一种齿轮的平面间断差在线测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，公开了一种齿轮的平面间断差在线测量装置，包括三维数据采集模块和工业计算机模块，三维数据采集模块和工业计算机模块数据连接，三维数据采集模块包括测试台，测试台上设有投影仪和相机；工业计算机模块包括数据处理模块和相机控制模块，数据处理模块包括数据预处理子模块、数据计算子模块、数据可视化子模块和数据存储子模块，本实用新型专利技术通过三维数据采集模块对测量部件进行数据采集，实现非接触式采集数据，通过数据处理模块对数据进行数据分析和处理并考虑齿轮的平面互相平行的先验知识进而计算平面间的断差，实现了较高的平面拟合精度和断差计算的准确度，通过测试台调节相机的位置，提高了设备的适应性。高了设备的适应性。高了设备的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮的平面间断差在线测量装置


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种齿轮的平面间断差在线测量装置。

技术介绍

[0002]随着工业智能化的发展，测量几乎遍及生产的各个环节，工业测量数据既能保证产品的质量，又能提升工厂自动化程度以提高生产效率；工业测量主要获取工件的几何量，包括角度、距离、位移、平面度和空间位置等。通过几何量的精密测量，与标准量比对，判断工件是否合格，提高产品质量；随着光学和计算机技术的发展，由传统的机械式测量逐步转变为视觉测量；视觉测量可以实现非接触、高效便捷地获取空间三维物体的几何尺寸、长度等信息，已经成为目前热门的研究领域。根据使用的视觉设备，视觉测量系统可以分为2D视觉测量系统和3D视觉测量系统。
[0003]在工业测量应用中，齿轮的平面间断差计算是常见的应用需求。平面间断差是指两相互平行平面的高度差。在汽车零配件等产品加工过程中，平面间断差通常作为产品是否合格的重要指标之一，需要实现在线实时测量以判断产品是否合格。现有接触式测量系统，操作不便，无法完成对所有产品在线测量。另外，对于高精度要求的测量场景，如何精确而快速地进行在线测量平面间断差，还有很大的问题，现有的视觉测量设备还存在无法根据被测物体大小进行调节的问题，检测系统适用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种通过三维数据采集模块对测量部件进行数据采集，实现非接触式采集数据，通过数据处理模块对数据进行数据分析和处理并考虑齿轮的平面互相平行的先验知识进而计算平面间的断差，实现了较高的平面拟合精度和断差计算的准确度，通过测试台调节相机的位置，提高了设备的适应性的平面间断差在线测量装置。
[0005]基于上述目的，本技术采用如下技术方案：一种齿轮的平面间断差在线测量装置，包括三维数据采集模块和工业计算机模块，所述三维数据采集模块和工业计算机模块数据连接，所述三维数据采集模块包括测试台，测试台上设有投影仪和相机；所述工业计算机模块包括数据处理模块和相机控制模块，所述数据处理模块包括数据预处理子模块、数据计算子模块、数据可视化子模块和数据存储子模块。
[0006]优选的，所述测试台包括底座，底座内设有主动轮，底座上设有与所述主动轮轴连接的电动机，底座上设有至少一个呈桶状的且固定连接的载物台。
[0007]优选的，所述底座内还设有与所述主动轮齿轮连接的传动齿，所述载物台设有与所述传动齿齿轮连接的从动轮，从动轮上设有基座，基座上设有固定座。
[0008]优选的，所述固定座上设有机械臂，机械臂包括与所述固定座可拆卸连接的第三连接关节，第一连接关节上设有至少一个臂体，臂体之间设有第二连接关节，臂体的一端设
有与其可拆卸连接的第一连接关节。
[0009]优选的，所述固定座上设有机械臂，机械臂包括至少一个臂体，臂体之间设有第二连接关节，臂体的一端设有与其可拆卸连接的第一连接关节。
[0010]优选的，所述第一连接关节上设有固定机构，第一连接关节上还设有与其固定连接的相机安装盘，相机安装盘上安装有相机，所述固定座上设有至少一个与所述固定机构相配合的固定块，固定块内设有电磁铁。
