一种全自动多功能玻璃加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动多功能玻璃加工机，包括机架、工作台、导轨装置、加工装置和控制系统，所述工作台安装于机架内；所述导轨装置具有2组，此2组分别安装于机架的上、下端；而位于工作台正上方的导轨装置安装有输入装置和输出装置，其余导轨装置均安装有相应的加工装置；所述加工装置包括钻眼装置、激光打眼装置、去余边装置、划割装置、磨轮装置、雕刻装置、倒角装置、刨平面装置中的至少一个；导轨装置和加工装置均与控制系统连接。该装置异于一般玻璃加工机，可实现节省大量空间，缩短加工玻璃生产流水线的效果，创新性地提出基于工序集成单次装夹复合加工的紧凑工艺流程。序集成单次装夹复合加工的紧凑工艺流程。序集成单次装夹复合加工的紧凑工艺流程。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多功能玻璃加工机


[0001]本技术属于玻璃加工相关领域，具体为一种全自动多功能玻璃加工机。

技术介绍

[0002]现今玻璃加工所需工序较多，而传统的玻璃加工机中每台机器只负责一道工序的加工，如磨边机只负责磨边，完成之后，如需进行抛光，必须转移到抛光机，如需进行打眼，则再转移至打眼机器
……
。如此加工玻璃需要多次转移，转移后需重新对玻璃进行定位，难度较高，影响精度要求；传统玻璃加工机器种类多，带有转移装置，占用大量空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动多功能玻璃加工机，以解决上述
技术介绍
中提出的玻璃加工需要对玻璃进行多次转移、多次重新定位、占用大量空间的问题。
[0004]本技术的目的通过以下的技术方案实现：
[0005]一种全自动多功能玻璃加工机，包括机架、工作台、导轨装置、加工装置和控制系统，所述工作台安装于机架内；所述导轨装置具有2组，此2组分别安装于机架的上、下端；而位于工作台正上方的导轨装置安装有输入装置和输出装置，其余导轨装置均安装有相应的加工装置；所述加工装置包括钻眼装置、激光打眼装置、去余边装置、划割装置、磨轮装置、雕刻装置、倒角装置、刨平面装置中的至少一个；所述导轨装置和加工装置均与控制系统连接。
[0006]进一步的技术方案是，在所述工作台的四周设置有定位卡模装置，所述定位卡模装置包括横气缸、纵气缸和定位杆，所述横气缸的缸体安装于机架，所述纵气缸的缸体固定于横气缸的伸缩杆，所述定位杆安装于所述纵气缸的伸缩杆。
[0007]进一步的技术方案是，所述导轨装置包括X轴向导轨、Y轴向导轨、Y轴向支架、Z轴向导轨、Z轴向支架和导轨装置电机，所述X轴向导轨安装于所述机架，所述Y轴向导轨通过Y轴向支架安装于X轴向导轨，所述Z轴向导轨通过Z轴向支架安装于Y轴向导轨，所述加工装置通过第一移动副安装于所述Z轴向导轨，所述导轨装置电机与所述导轨装置连接。
[0008]进一步的技术方案是，所述钻眼装置包括上横臂、下横臂、上钻头、下钻头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第二移动副、第二丝杆和第三丝杆，所述上横臂和下横臂分别通过相应的第二移动副与Z轴向导轨连接，所述上钻头安装于所述上横臂，所述下钻头安装于所述下横臂，所述上钻头与所述第一电机连接，所述下钻头与所述第二电机连接，所述上横臂连接有第二丝杆，此第二丝杆与所述第三电机连接，所述下横臂连接有第三丝杆，此丝杆与所述第四电机连接。
[0009]进一步的技术方案是，所述激光打眼装置包括激光头、激光头支架、第五电机、第三移动副和第四丝杆，所述激光头支架通过第三移动副与Z轴向导轨连接，所述激光头安装于所述激光头支架的下端，所述激光头支架通过第四丝杆与第五电机连接。
[0010]进一步的技术方案是，所述去余边装置包括去余边模架、去余边模、第六电机、第
四移动副和第五丝杆，所述去余边模架通过第四移动副与Z轴向导轨连接，所述去余边模安装于所述去余边模架的下端，所述去余边模架通过第五丝杆与第六电机连接。
[0011]进一步的技术方案是，所述工作台包括工作台支架、吸盘、保护环和保护层，所述工作台支架安装于机架上，所述吸盘位于所述工作台支架中部，所述保护环安装于所述工作台支架上端，所述保护层贴合于所述保护环上表面。
[0012]进一步的技术方案是，所述划割装置包括金刚轮、金刚轮支架、第七电机、第五移动副和第六丝杆，所述金刚轮支架通过所述第五移动副与Z轴向导轨连接，所述金刚轮安装于所述金刚轮支架的下端，所述金刚轮支架通过第六丝杆与第七电机连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果有：
[0014]1.简化、缩短加工玻璃生产流水线，将实现不同功能的多种玻璃加工装置整合为一体，避免浪费空间，方便监管。
[0015]2.加工玻璃全过程中只需在最初对玻璃进行一次定位，后续由控制系统控制加工装置进行移动对玻璃进行加工，无需再进行定位，防止加工玻璃途中因玻璃移动或加工异形玻璃过程中难以定位的情况。
[0016]3.钻眼装置采用双钻头结构，分步骤钻眼，相比普通的钻眼工序，能有效避免玻璃产生破碎的后果。
[0017]4.在去余边操作之前进行的划割装置，在划割时从玻璃边缘先划出开口，可避免后续去余边导致玻璃破损等情况，去余边装置工作台采用独特结构便于去余边操作，可应用于加工异形玻璃，有效避免玻璃破损。
附图说明
[0018]图1为本技术的全自动多功能玻璃加工机的结构示意图；
[0019]图2为本技术的全自动多功能玻璃加工机的左下工位结构示意图；
[0020]图3为本技术的全自动多功能玻璃加工机的下前工位结构示意图；
[0021]图4为本技术的全自动多功能玻璃加工机的X、Y、Z轴及加工装置连接示意图；
[0022]图5为本技术的全自动多功能玻璃加工机的钻眼装置结构示意图；
[0023]图6为本技术的全自动多功能玻璃加工机的激光打眼装置结构示意图；
[0024]图7为本技术的全自动多功能玻璃加工机的清眼装置结构示意图；
