用于铸件的送料清洗翻转系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于铸件的送料清洗翻转系统，包括桁架机构、上料机构、清洗机构、翻转机构；桁架机构包括支撑架及导轨；上料机构包括机械臂、机械臂驱动件及铸件夹持组件，机械臂驱动件能够驱动机械臂横向、纵向及垂直移动，铸件夹持组件固定在机械臂底端；清洗机构包括清洗箱体及设置在清洗箱体内的铸件举托组件；翻转机构包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件。该用于铸件的送料清洗翻转系统能够自动抓取上道工位的铸件并完成清洗、翻面等操作，以供后道工位加工，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，避免人工操作带来的安全性问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
用于铸件的送料清洗翻转系统

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[0001]本技术涉及铸件加工
，尤其涉及一种用于铸件的送料清洗翻转系统。

技术介绍
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[0002]一些大型铸件在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工、铣加工、清洗等操作。以往都是将铸件放在托盘上，由操作人员手动放入相应工位加工，等一批产品加工完成后，再转移至其他工位，需要操作人员大量的劳动强度，加工效率较差，由于工件较重，容易发生危险。

技术实现思路
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[0003]本技术针对现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、能够大大降低工人劳动强度的用于铸件的送料清洗翻转系统。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于铸件的送料清洗翻转系统，包括桁架机构，沿桁架机构滑动连接的上料机构，以及对应设置在桁架机构一侧的清洗机构、翻转机构；
[0005]所述桁架机构包括支撑架及固定在支撑架顶端的导轨；
[0006]所述上料机构包括机械臂、机械臂驱动件及铸件夹持组件，所述机械臂设置在导轨上，所述机械臂驱动件能够驱动机械臂横向或纵向或垂直移动，所述铸件夹持组件固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铸件的送料清洗翻转系统，其特征在于：包括桁架机构，沿桁架机构滑动连接的上料机构，以及对应设置在桁架机构一侧的清洗机构、翻转机构；所述桁架机构包括支撑架及固定在支撑架顶端的导轨；所述上料机构包括机械臂、机械臂驱动件及铸件夹持组件，所述机械臂设置在导轨上，所述机械臂驱动件能够驱动机械臂横向、纵向及垂直移动，所述铸件夹持组件固定在机械臂底端；所述清洗机构对应设置在上料机构下方，包括清洗箱体及设置在清洗箱体内的铸件举托组件；所述翻转机构对应设置在上料机构下方，包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件。2.根据权利要求1所述的用于铸件的送料清洗翻转系统，其特征在于：所述铸件夹持组件包括旋转电机、翻转电机、翻转臂、夹持气缸及夹爪，所述旋转电机固定在机械臂底端，所述翻转电机设置在旋转电机底端，旋转电机能够驱动翻转电机轴向旋转，所述翻转电机与翻转臂连接，翻转电机能够驱动翻转臂翻转，所述夹持气缸为一对，对称固定在翻转臂两侧，夹持气缸上分别设置有一组夹爪，夹持气缸能够驱动夹爪夹紧或松开铸件。3.根据权利要求2所述的用于铸件的送料清洗翻转系统，其特征在于：所述夹持气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹持气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建华，徐鹏，是红波，
申请(专利权)人：常州钜苓铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：