废冰箱回收料中混杂铜铝自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种废冰箱回收料中混杂铜铝自动分拣装置，包括目标识别系统和分拣控制系统；所述样品输送系统由传送带、传送带边框组成；所述目标识别系统由采样相机、视觉处理器组成；所述分拣控制系统由机械推手、工业机械臂、转动支架、综合控制器、支架平台、固定杆、底座组成。本实用新型专利技术可以提高铜铝分离效率，降低劳动力成本，提升废旧冰箱回收装备的自动化水平。自动化水平。自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
废冰箱回收料中混杂铜铝自动分拣装置


[0001]本技术涉及废旧家电回收利用领域，具体涉及一种废冰箱回收料中混杂铜铝自动分拣装置。

技术介绍

[0002]近年来，我国经济发展迅速人们生活水平不断提高，家电的使用量以及产量也日益增加，随着家电国家安全使用年限的推行，对于废家电绿色化、智能化的高效回收处理成为人们关注的焦点问题。
[0003]以废冰箱处理为例，废冰箱经过整机破碎处理后一般通过风选去除聚氨酯泡沫、磁选回收铁及合金、静电分选分离塑料，对于剩余的废铜、废铝则是以人工分拣的形式进行分离回收。
[0004]因此，废家电中高附加值有色金属铜和铝回收工序存在劳动效率低、工作环境恶劣、成本高等多种问题，亟需开发智能化、自动化分拣废家电中废铜、废铝的技术及装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、铜铝分离效果好的，降低劳动力成本，提升废旧冰箱回收装备的自动化水平的废冰箱回收料中混杂铜铝自动分拣装置。
[0006]实现本技术目的的技术方案是：一种废冰箱回收料中混杂铜铝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废冰箱回收料中混杂铜铝自动分拣装置，其特征在于：包括样品输送系统、目标识别系统和分拣控制系统；所述样品输送系统由传送带(1)和传送带边框(2)组成；所述目标识别系统由采样相机(4)和视觉处理器(5)组成；所述分拣控制系统由机械推手(3)、竖直工业机械臂(6)、水平工业机械臂(7)、转动支架(8)、综合控制器(9)、支架平台(10)、固定杆(11)和底座(12)组成；所述采样相机(4)与视觉处理器(5)相连，采样相机(4)面向样品方向设置；所述采样相机(4)下端连接机械推手(3)；所述视觉处理器(5)上端接竖直工业机械臂(6)，竖直工业机械臂(6)能上下调整机械推手(3)的高度；所述竖直工业机械臂(6)上端连接水平工业机械臂(7)，水平工业机械臂(7)能在水平方向调整机械推手(3)的位置；所述水平工业机械臂(7)另一端连接转动支架(8)，转动支架(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国英，许鹏，朱炳龙，张春勇，颜实，于月清，邹铭金，梁国斌，周全法，林伟，
申请(专利权)人：扬州宁达贵金属有限公司，
类型：新型
国别省市：