一种称重对中台制造技术

本实用新型专利技术公开的一种称重对中台，包括用于对中轮辐、轮辋的对中机构和用于称重轮辐、轮辋的称重机构。通过机械手将轮辐或者轮辋防止到对中机构上进行定位，在进行对中的过程中，称重机构对轮辐、轮辋进行称重，具备称重功能和对中功能，同时进行工件称重对中工作，可显著提高生产效率。显著提高生产效率。显著提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种称重对中台


[0001]本技术涉及轮辐轮辋加工
，具体地说是一种称重对中台。

技术介绍

[0002]在轮辋与轮辐的生产中，无论是人工生产还是自动化生产，都需要一种工业称重设备，来判断轮辋或者轮辐的重量是否合格，在自动化生产线中，同时需求一种对中设备，对工件进行定位，以适应后续搬运设备的抓取。目前在工业自动化运用中，缺乏集上述两种功能于一体的设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种称重对中台，同时具备称重功能和对中功能，可显著提高生产效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种称重对中台，包括用于对中轮辐、轮辋的对中机构和用于称重轮辐、轮辋的称重机构。
[0006]进一步地，还包括用于支撑对中机构的支架，所述支架支撑在称重机构上。
[0007]进一步地，所述对中机构包括框架，所述框架前端向下倾斜，所述框架上设有用于支撑轮辐、轮辋的支撑轮和用于定位轮辐、轮辋的定位轮，所述定位轮对称设置在框架上表面两侧。
[0008]进一步地，所述框架前端与支架之间转动连接，框架后端与支架之间设有驱动框架转动的驱动机构。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆上端与框架之间转动连接，框架上端与螺纹杆对应的位置设有长条孔，螺纹杆穿过长条孔，螺纹杆与支架之间通过螺母连接。
[0010]进一步地，所述框架上表面设有用于感应是否有料的感应开关。
[0011]进一步地，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸缸体端与支架上端转动连接，液压缸活塞杆端与框架下表面转动连接。
[0012]进一步地，所述驱动机构包括套筒和伸缩杆，支架上端设有开口，所述套筒穿过开口，套筒与支架之间转动连接，伸缩杆穿过套筒并与套筒之间滑动连接，伸缩杆上端与框架之间转动连接，伸缩杆上设有定位孔，所述定位孔沿伸缩杆轴线方向设有多个，伸缩杆与套筒之间通过销轴定位。
[0013]进一步地，所述称重机构包括称重传感器和底座，所述支架下端支撑在称重传感器上，称重传感器安装在底座上，称重传感器在底座上均布有三个。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术包括用于对中轮辐、轮辋的对中机构和用于称重轮辐、轮辋的称重机构。通过机械手将轮辐或者轮辋放置对中机构上进行定位，在进行对中的过程中，称重机
构对轮辐、轮辋进行称重，具备称重功能和对中功能，同时进行工件称重对中工作，可显著提高生产效率。
[0016]2、本技术中对中机构包括框架，所述框架前端向下倾斜，所述框架上设有用于支撑轮辐、轮辋的支撑轮和用于定位轮辐、轮辋的定位轮，所述定位轮对称设置在框架上表面两侧。机械手将轮辐、轮辋抓取到框架上，支撑在支撑轮上在，轮辐、轮辋在自身重力的作用下下移，直至轮辐、轮辋外圆柱面与定位轮接触，对称的定位轮能够对轮辐、轮辋进行定位。通过机械机构进行定位，设备精巧、可靠，性价比较高。
[0017]3、本技术中驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆上端与框架之间转动连接，框架上端与螺纹杆对应的位置设有长条孔，螺纹杆穿过长条孔，螺纹杆与支架之间通过螺母连接。旋松螺母，即可上下移动螺纹杆，从而调整框架的倾斜角度，可以根据机械手的载荷以及机械手抓取的姿势来调整框架的角度，使得机械手抓取更加方便，同时可适应不同重量的轮辐、轮辋，当轮辐、轮辋重量较大时，框架的倾斜角度可以调小，当轮辐、轮辋重量较小时，框架的倾斜角度可以调大，从而保证轮辐、轮辋能够可靠的对中，对中结构可调节，运行稳定性高。长条孔不会在移动螺纹杆时，与螺纹杆之间产生干涉。
