本实用新型专利技术公开了一种室内乒乓球自动捡球装置，包括承载箱，承载箱的一侧开设有开槽，承载箱的内部设置有捡球框，捡球框的外壁滑动连接于开槽的内腔中，捡球框的底部固定连接有弹簧，承载箱的另一侧开设有连接孔，连接孔的内腔滑动卡接有球筒，承载箱上设置有动力传输装置，动力传输装置包括伺服电机和连接螺杆，连接螺杆外壁的顶部与承载箱转动穿插套接，伺服电机固定连接与承载箱的顶部。本实用新型专利技术利用滑块和捡球框的设置方式，在滑块上下运动的同时，整个捡球装置靠运动转向轮沿预定轨迹在室内来回运动，整个装置在向前运动的同时，捡球框上下运动，将乒乓球捡入球筒中，从而无需人工对其拾捡，从而提高其工作效率。从而提高其工作效率。从而提高其工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种室内乒乓球自动捡球装置
[0001]本技术涉及捡球装置领域，特别涉及一种室内乒乓球自动捡球装置。
技术介绍
[0002]乒乓球运动是我国普及最早、老少咸宜、喜爱者众的一项体育休闲活动，无论是学校工厂、体育广场，都有众多的乒乓球室供人们练习、比赛、运动锻炼。但乒乓球运动后，乒乓球往往会滚落到地面各处，尤其是具有自动发球机的乒乓球练习场地，需要将室内地面上大量的乒乓球捡起来，放入固定的容器中，费时费力，很是辛苦，现有的乒乓球捡球器大都是人工捡拾，还要更换容器，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种室内乒乓球自动捡球装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内乒乓球自动捡球装置，包括承载箱，所述承载箱的一侧开设有开槽，所述承载箱的内部设置有捡球框，所述捡球框的外壁滑动连接于开槽的内腔中，所述捡球框的底部等距固定连接有多个弹簧，所述承载箱的另一侧开设有连接孔，所述连接孔的内腔滑动卡接有球筒，所述承载箱上设置有动力传输装置。
[0005]优选的，所述动力传输装置包括伺服电机和连接螺杆，所述连接螺杆外壁的顶部与承载箱转动穿插套接，所述伺服电机固定连接与承载箱的顶部。
[0006]优选的，所述伺服电机的输出端与连接螺杆传动连接，所述连接螺杆的外壁与捡球框螺纹穿插套接。
[0007]优选的，所述承载箱内壁的两侧均开设有滑轨，所述捡球框的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外壁与滑轨的内腔滑动套接。
[0008]优选的，所述球筒的一侧固定连接有把手，所述承载箱内壁底部的一侧固定连接有橡胶块，所述球筒的底部开设有卡槽，所述橡胶块的外壁与卡槽的内腔滑动卡接。
[0009]优选的，所述承载箱的一侧设置有密封板，所述密封板的一侧呈矩形阵列设置有四个定位螺栓，所述密封板通过定位螺栓与承载箱固定连接。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011](1)本技术利用滑块和捡球框的设置方式，在滑块上下运动的同时，整个捡球装置靠运动转向轮沿预定轨迹在室内来回运动，整个装置在向前运动的同时，捡球框上下运动，将乒乓球捡入球筒中，从而无需人工对其拾捡，从而提高其工作效率；
[0012](2)本技术利用球筒的设置方式，球筒与承载箱滑动卡接，从而利用把手就可以来回拉动抽取球筒，将其内部拾取的乒乓球取出，且橡胶块可以对球筒位置限定，从而保证其与承载箱之间的稳定性，从而再次提高其工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图。
[0014]图2为本技术正面内部结构示意图。
[0015]图3为本技术捡球框整体结构示意图。
[0016]图中：1、承载箱；2、开槽；3、捡球框；4、弹簧；5、球筒；6、密封板；7、滑块；8、连接螺杆；9、伺服电机；10、把手。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供了如图1
