一种智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能轮椅，包括：前轮，安装于支撑座的右侧下端，所述前轮的左侧安装有后轮，便于支撑座进行移动；清理杆，安装于所述后轮的边侧，所述清理杆固定安装在支撑座的边侧；中心杆，贯穿安装在所述后轮的中部；凸轮，设置在所述中心杆的中部，所述凸轮的上端安装有导向杆，且导向杆的边侧和支撑座之间通过提供复位弹力的内置弹簧相互连接；固定杆，安装于所述靠背的内部，所述固定杆固定安装在按摩辊的左端，且按摩辊和靠背之间通过主弹簧相互连接，所述按摩辊的外侧套设有缓冲气囊。该智能轮椅，能够在使用的过程中利用轮椅行走时自身的动力驱动按摩装置进行按摩，避免需要额外的电气设备作为驱动元件。需要额外的电气设备作为驱动元件。需要额外的电气设备作为驱动元件。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅


[0001]本技术涉及智能轮椅
，具体为一种智能轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅是康复的重要工具，通过轮椅能够使身体残疾者方便进行身体锻炼以及参加一些社会活动，因此为了有效增强老年人以及残障人士的行动能力，通常都会用到相应的智能轮椅进行辅助。
[0003]然而现有的智能轮椅存在以下问题：
[0004]如公开号为CN210205130U的一种带按摩功能的智能轮椅，其中椅身和底部支腿，椅身由相连接的座板和靠板组成，相应一侧的前后支腿间设有加固杆，在连接杆端部设有踏板，在座板上端及靠板内侧面上均设有软性垫，在靠板内部设有按摩装置，在座板两侧分别设有一个扶手，然而在对使用者的背部进行按摩时，需要在轮椅上增加额外的电机作为驱动元件，从而驱动按摩装置对使用者背部进行按摩，整体的制造成本较大，同时也增加了后期的维修成本，不便于利用轮椅使用时自身的东西来实现对使用者背部的按摩，从而极大的降低了智能轮椅的实用性。
[0005]所以我们提出了一种智能轮椅，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种智能轮椅，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的智能轮椅在对使用者的背部进行按摩时，需要在轮椅上增加额外的电机作为驱动元件，从而驱动按摩装置对使用者背部进行按摩，整体的制造成本较大，同时也增加了后期的维修成本，不便于利用轮椅使用时自身的东西来实现对使用者背部的按摩，从而极大的降低了智能轮椅的实用性的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能轮椅，包括：
[0008]前轮，安装于支撑座的右侧下端，所述前轮的左侧安装有后轮，便于支撑座进行移动；
[0009]清理杆，安装于所述后轮的边侧，所述清理杆固定安装在支撑座的边侧；
[0010]中心杆，贯穿安装在所述后轮的中部，所述后轮的上端安装有靠背，且靠背的边侧固定安装有扶手；
[0011]腿部支撑杆，固定安装在所述支撑座的右端，用于搭接脚部；
[0012]凸轮，设置在所述中心杆的中部，所述凸轮的上端安装有导向杆，且导向杆的边侧和支撑座之间通过提供复位弹力的内置弹簧相互连接；
[0013]固定杆，安装于所述靠背的内部，所述固定杆固定安装在按摩辊的左端，且按摩辊和靠背之间通过主弹簧相互连接，所述按摩辊的外侧套设有缓冲气囊。
[0014]优选的，所述清理杆的端部和后轮的表面相互贴合，且后轮和前轮的边侧均安装有清理杆，用于对粘附泥土进行刮除。
[0015]通过采用上述技术方案，利用清理杆的设置能够当轮椅在泥泞的道路行驶时，对前轮和后轮表面粘附的泥土进行刮除，由此减小前轮和后轮行驶过程中的阻力。
[0016]优选的，所述导向杆的边侧外壁和支撑座的内壁之间相贴合，且导向杆和支撑座之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。
[0017]通过采用上述技术方案，导向杆在支撑座上移动之后能够利用内置弹簧从而进行回弹复位。
[0018]优选的，所述导向杆的上端表面均匀分布有弧形的凸起，且导向杆上的弧形的凸起与固定杆之间相互贴合。
[0019]通过采用上述技术方案，导向杆在移动的过程中能够利用其表面的弧形凸起对固定杆进行挤压推动。
[0020]优选的，所述固定杆和导向杆表面均匀分布的弧形的凸起一一对应，且固定杆和按摩辊之间为固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，固定杆在移动之后从而能够带动固定连接的按摩辊进行同步移动。