[0018]4、本技术中称重机构包括称重传感器和底座，所述支架下端支撑在称重传感器上，称重传感器安装在底座上，称重传感器在底座上均布有三个，在水平面上均布，可提高称重精度。
[0019]5、本技术中驱动机构包括液压缸，所述液压缸缸体端与支架上端转动连接，液压缸活塞杆端与框架下表面转动连接，通过液压缸驱动框架转动，调整方便。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例一结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例一右视示意图；
[0023]图3为本技术实施例一主视示意图；
[0024]图4为本技术实施例一俯视示意图；
[0025]图5为本技术实施例一传感器布置位置示意图；
[0026]图6为本技术实施例二右视示意图；
[0027]图7为本技术实施例三右视示意图。
[0028]图中：支架1，框架2，支撑轮3，定位轮4，螺纹杆5，长条孔6，感应开关7，液压缸8，套筒9，伸缩杆10，开口11，定位孔12，称重传感器13，底座14。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都应当属于本技术保护的范围。
[0030]为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
[0031]如图1所示，一种称重对中台，包括用于对中轮辐、轮辋的对中机构和用于称重轮辐、轮辋的称重机构。通过机械手将轮辐或者轮辋放置到对中机构上进行定位，在进行对中的过程中，称重机构对轮辐、轮辋进行称重，具备称重功能和对中功能，同时进行工件称重对中工作，可显著提高生产效率。
[0032]如图1和图3所示，还包括用于支撑对中机构的支架1，所述支架1支撑在称重机构上，支架1为长方体形框架结构。
[0033]如图1至图4所示，所述对中机构倾斜设置，对中机构前端向下倾斜，所述对中机构包括框架2，所述框架2前端向下倾斜，所述框架2上设有用于支撑轮辐、轮辋的支撑轮3和用于定位轮辐、轮辋的定位轮4。所述框架2由左右对称分布的转杆组成，转杆上端设有侧板，支撑轮3安装在侧板内侧，支撑轮3转轴为水平方向，支撑轮3沿转杆长度方向均匀的设有多个，每个侧板内侧各设有一列，所述定位轮4对称设置在框架2上表面两侧。定位轮4位于转杆上表面，转杆上端设有安装板，定位轮4安装在安装板上，定位轮4转轴与转杆上表面垂直，每个转杆上各设有一个定位轮4，定位轮位于最下端支撑轮下端。
[0034]机械手将轮辐、轮辋抓取到框架2上，支撑在支撑轮3上在，轮辐、轮辋在自身重力的作用下下移，直至轮辐、轮辋外圆柱面与定位轮4接触，对称的定位轮4能够对轮辐、轮辋进行定位。通过机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重对中台，其特征在于，包括用于对中轮辐、轮辋的对中机构和用于称重轮辐、轮辋的称重机构，还包括用于支撑对中机构的支架(1)，所述支架(1)支撑在称重机构上，所述对中机构包括框架(2)，所述框架(2)前端向下倾斜，所述框架(2)上设有用于支撑轮辐、轮辋的支撑轮(3)和用于定位轮辐、轮辋的定位轮(4)，所述定位轮(4)对称设置在框架(2)上表面两侧；所述称重机构包括称重传感器(13)和底座(14)，所述支架(1)下端支撑在称重传感器(13)上，称重传感器(13)安装在底座(14)上。2.如权利要求1所述的一种称重对中台，其特征在于，所述框架(2)前端与支架(1)之间转动连接，框架(2)后端与支架(1)之间设有驱动框架(2)转动的驱动机构。3.如权利要求2所述的一种称重对中台，其特征在于，所述驱动机构包括螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上端与框架(2)之间转动连接，框架(2)上端与螺纹杆(5)对应的位置设有长条孔(6)，螺纹杆(5)穿过长条孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马士冬，王昌杰，张吉雷，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：