全自动取管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动取管设备，包括：上料组件，所述上料组件上设有上料工位和取料工位，所述上料组件包括有第一传输装置，所述第一传输装置可将雷管从所述上料工位传输到所述取料工位；顶管装置，所述顶管装置包括有第一安装板、顶针和顶料驱动组件，所述顶针安装在第一安装板上；取管装置，所述取管装置包括有取管组件和取料驱动组件，所述取料驱动组件可带动所述取管组件靠近所述取料工位，并配合所述顶管组件将雷管取出；能够全自动化地将雷管从雷管放置盒中顶出，并配合取管装置快速地将雷管夹紧夹紧，将雷管从雷管放置盒中取走，提高生产效率，同时还能避免取管时损坏雷管，提高生产的安全性。提高生产的安全性。提高生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
全自动取管设备


[0001]本专利技术涉及雷管制造设备领域技术，特别涉及一种全自动取管设备。

技术介绍

[0002]随着全自动机械的发展，越来越多的机械将替代人类去完成危险的工作，标志着自动拾取技术日益成熟。在雷管生产行业中，由于雷管本身具有一定的危险性，应尽可能减少人为干涉，所以雷管的生产过程中更加需要用机械生产来代替人工生产。
[0003]目前，机械设备在生产雷管时，雷管需要从模具中取出进行卡腰及紧口加工，接着放入周转盒内，再由周转盒内取出雷管进行加工，而现在常规的方式是采用取管装置将雷管从雷管放置盒中取出来，然而，如图13所示，用来放置雷管的雷管放置盒上设有多个放置槽，每个放置槽为了便于雷管插入，在放置槽的开口处设置成喇叭状结构，沿着放置槽的延伸方向，放置槽的直径逐渐缩小，同时为了保持每根雷管都尽量处于直立的状态，每个放置槽中部到底部的直径只比雷管的直径略大一点点，取管装置在取管的时候，取管装置夹持住雷管外露于雷管放置盒的一端，在部分雷管的外形存在轻微的弯曲的影响下，雷管在夹紧的过程中，另一端会发生偏移，导致雷管位于放置槽中的一端卡在放置槽里面，而无法将雷管从雷管放置盒中取出，严重影响生产效率，甚至有可能会将雷管折断，引起爆炸。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种全自动取管设备，能够全自动化地将雷管从雷管放置盒中顶出，并配合取管装置快速地将雷管夹紧夹紧，将雷管从雷管放置盒中取走，提高生产效率，同时还能避免取管时损坏雷管，提高生产的安全性。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的全自动取管设备，包括：上料组件，所述上料组件上设有上料工位和取料工位，所述上料组件包括有第一传输装置，所述第一传输装置可将装载有雷管的雷管放置盒从所述上料工位传输到所述取料工位；顶管装置，所述顶管装置包括有第一安装板、顶针和顶料驱动组件，所述顶针安装在第一安装板上，所述顶料驱动组件可带动所述第一安装板沿着所述顶针的延伸方向靠近所述取料工位并将雷管从雷管放置盒内顶出；取管装置，所述取管装置包括有取管组件和取料驱动组件，所述取料驱动组件可带动所述取管组件靠近所述取料工位，并配合所述顶管组件将雷管取出雷管放置盒。
[0006]根据本专利技术实施例的全自动取管设备，至少具有如下有益效果：
[0007]通过将第一传输装置设置在上料工位和取料工位之间，使得上料工位中的雷管可以自动地在第一传输装置的带动下传输到取料工位，并且在取料工位中设有顶管装置和取管装置，接着，取料驱动组件自动地带动取管组件伸进到雷管中，然后顶料驱动组件自动地通过第一安装板带动顶针将雷管顶出，同时取管组件自动地配合并夹紧顶管装置顶出的雷管，从而自动化地将雷管放置盒中雷管取出，从而实现了全自动化地将雷管从雷管放置盒中顶出，并配合取管装置快速地将雷管夹紧夹紧，最后将雷管从雷管放置盒中取走的整个
过程，提高生产效率，同时还能避免在夹紧雷管的时候损坏雷管，提高生产的安全性。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述取管装置还包括有第一传输驱动组件，所述第一传输驱动组件可带动所述取管组件和所述取料驱动组件沿着X轴和Y轴方向滑动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述取管装置还包括有第一检测模块，所述取料驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一检测模块设置在第一滑块上，所述取管组件上设有第二检测模块，其中，当所述取管组件与所述第一滑块发生相对滑动时，所述取管组件可带动第二检测模块进入所述第一检测模块的检测范围中，以使第一检测模块检测到所述取管组件向其靠近。