全自动取管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动取管设备，包括：上料组件，所述上料组件上设有上料工位和取料工位，所述上料组件包括有第一传输装置，所述第一传输装置可将雷管从所述上料工位传输到所述取料工位；顶管装置，所述顶管装置包括有第一安装板、顶针和顶料驱动组件，所述顶针安装在第一安装板上；取管装置，所述取管装置包括有取管组件和取料驱动组件，所述取料驱动组件可带动所述取管组件靠近所述取料工位，并配合所述顶管组件将雷管取出；能够全自动化地将雷管从雷管放置盒中顶出，并配合取管装置快速地将雷管夹紧夹紧，将雷管从雷管放置盒中取走，提高生产效率，同时还能避免取管时损坏雷管，提高生产的安全性。提高生产的安全性。提高生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
全自动取管设备


[0001]本专利技术涉及雷管制造设备领域技术，特别涉及一种全自动取管设备。

技术介绍

[0002]随着全自动机械的发展，越来越多的机械将替代人类去完成危险的工作，标志着自动拾取技术日益成熟。在雷管生产行业中，由于雷管本身具有一定的危险性，应尽可能减少人为干涉，所以雷管的生产过程中更加需要用机械生产来代替人工生产。
[0003]目前，机械设备在生产雷管时，雷管需要从模具中取出进行卡腰及紧口加工，接着放入周转盒内，再由周转盒内取出雷管进行加工，而现在常规的方式是采用取管装置将雷管从雷管放置盒中取出来，然而，如图13所示，用来放置雷管的雷管放置盒上设有多个放置槽，每个放置槽为了便于雷管插入，在放置槽的开口处设置成喇叭状结构，沿着放置槽的延伸方向，放置槽的直径逐渐缩小，同时为了保持每根雷管都尽量处于直立的状态，每个放置槽中部到底部的直径只比雷管的直径略大一点点，取管装置在取管的时候，取管装置夹持住雷管外露于雷管放置盒的一端，在部分雷管的外形存在轻微的弯曲的影响下，雷管在夹紧的过程中，另一端会发生偏移，导致雷管位于放置槽中的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动取管设备，其特征在于，包括：上料组件，所述上料组件上设有上料工位和取料工位，所述上料组件包括有第一传输装置，所述第一传输装置可将装载有雷管的雷管放置盒从所述上料工位传输到所述取料工位；顶管装置，所述顶管装置包括有第一安装板、顶针和顶料驱动组件，所述顶针安装在第一安装板上，所述顶料驱动组件可带动所述第一安装板沿着所述顶针的延伸方向靠近所述取料工位并将雷管从雷管放置盒内顶出；取管装置，所述取管装置包括有取管组件和取料驱动组件，所述取料驱动组件可带动所述取管组件靠近所述取料工位，并配合所述顶管组件将雷管取出雷管放置盒。2.根据权利要求1所述的全自动取管设备，其特征在于，所述取管装置还包括有第一传输驱动组件，所述第一传输驱动组件可带动所述取管组件和所述取料驱动组件沿着X轴和Y轴方向滑动。3.根据权利要求1所述的全自动取管设备，其特征在于，所述取管装置还包括有第一检测模块，所述取料驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动。4.根据权利要求3所述的全自动取管设备，其特征在于，所述第一检测模块设置在第一滑块上，所述取管组件上设有第二检测模块，其中，当所述取管组件与所述第一滑块发生相对滑动时，所述取管组件可带动第二检测模块进入所述第一检测模块的检测范围中，以使第一检测模块检测到所述取管组件向其靠近。5.根据权利要求1所述的全自动取管设备，其特征在于，所述取管组件包括有第二安装板和若干个取管器，所述第二安装板上设有第一滑轨，若干个所述取管器均设置在第一滑轨上，其中部分所述取管器可在第一滑轨上滑动。6.根据权利要求5所述的全自动取管设备，其特征在于，所述取管组件还包括有第二驱动器，任意相邻两个所述取管器之间通过调节拉杆连接，调节拉杆的一端与其中一取管器固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：旷维生，陈克华，曾恭剑，李军，王代祥，
申请(专利权)人：重庆顺安天力达爆破器材有限公司，
类型：发明
国别省市：