一种智能绿植养护机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及绿植养护技术领域，公开了一种智能绿植养护机器人，包括底盘、水箱、泵站、自动喷水单元和整机控制器，水箱设置于底盘上，泵站与水箱底部连通，自动喷水单元集成了信号处理器、道路识别模块和自动喷头，自动喷头与泵站出水口连通，整机控制器分别与底盘、自动进水阀、液位传感器、泵站和自动喷水单元电连接。本实用新型专利技术所述是通过采集绿植生长土壤的温湿度信号，经设置于云端服务器中的数据处理模块的处理，由云端服务器发送指令，实现智能绿植养护工作，包括进行线路规划、自动行走和转向、路况和绿植识别、储水量监测以及自动养护浇水等，降低了工作强度，提高了养护效率，实现了科学用水，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能绿植养护机器人


[0001]本技术涉及绿植养护
，具体涉及一种智能绿植养护机器人。

技术介绍

[0002]绿植不仅能够美化环境，清新空气，还能缓解人们疲劳。对绿植的养护主要还是以人工养护为主，为绿植浇水是养护的主要项目。
[0003]目前，主要的浇水方式还是人工浇水，多采用的是浇水壶、水桶这类型容器，只注明了升数，没有注明流量，每棵绿植应该浇多少水，则全得靠经验判断，人工浇水可以解决少量的绿植需求，但是，对于园林、温室等大量绿植种植的场合，采用人工养护，则存在效率低，人工成本高的缺陷，在灌装水的时候，很容易造成溢流和泄露，而且存在容器磕碰被破损的风险。