[0022]优选的，所述按摩辊的外壁和靠背的内壁之间相互贴合，且按摩辊和靠背之间通过主弹簧构成弹性伸缩结构，并且按摩辊右端和人体背部接触面套设有缓冲气囊。
[0023]通过采用上述技术方案，利用缓冲气囊的设置从而能够利用按摩辊对人体背部进行按摩时起到一定的缓冲作用，提高按摩时的舒适度。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能轮椅，能够在使用的过程中利用轮椅行走时自身的动力驱动按摩装置进行按摩，避免需要额外的电气设备作为驱动元件；
[0025]1、设置有清理杆，智能轮椅在泥泞的道路进行行驶时，因清理杆和前轮和后轮的表面相互贴合，当前轮和后轮上粘附泥土后，从而通过贴合设置的清理杆进而能够对前轮和后轮上粘附的泥土进行刮除，由此避免前轮和后轮上粘附过多的泥土导致其行进阻力增大；
[0026]2、设置有凸轮，后轮在转动时能够利用中心杆带动凸轮进行转动，通过凸轮的转动能够使得导向杆进行往复移动，利用导向杆的往复移动进而能够对固定杆进行持续挤压，此时按摩辊在主弹簧的作用下进行往复运动，通过往复运动的按摩辊进而能够对使用者的背部进行持续按摩，避免按摩的过程中采用额外的电气设备进行驱动。
附图说明
[0027]图1为本技术正面结构示意图；
[0028]图2为本技术凸轮和导向杆侧视结构示意图；
[0029]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0030]图4为本技术靠背和导向杆剖视结构示意图；
[0031]图5为本技术固定杆和按摩辊俯视结构示意图。
[0032]图中：1、支撑座；2、前轮；3、后轮；4、清理杆；5、中心杆；6、靠背；7、推杆；8、扶手；9、腿部支撑杆；10、凸轮；11、导向杆；12、内置弹簧；13、固定杆；14、按摩辊；15、主弹簧；16、缓冲气囊。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种智能轮椅，包括支撑座1、前轮2、后轮3、清理杆4、中心杆5、靠背6、推杆7、扶手8、腿部支撑杆9、凸轮10、导向杆11、内置弹簧12、固定杆13、按摩辊14、主弹簧15和缓冲气囊16；
[0035]前轮2，安装于支撑座1的右侧下端，前轮2的左侧安装有后轮3，便于支撑座1进行移动；
[0036]清理杆4，安装于后轮3的边侧，清理杆4固定安装在支撑座1的边侧；
[0037]中心杆5，贯穿安装在后轮3的中部，后轮3的上端安装有靠背6，且靠背6的边侧固定安装有扶手8；
[0038]腿部支撑杆9，固定安装在支撑座1的右端，用于搭接脚部；
[0039]凸轮10，设置在中心杆5的中部，凸轮10的上端安装有导向杆11，且导向杆11的边侧和支撑座1之间通过提供复位弹力的内置弹簧12相互连接；
[0040]固定杆13，安装于靠背6的内部，固定杆13固定安装在按摩辊14的左端，且按摩辊14和靠背6之间通过主弹簧15相互连接，按摩辊14的外侧套设有缓冲气囊16。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：前轮（2），安装于支撑座（1）的右侧下端，所述前轮（2）的左侧安装有后轮（3），便于支撑座（1）进行移动；清理杆（4），安装于所述后轮（3）的边侧，所述清理杆（4）固定安装在支撑座（1）的边侧；中心杆（5），贯穿安装在所述后轮（3）的中部，所述后轮（3）的上端安装有靠背（6），且靠背（6）的边侧固定安装有扶手（8）；腿部支撑杆（9），固定安装在所述支撑座（1）的右端，用于搭接脚部；凸轮（10），设置在所述中心杆（5）的中部，所述凸轮（10）的上端安装有导向杆（11），且导向杆（11）的边侧和支撑座（1）之间通过提供复位弹力的内置弹簧（12）相互连接；固定杆（13），安装于所述靠背（6）的内部，所述固定杆（13）固定安装在按摩辊（14）的左端，且按摩辊（14）和靠背（6）之间通过主弹簧（15）相互连接，所述按摩辊（14）的外侧套设有缓冲气囊（16）。2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述清理杆（4）的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷蕾，任佳磊，胥振哲，谷永学，甄浩鑫，李爽，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：