陶瓷基板加工用自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提出的一种陶瓷基板加工用自动上下料机构，通过设置第一光纤组件和第二光纤组件等高对齐，可以确保上下料组件的上料高度和下料高度保持一致，进而保证上下料过程的稳定性。通过设置高度传感器，可以准确地检测放置在加工工位的陶瓷基板是否存在重叠或者倾斜的现象，并及时发出警报，提醒工作人员进行清障，确保加工正常进行。通过在第一料架组件侧面设置的挡料组件，可以有效地避免上下料组件抓取陶瓷基板时出现跑位的现象。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，自动化程度高，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
陶瓷基板加工用自动上下料机构


[0001]本技术涉及陶瓷基板加工
，特别是涉及一种陶瓷基板加工用自动上下料机构。

技术介绍

[0002]陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到陶瓷基片表面后形成的的复合基板。陶瓷基板具有绝缘性能好、导热性能高、载流能力强和附着强度高等特点，并且可以根据实际需求刻蚀出各种图形。因此，陶瓷基板广泛应用于各行各业，包括通讯行业、家用电器行业、计算机行业和电子组件行业等。
[0003]目前，陶瓷基板的加工过程中，主要通过人工进行上下料，自动化程度低，耗时耗力，而且人工上下料容易出错，影响加工进程。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术实施例提供一种陶瓷基板加工用自动上下料机构，旨在解决陶瓷基板的加工过程中，主要通过人工进行上下料，自动化程度低，耗时耗力，而且人工上下料容易出错，影响加工进程的问题。
[0005]为实现上述目的，一方面，本技术实施例提出如下技术方案：
[0006]一种陶瓷基板加工用自动上下料机构，用于陶瓷基板的上下料，包括凸形基板、上下料组件、以及设置在所述凸形基板两端的第一料架组件和第二料架组件；所述上下料组件设置在所述凸形基板的中部；所述第一料架组件的侧面还设置有挡料组件；
[0007]所述第一料架组件包括第一KK模组、第一承托组件、第一框架、以及设置在所述第一框架顶部的第一光纤组件；所述第一KK模组设置在所述凸形基板远离所述第二料架组件的一端；所述第一KK模组的输出端与所述第一承托组件连接；所述第一框架设置在所述第一KK模组的顶部；
[0008]所述第二料架组件包括第二KK模组、第二承托组件、第二框架、以及设置在所述第二框架顶部的第二光纤组件；所述第二KK模组设置在所述凸形基板远离所述第一料架组件的一端；所述第二KK模组的输出端与所述第二承托组件连接；所述第二框架设置在所述第二KK模组的顶部；
[0009]所述第一光纤组件与所述第二光纤组件等高设置。
[0010]进一步地，所述上下料组件包括旋转气缸、升降气缸、直角板、高度传感器、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述旋转气缸设置在所述凸形基板的中部；所述旋转气缸的输出端与所述升降气缸连接；所述升降气缸的输出端与所述直角板连接；所述直角板的一端与所述第一吸盘组件连接，另一端与所述第二吸盘组件连接；所述高度传感器设置在所述直角板靠近所述第一吸盘组件的一端。
[0011]进一步地，所述第一吸盘组件包括第一吸盘支架、以及设置在所述第一吸盘支架上的多个第一吸嘴；所述第一吸盘支架设置在所述直角板远离所述第二吸盘组件的一端；
[0012]所述第二吸盘组件包括第二吸盘支架、以及设置在所述第二吸盘支架上的多个第二吸嘴；所述第二吸盘支架设置在所述直角板远离所述第一吸盘组件的一端。
[0013]在本技术中，所述旋转气缸的单次转动角度预设为90度，以配合所述直角板旋转带动所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件进行上料和下料。
[0014]当所述上下料组件工作前，所述第一吸盘组件处于初始位置(所述第一吸盘组件处于所述第一承托组件的正上方时)，所述第二吸盘组件处于加工工位；当所述上下料组件开始工作时，所述第一吸盘组件将所述第一承托组件上的未加工的陶瓷基板吸附，所述第二吸盘组件将加工工位已加工完成的陶瓷基板吸附，然后所述升降气缸运动，带动所述直角板上升；当所述升降气缸运动到最大位移时，所述旋转气缸逆时针旋转90度，然后所述升降气缸复位；此时，所述第一吸盘组件将未加工的陶瓷基板放置在加工工位上，所述第二吸盘组件将加工完成的陶瓷基板放置在所述第二承托组件上；然后所述高度传感器会检测放置在加工工位的陶瓷基板的厚度，防止出现陶瓷基板重叠或者斜放的现象，以保证加工的正常进行；当所述高度传感器检测完成后，所述升降气缸再次带动所述直角板上升，然后所述旋转气缸复位，所述升降气缸复位，各部件回到初始位置。
[0015]进一步地，所述第一框架包括第一平板、第一立柱、第二立柱和第三立柱；所述第一平板设置在所述第一KK模组的顶部；所述第一立柱设置在所述第一平板的第一边角上；所述第二立柱设置在所述第一平板的第二边角上；所述第三立柱设置在所述第一平板的第三边角上；