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3所示的一种室内乒乓球自动捡球装置，包括承载箱1，承载箱1的一侧开设有开槽2，开槽2呈L形状，从而承载箱1运动时，乒乓球到达开槽2内腔中，捡球框3下降对其捡取，承载箱1的内部设置有捡球框3，捡球框3的外壁滑动连接于开槽2的内腔中，捡球框3的底部等距固定连接有多个弹簧4，两个相邻的弹簧4之间的距离小于乒乓球的直径，从而捡球框3坐落于乒乓球顶部时，乒乓球挤压弹簧4，从而进入捡球框3内部，乒乓球位于捡球框3内部时，乒乓球不再受到挤压力，从而不会从两个弹簧4之间掉落，承载箱1的另一侧开设有连接孔，连接孔的内腔滑动卡接有球筒5，承载箱1上设置有动力传输装置，承载箱1的底部设置有运动转向轮，从而带动承载箱1在室内沿着一定的轨迹运动，承载箱1内壁顶部的一侧设置有控制装置，且承载箱1内部设置有蓄电池，承载箱1背面开设有充电孔，可以为蓄电池补充电源，为其工作提供电源，控制装置分为显示与参数设置及运动控制两部分，控制装置中内置单片机，用于根据红外线传感器的消息控制转向机构前进、转向或避开障碍物，控制伺服电机9与蓄电池电性连接，使伺服电机9带动连接螺杆8正向或反向转动，进而控制捡球框3上下运动，捡球或储存球，从而实现捡球装置自动移动。
[0019]动力传输装置包括伺服电机9和连接螺杆8，连接螺杆8外壁的顶部与承载箱1转动穿插套接，伺服电机9固定连接与承载箱1的顶部，伺服电机9的输出端与连接螺杆8传动连接，且连接螺杆8的直径小于两个相邻弹簧4之间的距离，从而捡球框3上升时，连接螺杆8不会与弹簧4接触，影响捡球框3的正常功能，连接螺杆8的外壁与捡球框3螺纹穿插套接。
[0020]承载箱1内壁的两侧均开设有滑轨，捡球框3的两侧均固定连接有滑块7，滑块7可以保证捡球框3在承载箱1内部运动的稳定性，滑块7的外壁与滑轨的内腔滑动套接，球筒5的一侧固定连接有把手10，承载箱1内壁底部的一侧固定连接有橡胶块，球筒5的底部开设有卡槽，橡胶块可以对球筒5位置限定，且拉动把手10便可以将其从承载箱1中抽出，对收集的乒乓球拿取，橡胶块的外壁与卡槽的内腔滑动卡接。
[0021]承载箱1的一侧设置有密封板6，密封板6可以对捡球框3的一侧进行密封，从而在密封板6和球筒5的作用下，捡球框3只有上升一定的高度，乒乓球才会从捡球框3一侧滚进球筒5中，密封板6的一侧呈矩形阵列设置有四个定位螺栓，密封板6通过定位螺栓与承载箱1固定连接。
[0022]本技术工作原理：实际使用中，捡球框3底部相邻的两个弹簧4间距略小于乒
乓球直径，乒乓球能从捡球框3底部两个弹簧4间进入捡球框3，但不能从捡球框3的底部掉出来，伺服电机9的作用下，连接螺杆8可以带动捡球框3上下运动，且在在滑块7的作用下，捡球框3保持相对稳定的运动状态，且捡球框3运程大于乒乓球直径，捡球框3向下运动时，地面上的乒乓球挤压弹簧4进入捡球框3内，由于密封板6的作用，乒乓球会留存在捡球框3中，捡球框3小距离上下运动5
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10次后，捡球框3在控制装置作用下向上长距离运动，将捡球框3的缺口部分提升到球筒5的进球口处，此时捡球框3内的乒乓球沿进球口进入球筒5内，完成捡球、储存乒乓球的过程。
[0023]在捡球框3上下运动的同时，整个捡球装置靠运动转向轮沿预定轨迹在室内来回运动，整个装置在向前运动的同时，捡球框3上下运动，将乒乓球捡入球筒5中。
[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内乒乓球自动捡球装置，包括承载箱(1)，其特征在于，所述承载箱(1)的一侧开设有开槽(2)，所述承载箱(1)的内部设置有捡球框(3)，所述捡球框(3)的外壁滑动连接于开槽(2)的内腔中，所述捡球框(3)的底部等距固定连接有多个弹簧(4)，所述承载箱(1)的另一侧开设有连接孔，所述连接孔的内腔滑动卡接有球筒(5)，所述承载箱(1)上设置有动力传输装置。2.根据权利要求1所述的一种室内乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述动力传输装置包括伺服电机(9)和连接螺杆(8)，所述连接螺杆(8)外壁的顶部与承载箱(1)转动穿插套接，所述伺服电机(9)固定连接与承载箱(1)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种室内乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述伺服电机(9)的输出端与连接螺杆(8)传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：何承，程亮，何志贵，
申请(专利权)人：海南新美家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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