一种医用耗材自动装盒生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用耗材自动装盒生产线，包括空盒上料机构B和输送线，所述空盒上料机构B将空盒放置在所述输送线上；还包括耗材上料机构A、耗材定位装置、耗材夹持装置，所述耗材定位装置置于所述耗材上料机构A的出口端，所述耗材夹持装置从所述耗材定位装置上抓取耗材放置在所述空盒内。本实用新型专利技术能够自动进行空盒上料和耗材上料，能够批次的装盒，定位准确，方便装盒，代替人工，效率提高，成本降低。降低。降低。

【技术实现步骤摘要】
一种医用耗材自动装盒生产线


[0001]本技术涉及医疗设备，具体是一种医用耗材自动装盒生产线。

技术介绍

[0002]目前生物医疗耗材移液吸头的装盒工作大部分靠人工手工装盒，存在生产效率低下，有人员污染医用耗材的风险。由于需要耗费大量的人力造成生产成本较高，产能无法满足生产需求。市场上部分自动化移液吸头装盒生产线有以下几点不足，第一点：机器上一次性空盒上料较少一般十盒以内。成品输出存放数量也是在一般十盒以内，生产效率不高需要人员守在设备旁边，不能最大化减少人力。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种医用耗材自动装盒生产线，本技术能够自动进行空盒上料和耗材上料，能够批次的装盒，定位准确，方便装盒，代替人工，效率提高，成本降低。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种医用耗材自动装盒生产线，包括空盒上料机构B和输送线，所述空盒上料机构B将空盒放置在所述输送线上；还包括耗材上料机构A、耗材定位装置、耗材夹持装置，所述耗材定位装置置于所述耗材上料机构A的出口端，所述耗材夹持装置从所述耗材定位装置上抓取耗材放置在所述空盒内。
[0005]进一步地，所述耗材定位装置包括多通道底座，所述多通道底座上接收所述耗材上料机构A运送的多组所述耗材；所述多通道底座的头部设有定位挡块和耗材检测件，尾部设有挡料板，所述挡料板的下侧面固定有多个凸块，所述多个凸块能够挡住多组所述耗材。
[0006]进一步地，所述耗材夹持装置包括安装板，所述安装板配备有三轴运动机构；所述安装板上固定有4根固定轴，所述固定轴上穿设有多个分配板，所述多个分配板的下侧面开设有多个吸附孔，所述吸附孔用于在所述多通道底座上吸附所述耗材。
[0007]进一步地，所述挡料板上下运动以挡住所述耗材或者离开所述耗材。
[0008]进一步地，所述空盒上料机构B包括空盒输送链、空盒提升装置和空盒推送装置，所述空盒提升装置将所述空盒输送链上的所述空盒向上逐层提升，所述空盒推送装置将所述空盒提升装置上的最上层所述空盒推送到所述输送线上。
[0009]进一步地，所述空盒提升装置包括提升驱动、两组平行的竖直式的提升轨道、两组在所述提升轨道上同步运动的滑块；两个所述滑块上均固定托盘气缸，两个所述托盘气缸的输出端相对设置且均固定有托盘支架，所述托盘气缸上还设有托盘检测件；两个所述托盘支架能够相对或者相反运动以夹持或者松开空盒跺板。
[0010]进一步地，所述提升驱动每次向上提升一个所述空盒的高度。
[0011]进一步地，所述空盒推送装置包括推送驱动、两组平行的水平式的推送轨道、两组在所述推送轨道上同步运动的滑块；两个所述滑块上共同固定有推送驱动固定板，所述推送驱动固定板上固定有推送Z轴气缸，所述推送Z轴气缸输出端固定有两指气爪和夹盒板，
所述夹盒板夹取所述空盒提升装置上的最上层所述空盒推送到所述输送线上。
[0012]进一步地，所述耗材上料机构A包括耗材仓、圆振动盘耗材供料器和自动送耗材轨道，所述自动送耗材轨道的输出端连接至所述多通道底座入口。
[0013]进一步地，所述输送线上设置有空盒定位装置和满盒推出装置，所述满盒推出装置将满盒推出到收集板上。
[0014]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0015]1、本技术由于设计有较大的自动供料模块可以一次性存储多达六十个空盒和成品盒，吸头数量可以放一万个，整个系统可以实现无人化生产模式；
[0016]2、本技术支持动态随时添加吸头和空盒；
[0017]3、本技术设备设计紧凑占地面积小节约工厂空间；
[0018]4、本技术生产效率高，每分钟生产两盒可取代四个人工作；
[0019]5、本技术卫生洁净，不存在人员因素带来的污染医用耗材的可能；
[0020]6、本技术运行稳定高，效经济效益高。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的一种医用耗材自动装盒生产线立体示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的一种医用耗材自动装盒生产线俯视示意图；
[0023]图3是空盒上料机构B立体示意图；
[0024]图4是空盒提升装置立体示意图；
[0025]图5是空盒推送装置俯视示意图；
[0026]图6是耗材定位装置立体示意图；
[0027]图7是耗材定位装置俯视示意图；
[0028]图8是耗材夹持装置立体示意图；
[0029]图9是耗材夹持装置测试示意图；
[0030]图10是分配板安装分解示意图；
[0031]图11是分配板示意图；
[0032]图12是耗材与吸附头之间剖面示意图；
[0033]图13是空盒总装示意图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0035]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用耗材自动装盒生产线，其特征在于：包括空盒上料机构B和输送线(8)，所述空盒上料机构B将空盒放置在所述输送线(8)上；还包括耗材上料机构A、耗材定位装置(9)、耗材夹持装置(4)，所述耗材定位装置(9)置于所述耗材上料机构A的出口端，所述耗材夹持装置(4)从所述耗材定位装置(9)上抓取耗材(14)放置在所述空盒内。2.根据权利要求1所述的一种医用耗材自动装盒生产线，其特征在于：所述耗材定位装置(9)包括多通道底座(906)，所述多通道底座(906)上接收所述耗材上料机构A运送的多组所述耗材(14)；所述多通道底座(906)的头部设有定位挡块(904)和耗材检测件(905)，尾部设有挡料板(907)，所述挡料板(907)的下侧面固定有多个凸块，所述多个凸块能够挡住多组所述耗材(14)。3.根据权利要求2所述的一种医用耗材自动装盒生产线，其特征在于：所述耗材夹持装置(4)包括安装板(407)，所述安装板(407)配备有三轴运动机构；所述安装板(407)上固定有4根固定轴(419)，所述固定轴(419)上穿设有多个分配板(408)，所述多个分配板(408)的下侧面开设有多个吸附孔，所述吸附孔用于在所述多通道底座(906)上吸附所述耗材(14)。4.根据权利要求2所述的一种医用耗材自动装盒生产线，其特征在于：所述挡料板(907)上下运动以挡住所述耗材(14)或者离开所述耗材(14)。5.根据权利要求3所述的一种医用耗材自动装盒生产线，其特征在于：所述空盒上料机构B包括空盒输送链(5)、空盒提升装置(6)和空盒推送装置(7)，所述空盒提升装置(6)将所述空盒输送链(5)上的所述空盒向上逐层提升，所述空盒推送装置(7)将所述空盒提升装置(6)上的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利春，
申请(专利权)人：周利春，
类型：新型
国别省市：