱，在周转箱码垛完成后，需要在最下层放置叉车托盘，方便叉车运送码垛完成的周转箱进仓库。
[0003]现有技术中，在码垛区域使用挡板来拦截输送线上输送下来的周转箱和托盘，然后进行一层层的码垛，但是以挡板这一基准码垛出来的周转箱和托盘容易发生侧翻，原因是码垛的周转箱偏置在托盘的一侧，且周转箱上的加强凸起突出于托盘边界所在的竖直面上，不论是重心偏移还是叉车叉起托盘产生的晃动，都容易导致码垛好的周转箱发生侧翻，造成损失。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于解决现有技术的不足，本技术提供一种周转箱码垛系统，解决了现有技术输送线上以单一挡板作为周转箱和托盘码垛的基准，容易发生侧翻的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种周转箱码垛系统，包括输送机构和码垛机构，所述输送机构输送周转箱和托盘经过所述码垛机构，所述输送机构上设有用于将周转箱和托盘截停在码垛机构处的挡板，所述挡板上设有驱动所述挡板伸进或退出所述输送机构的驱动机构，所述挡板靠近输送方向前端的一侧设有与周转箱侧壁配合的若干挡块，所述挡块与托盘的叉车槽位置相对应。
[0006]输送机构将周转箱和托盘向码垛机构处输送，挡板将周转箱和托盘挡在码垛机构处，码垛机构将最底层周转箱抬起，留出一个周转箱或一个托盘的高度，方便后来的周转箱或托盘移至其下方进行码垛；由于周转箱侧壁均与挡板上凸出的挡块配合，因此周转箱之间是码垛整齐的，而托盘通过叉车槽与挡块错开，因此托盘与周转箱之间错开一个挡块的距离，周转箱码垛在托盘上时，周转箱码垛在托盘的中间区域，码垛稳固，不会出现倾倒；码垛完成后，挡板在驱动机构的作用下退出输送机构，输送机构带动托盘以及设于托盘上的周转箱向载货台方向输送。
[0007]进一步，为了码垛时，周转箱设于托盘的中间位置，所述挡块的厚度等于所述周转箱和托盘沿输送方向的长度差的二分之一。
[0008]进一步，为了通过码垛机构对周转箱进行码垛，所述码垛机构包括龙门架，所述龙门架上相对设置有一组或多组码垛手爪，所述龙门架上设有驱动所述码垛手爪同步上升或下降的升降装置，所述码垛手爪上设有勾叉，相对设置的所述码垛手爪上设有气缸驱动所述勾叉沿水平方向相互靠近或远离，所述勾叉伸出时与周转箱侧壁上的加强凸起配合。
[0009]码垛手爪驱动勾叉伸出叉住最下层周转箱侧壁上的加强凸起，在升降机构的带动下向上提升，留出一个周转箱或一个托盘的高度，当后来料的周转箱或托盘移至码垛区域内时，升降机构下降，将上层周转箱码垛在下层周转箱或托盘上，完成一次码垛，重复此步骤，完成码垛。
[0010]进一步，所述输送机构包括一排平行设置的输送辊，所述输送辊转向相同。
[0011]进一步，为了限制托盘的宽度方向位置，每个所述输送辊上均对称设有用于限制托盘宽度方向位置的两个限位环。
[0012]进一步，为了使码垛时周转箱宽度方向码垛整齐，还包括相对设于输送机构两侧的限位滚轮组，所述限位滚轮组设于所述码垛机构靠近输送方向前端的一侧，两个所述限位滚轮组之间的间距略大于周转箱的宽度，所述限位滚轮组与输送辊之间的垂直距离，与周转箱上加强凸起到周转箱底部之间的距离相同，所述限位滚轮组与输送辊之间的垂直距离大于所述托盘的高度。
[0013]限位滚轮组高度和周转箱上加强凸起高度相对应，相对设置的两限位滚轮组对周转箱上的加强凸起具有限位导向的作用，使周转箱宽度方向居中设置，避免勾叉伸出时与周转箱相撞，也避免周转箱码垛时宽度方向不整齐，限位滚轮组之间的间距略大于周转箱的宽度是为了确保周转箱顺利通过两限位滚轮组之间，同时防止周转箱卡死在两限位滚轮组之间。托盘高度低于限位滚轮组，因此限位滚轮组对托盘不具有限位作用。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供的一种周转箱码垛系统，采用挡板拦截托盘，挡板靠近来料方向设置挡块拦截周转箱，挡块位置与托盘上的叉车槽对应，周转箱码垛在托盘上时，周转箱码垛在托盘的正中间区域，码垛稳固，不会出现侧翻。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0016]图1是本技术最佳实施例的中间剖面示意图；