[0016]所述第二框架包括第二平板、第四立柱和第五立柱；所述第二平板设置在所述第二KK模组的顶部；所述第四立柱设置在所述第二平板的第一边角上；所述第五立柱设置在所述第二平板的第二边角上；
[0017]所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱、所述第四立柱和所述第五立柱等长设置。
[0018]在本技术中，所述第一立柱、所述第二立柱和所述第三立柱之间配合起到限位的作用，便于人工放置陶瓷基板和所述第一吸盘组件抓取未加工的陶瓷基板；所述第四立柱和所述第五立柱配合起到限位作用，便于所述第二吸盘组件放置加工好的陶瓷基板；所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱、所述第四立柱和所述第五立柱可以采用带有直角的铝材立柱，进一步提升对陶瓷基板的限位作用，以提高所述上下料组件抓取和放置陶瓷基板的准确度。
[0019]进一步地，所述第一光纤组件包括第一光栅、以及与所述第一光栅相对设置的第二光栅；所述第一光栅设置在所述第一立柱的顶部；所述第二光栅设置在所述第二立柱的顶部。
[0020]在本技术中，所述第一光栅与所述第二光栅之间形成第一光路；当所述第一吸盘组件将放置在所述第一承托组件上未加工的陶瓷基板取走后，所述第一光路通路，此时，所述第一KK模组带动所述第一承托组件上升，直到陶瓷基板再次将第一光路遮挡，实现了陶瓷基板的自动上升，便于所述上下料组件取料。
[0021]进一步地，所述第二光纤组件包括第三光栅、以及与所述第三光栅相对设置的第四光栅；所述第三光栅设置在所述第四立柱的顶部；所述第四光栅设置在所述第五立柱的顶部。
[0022]在本技术中，所述第三光栅与所述第四光栅之间形成第二光路；当所述第二吸盘组件将加工完成的陶瓷基板放置在所述第二承托组件上后，所述第二光路断开，此时，所述第二KK模组带动所述第二承托组件下降，直到所述第二光路再次通路，使得所述第二吸盘组件能够将加工好的陶瓷基板逐层堆叠暂存在所述第二承托组件上。
[0023]进一步地，所述挡料组件包括固定板、轴承、以及可拆卸设置在所述固定板上的挡条；所述固定板设置在所述第三立柱的侧面；所述轴承设置在所述挡条远离所述固定板的一端。所述挡条的一端通过螺丝固定在所述固定板上，可通过手动调节所述挡条的朝向，以便于更好地起到限位的作用，防止所述第一吸盘组件抓取陶瓷基板时出现跑位的现象，同时，所述轴承也可以防止所述第一吸盘组件抓取陶瓷基板的过程中出现损伤或者损坏。
[0024]进一步地，所述第一承托组件包括第一连接板和第一承托板；所述第一连接板的一端与所述第一KK模组的输出端连接，另一端穿过所述第一平板后与所述第一承托板连接。
[0025]进一步地，所述第二承托组件包括第二连接板和第二承托板；所述第二连接板的一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷基板加工用自动上下料机构，用于陶瓷基板的上下料，其特征在于，包括凸形基板、上下料组件、以及设置在所述凸形基板两端的第一料架组件和第二料架组件；所述上下料组件设置在所述凸形基板的中部；所述第一料架组件的侧面还设置有挡料组件；所述第一料架组件包括第一KK模组、第一承托组件、第一框架、以及设置在所述第一框架顶部的第一光纤组件；所述第一KK模组设置在所述凸形基板远离所述第二料架组件的一端；所述第一KK模组的输出端与所述第一承托组件连接；所述第一框架设置在所述第一KK模组的顶部；所述第二料架组件包括第二KK模组、第二承托组件、第二框架、以及设置在所述第二框架顶部的第二光纤组件；所述第二KK模组设置在所述凸形基板远离所述第一料架组件的一端；所述第二KK模组的输出端与所述第二承托组件连接；所述第二框架设置在所述第二KK模组的顶部；所述第一光纤组件与所述第二光纤组件等高设置。2.根据权利要求1所述的陶瓷基板加工用自动上下料机构，其特征在于，所述上下料组件包括旋转气缸、升降气缸、直角板、高度传感器、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述旋转气缸设置在所述凸形基板的中部；所述旋转气缸的输出端与所述升降气缸连接；所述升降气缸的输出端与所述直角板连接；所述直角板的一端与所述第一吸盘组件连接，另一端与所述第二吸盘组件连接；所述高度传感器设置在所述直角板靠近所述第一吸盘组件的一端。3.根据权利要求2所述的陶瓷基板加工用自动上下料机构，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一吸盘支架、以及设置在所述第一吸盘支架上的多个第一吸嘴；所述第一吸盘支架设置在所述直角板远离所述第二吸盘组件的一端；所述第二吸盘组件包括第二吸盘支架、以及设置在所述第二吸盘支架上的多个第二吸嘴；所述第二吸盘支架设置在所述直角板远离所述第一吸盘组件的一端。4.根据权利要求1所述的陶瓷基板加工用自动上下料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄陆华，何万军，
申请(专利权)人：东莞市大力激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：