[0011]本技术对于现有技术，具有以下有益效果：本技术通过在相机实现非接触式采集数据，在线测量齿轮平面间断差，能够对生产的齿轮实现全部检测，大大提高产品质量，本技术通过载物台上的从动轮实现侧视平台的升降，根据被测齿轮大小，调节合适高度，提高了测量系统适用性，本技术的数据处理模块考虑齿轮的平面相互平行的先验知识进而计算平面间的断差，较大地提高了平面拟合的精度和断差计算的准确度。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体原理示意图；
[0013]图2是本技术的载物台示意图；
[0014]图3是本技术的底座正视图；
[0015]图4是本技术的载物台侧视图；
[0016]图5是本技术的机械臂示意图；
[0017]图6是本技术的第一关节结构示意图；
[0018]图7是本技术实施例二的机械臂示意图；
[0019]图8是本技术的固定座示意图。
[0020]图中：测试台1、载物台2、从动轮3、基座4、底座5、电动机6、主动轮7、传动齿8、固定座9、机械臂10、第一连接关节11、固定机构110、相机安装盘111、相机112、第三连接关节12。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0022]实施例一
[0023]如图1
‑
6和图8所示的一种齿轮的平面间断差在线测量装置，包括三维数据采集模块和工业计算机模块，三维数据采集模块和工业计算机模块数据连接，三维数据采集模块包括测试台1，测试台1上设有投影仪和相机；工业计算机模块包括数据处理模块和相机控制模块，数据处理模块包括数据预处理子模块、数据计算子模块、数据可视化子模块和数据存储子模块。
[0024]测试台1包括底座5，底座5内设有主动轮7，底座5上设有与主动轮7轴连接的电动机6，底座5上设有至少一个呈桶状的且固定连接的载物台2；底座5内还设有与主动轮7齿轮连接的传动齿8，载物台2设有与传动齿8齿轮连接的从动轮3，从动轮3上设有基座4，基座4上设有固定座9。
[0025]固定座9上设有机械臂10，机械臂10包括与固定座9可拆卸连接的第三连接关节
12，第一连接关节12上设有至少一个臂体，臂体之间设有第二连接关节，臂体的一端设有与其可拆卸连接的第一连接关节11。
[0026]第一连接关节11上设有固定机构110，第一连接关节11上还设有与其固定连接的相机安装盘111，相机安装盘111上安装有相机112，固定座9上设有至少一个与固定机构110相配合的固定块，固定块内设有电磁铁，
[0027]三维数据采集模块包括投影仪和相机，用于采集待测齿轮的点云数据，并与工业计算机模块进行信号连接，采集的点云数据存在较多噪点，数据处理模块的数据预处理子模块、数据计算子模块、数据可视化子模块和数据存储子模块间通过数据流传输，实现数据处理及处理结果的可视化和分析与存储。数据预处理子模块对于原始点云数据，使用半径滤波、直通滤波等方式去除噪点、过滤无关区域，减少后续处理时间，数据计算子模块利用专门开发的平行平面断差计算算法，提高平面间断差计算的精度与效率，数据可视化子模块通过显示窗口实现数据的全流程可视化，同时，通过窗口进行人机交互，可实现目标数据的快速选择，数据存储子模块用以分析处理结果与标准测量数据的差异，判断待测产品的优劣，同时存储处理数据，便于数据跟踪，相机控制模块与三维数据采集模块信号连接，发送指令，控制数据采集；
[0028]相机安装盘111上还可安装投影仪和夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮的平面间断差在线测量装置，包括三维数据采集模块和工业计算机模块，其特征在于：所述三维数据采集模块和工业计算机模块数据连接，所述三维数据采集模块包括测试台，测试台上设有投影仪和相机；所述工业计算机模块包括数据处理模块和相机控制模块，所述数据处理模块包括数据预处理子模块、数据计算子模块、数据可视化子模块和数据存储子模块。2.根据权利要求1所述齿轮的平面间断差在线测量装置，其特征在于：所述测试台包括底座，底座内设有主动轮，底座上设有与所述主动轮轴连接的电动机，底座上设有至少一个呈桶状的且固定连接的载物台。3.根据权利要求2所述齿轮的平面间断差在线测量装置，其特征在于：所述底座内还设有与所述主动轮齿轮连接的传动齿，所述载物台设有与所述传动齿齿轮连接的从动轮，从动轮上设有基座，基座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，岳阳，程庆斌，马宏宾，费庆，
申请(专利权)人：工极智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：