[0017]图2是本技术最佳实施例的中间剖面示意图；
[0018]图3是本技术最佳实施例的中间剖面示意图；
[0019]图4是挡板挡块与托盘的配合示意图；
[0020]图5是勾叉的结构示意图；
[0021]图6是托盘与输送辊之间的配合示意图。
[0022]图中：1、周转箱，101、加强凸起，2、托盘，201、叉车槽，3、挡板，4、挡块，5、龙门架，6、码垛手爪，601、勾叉，8、输送辊，801、限位环，9、限位滚轮组。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0024]如图1
‑
6所示，本技术的一种周转箱码垛系统，包括输送机构和码垛机构，所述输送机构包括一排平行设置的输送辊8，所述输送辊8转向相同，所述输送机构输送周转箱1和托盘2经过所述码垛机构，所述输送机构上设有用于截住来料的挡板3，所述挡板3位置与所述码垛机构位置对应；所述挡板3下端连接有气缸，气缸输出端伸出，则挡板3穿过输
送辊8之间的间隙升至输送平面上方，对来料进行拦截；气缸输出端收缩，则挡板3向下移动退出输送平面，方便经码垛机构码垛好的周转箱1向下一工位移动；所述挡板3靠近输送方向前端的一侧设有与周转箱1侧壁配合的两个挡块4，所述挡块4的厚度等于所述周转箱1和托盘2沿输送方向的长度差的二分之一，两个所述挡块4与托盘2的两个叉车槽201位置相对应，所述码垛机构完成码垛周转箱1任务后在其下方插入托盘2。
[0025]所述码垛机构包括龙门架5，所述龙门架5上相对设置有一组或多组码垛手爪6，所述龙门架5上设有驱动所述码垛手爪6同步上升或下降的升降装置，具体可以采用链轮链条的方式，链条与码垛手爪6连接，电机与链轮连接用于驱动码垛手爪6，所述码垛手爪6上设有勾叉601，相对设置的所述码垛手爪6上设有气缸驱动所述勾叉601沿水平方向相互靠近或远离，所述勾叉601伸出时叉住周转箱1加强凸起101的下边缘。
[0026]每个所述输送辊8上均对称设有用于限制托盘2宽度方向位置的两个限位环801。
[0027]还包括相对设于输送机构两侧的限位滚轮组9，所述限位滚轮组9设于所述码垛机构靠近输送方向前端的一侧，两个所述限位滚轮组9之间的间距略大于周转箱1的宽度，所述限位滚轮组9与输送辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转箱码垛系统，其特征在于：包括输送机构和码垛机构，所述输送机构输送周转箱(1)和托盘(2)经过所述码垛机构，所述输送机构上设有用于将周转箱(1)和托盘(2)截停在码垛机构处的挡板(3)，所述挡板(3)上设有驱动所述挡板(3)伸进或退出所述输送机构的驱动机构，所述挡板(3)靠近输送方向前端的一侧设有与周转箱(1)侧壁配合的若干挡块(4)，所述挡块(4)与托盘(2)的叉车槽(201)位置相对应。2.如权利要求1所述的一种周转箱码垛系统，其特征在于：所述挡块(4)的厚度等于所述周转箱(1)和托盘(2)沿输送方向的长度差的二分之一。3.如权利要求2所述的一种周转箱码垛系统，其特征在于：所述码垛机构包括龙门架(5)，所述龙门架(5)上相对设置有一组或多组码垛手爪(6)，所述龙门架(5)上设有驱动所述码垛手爪(6)同步上升或下降的升降装置，所述码垛手爪(6)上设有勾叉(601)，相对设置的所述码垛手爪(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳顺，李兴斌，杨扬，栾杰，何光健，
申请(专利权)人：扬子江药业集团江苏龙凤堂中药有限公司，
类型：新型
国别省市：