技术实现思路

[0004]针对现有人工绿植养护存在的诸多问题，本技术提供一种智能绿植养护机器人，通过采集绿植生长土壤的温湿度信号，经过设置于云端服务器中的数据处理模块的处理，由云端服务器发送指令，实现智能绿植养护工作，包括进行线路规划、自动行走和转向、路况和绿植识别、储水量监测以及自动养护浇水等，降低了工作人员的工作强度，提高了养护效率，实现了科学用水，减少人工成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提出一种智能绿植养护机器人，包括：
[0006]用于实现所述智能绿植养护机器人行走和转向的底盘；
[0007]设置于底盘上的水箱，其内设有自动进水阀和液位传感器；
[0008]与水箱底部连通的泵站，所述泵站设置在水箱一侧；
[0009]集成有道路识别模块和自动喷头的自动喷水单元，所述自动喷水单元位于水箱上方，所述道路识别木块用于对路况和需要养护的绿植进行识别，所述自动喷头与泵站出水口连通；
[0010]分别与底盘、自动进水阀、液位传感器、泵站和自动喷水单元电连接的整机控制器，所述整机控制器位于泵站上方，且所述整机控制器通过物联网卡与云端服务器进行信息交互。
[0011]通过物联网卡与云端服务器进行信息交互的整机控制器，其分别与底盘、自动进水阀、液位传感器、泵站和自动喷水单元电连接电连接，所述整机控制器位于泵站上方。
[0012]进一步地，所述底盘包括车架、位于车架前端的一对前转向轮、位于车架后端的一对后驱动轮以及位于车架中部的驱动组件，所述驱动组件包括转向电推杆和锂电池，两个所述前转向轮通过连杆分别与转向电推杆连接，所述转向电推杆分别与整机控制器和锂电池电连接，单个所述后驱动轮分别内置有轮毂电机，单个所述轮毂电机分别与整机控制器和锂电池电连接。
[0013]进一步地，所述泵站包括电动水泵和蓄电池，所述电动水泵分别与蓄电池和整机
控制器电连接，所述电动水泵的进水口与水箱的底部连通，连接所述电动水泵与水箱的管路上设有电磁流量阀。
[0014]进一步地，单棵绿植的花盆中均装有数据采集器，单个所述数据采集器由温度传感器和湿度传感器组成，所有数据采集器均与同一个用于收集数据的数据收集盒连接，所述数据收集盒通过物联网卡与云端服务器进行信息交互。
[0015]进一步地，所述道路识别模块包括激光雷达和摄像头，用于采集路况信息以及识别需要养护的绿植。
[0016]进一步地，还包括用于显示绿植状态、整机状态以及水箱水位的车载显示屏，所述车载显示屏设置在水箱上方且与自动喷水单元相对设置。
[0017]进一步地，还包括手动喷枪，所述手动喷枪通过软管与电动水泵的出水口连通。
[0018]进一步地，所述水箱与自动喷水单元之间还设有抽屉式储物格。
[0019]进一步地，所述泵站正上方还设有废物丢弃盒。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术所述的智能绿植养护机器人是通过采集绿植生长土壤的温湿度信号，经过设置于云端服务器中的数据处理模块的处理，由云端服务器发送指令，实现智能绿植养护工作，包括进行线路规划、自动行走和转向、路况和绿植识别、储水量监测以及自动养护浇水等，降低了工作人员的工作强度，提高了养护效率，实现了科学用水，把复杂的植物养护工作简单化、科学化和数字化，让绿植养护数据化、可视化和互联网化。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术智能绿植养护机器人的立体结构示意图，
[0023]图2是在图1的基础上，移除了外壳102和废物丢弃盒101后的结构示意图，
[0024]图3为本技术智能绿植养护机器人另一个角度的立体结构示意图，
[0025]图4为移除了外壳102、抽屉式储物格100和废物丢弃盒101后，本技术智能绿植养护机器人的结构示意图，重点展示了水箱2内自动进水阀3和液位传感器4的安装位置。
[0026]附图标记如下：
[0027]底盘1，车架11，前转向轮12，后驱动轮13，驱动组件14，转向电推杆15，锂电池16，水箱2，自动进水阀3，液位传感器4，泵站5，电动水泵51，蓄电池52，自动喷水单元6，整机控制器7，车载显示屏8，手动喷枪9，抽屉式储物格100，废物丢弃盒101，外壳102，侧挂架103，挂钩104，扶手105。
具体实施方式
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机器人或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0032]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能绿植养护机器人，其特征在于，包括：用于实现所述智能绿植养护机器人行走和转向的底盘(1)；设置于底盘(1)上的水箱(2)，其内设有自动进水阀(3)和液位传感器(4)；与水箱(2)底部连通的泵站(5)，所述泵站(5)设置在水箱(2)一侧；集成有道路识别模块和自动喷头的自动喷水单元(6)，所述自动喷水单元(6)位于水箱(2)上方，所述道路识别木块用于对路况和需要养护的绿植进行识别，所述自动喷头与泵站(5)出水口连通；分别与底盘(1)、自动进水阀(3)、液位传感器(4)、泵站(5)和自动喷水单元(6)电连接的整机控制器(7)，所述整机控制器(7)位于泵站(5)上方，且所述整机控制器(7)通过物联网卡与云端服务器进行信息交互；通过物联网卡与云端服务器进行信息交互的整机控制器(7)，其分别与底盘(1)、自动进水阀(3)、液位传感器(4)、泵站(5)和自动喷水单元(6)电连接电连接，所述整机控制器(7)位于泵站(5)上方。2.根据权利要求1所述的一种智能绿植养护机器人，其特征在于：所述底盘(1)包括车架(11)、位于车架(11)前端的一对前转向轮(12)、位于车架(11)后端的一对后驱动轮(13)以及位于车架(11)中部的驱动组件(14)，所述驱动组件(14)包括转向电推杆(15)和锂电池(16)，两个所述前转向轮(12)通过连杆分别与转向电推杆(15)连接，所述转向电推杆(15)分别与整机控制器(7)和锂电池(16)电连接，单个所述后驱动轮(13)分别内置有轮毂电机，单个所述轮毂电机分别与整机控制器(7)和锂电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌辉，
申请(专利权)人：武汉市美宜嘉环境艺术有限公司，
类型：新型
国别省市：