[0025]图8为本技术的全自动多功能玻璃加工机的余边装置结构示意图；
[0026]图9为本技术的全自动多功能玻璃加工机的去余边装置工作台俯视图；
[0027]图10为本技术的全自动多功能玻璃加工机的去余边装置工作台正视图；
[0028]图11为本技术的全自动多功能玻璃加工机的划割装置结构示意图；
[0029]图12为本技术的全自动多功能玻璃加工机的划割线示意图；
[0030]图13为本技术的全自动多功能玻璃加工机的磨轮装置结构示意图；
[0031]图14为本技术的全自动多功能玻璃加工机的雕刻装置结构示意图。
[0032]附图标号：1
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机架；2
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工作台；201
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工作台支架；202
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吸盘；203
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保护环；204
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保护层；3
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定位卡模装置；301
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横气缸；302
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纵气缸；303
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定位杆；4
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导轨装置；401
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X轴向导轨；402
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Y轴向导轨；403
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Y轴向支架；404
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Z轴向导轨；405
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Z轴向支架；406
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导轨装置电机；5
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加工装置；601
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第一电机；602
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第二电机；603
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第三电机；604
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第四电机；605
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第五电机；606
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第六电机；607
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：包括机架、工作台、导轨装置、加工装置和控制系统，所述工作台安装于机架内；所述导轨装置具有2组，此2组分别安装于机架的上、下端；而位于工作台正上方的导轨装置安装有输入装置和输出装置，其余导轨装置均安装有相应的加工装置；所述加工装置包括钻眼装置、激光打眼装置、去余边装置、划割装置、磨轮装置、雕刻装置中的至少一个；所述导轨装置和加工装置均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：在所述工作台的四周设置有定位卡模装置，所述定位卡模装置包括横气缸、纵气缸和定位杆，所述横气缸的缸体安装于机架，所述纵气缸的缸体固定于横气缸的伸缩杆，所述定位杆安装于所述纵气缸的伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：所述导轨装置包括X轴向导轨、Y轴向导轨、Y轴向支架、Z轴向导轨、Z轴向支架和导轨装置电机，所述X轴向导轨安装于所述机架，所述Y轴向导轨通过Y轴向支架安装于X轴向导轨，所述Z轴向导轨通过Z轴向支架安装于Y轴向导轨，所述加工装置通过第一移动副安装于所述Z轴向导轨，所述导轨装置电机与所述导轨装置连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动多功能玻璃加工机，其特征在于：所述钻眼装置包括上横臂、下横臂、上钻头、下钻头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第二移动副、第二丝杆和第三丝杆，所述上横臂和下横臂分别通过相应的第二移动副与Z轴向导轨连接，所述上钻头...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓芳田，
申请(专利权)人：邓芳田，
类型：新型
国别省市：