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述取管组件包括有第二安装板和若干个取管器，所述第二安装板上设有第一滑轨，若干个所述取管器均设置在第一滑轨上，其中部分所述取管器可在第一滑轨上滑动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述取管组件还包括有第二驱动器，任意相邻两个所述取管器之间通过调节拉杆连接，调节拉杆的一端与其中一取管器固定，并且调节拉杆滑动穿设于与其相邻的另一取管器，调节拉杆的另一端设有能够防止调节拉杆与取管器之间脱离的限位部；若干个所述取管器包括有一第一取管器、一第二取管器和若干个第三取管器，所述第一取管器和所述第二取管器分别设置在若干个所述第三取管器的两侧，所述第一取管器固定在所述第二安装板上，所述第二取管器和若干个所述第三取管器滑动安装在第一滑轨上，所述第二驱动器与所述第二取管器连接，所述第二驱动器可带动第二取管器在第一滑轨上滑动，以调节若干个所述取管器之间的距离。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述顶料驱动组件包括有安装架、第三驱动器和弹性体，所述第一安装板滑动设置在所述安装架上，所述第三驱动器安装在所述安装架上，并且所述第三驱动器与所述第一安装板连接，所述第三驱动器可带动所述第一安装板沿着所述顶针的延伸方向远离所述取料工位，所述弹性体的一端与所述第一安装板连接，所述弹性体的复位弹力可带动所述第一安装板沿着所述顶针的延伸方向靠近所述取料工位。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述顶针包括有多个第一针体和多个第二针体，所述第一安装板包括有第一板体和第二板体，多个所述第一针体等距排列在第一板体上，多个所述第二针体等距排列在第二板体上，所述顶料驱动组件可分别带动所述第一板体和所述第二板体沿着所述顶针的延伸方向滑动。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述顶管装置还包括有第二传输驱动组件，所述第二传输驱动组件与所述安装架连接，所述第二传输驱动组件可带动所述安装架滑动，所述安装架的滑动方向与所述顶针的延伸方向相互垂直，并与多个所述第一针体的排列方向相互垂直。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述上料组件上还设有中转工位和排出工位，所述上料组件还包括有第二传输装置和第三传输装置，所述第二传输装置可将雷管放置盒从所述取料工位传输到所述中转工位，所述第三传输装置可将雷管放置盒从所述中转工位传输到
所述排出工位。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本专利技术实施例的全自动取管设备的立体示意图；
[0020]图2为图1中示出的上料组件的立体示意图；
[0021]图3为图1中示出的取管装置的立体示意图；
[0022]图4为图1中示出的取管组件和取料驱动组件的立体示意图；
[0023]图5为图1中示出的取料驱动组件的立体示意图；
[0024]图6为图1中示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动取管设备，其特征在于，包括：上料组件，所述上料组件上设有上料工位和取料工位，所述上料组件包括有第一传输装置，所述第一传输装置可将装载有雷管的雷管放置盒从所述上料工位传输到所述取料工位；顶管装置，所述顶管装置包括有第一安装板、顶针和顶料驱动组件，所述顶针安装在第一安装板上，所述顶料驱动组件可带动所述第一安装板沿着所述顶针的延伸方向靠近所述取料工位并将雷管从雷管放置盒内顶出；取管装置，所述取管装置包括有取管组件和取料驱动组件，所述取料驱动组件可带动所述取管组件靠近所述取料工位，并配合所述顶管组件将雷管取出雷管放置盒。2.根据权利要求1所述的全自动取管设备，其特征在于，所述取管装置还包括有第一传输驱动组件，所述第一传输驱动组件可带动所述取管组件和所述取料驱动组件沿着X轴和Y轴方向滑动。3.根据权利要求1所述的全自动取管设备，其特征在于，所述取管装置还包括有第一检测模块，所述取料驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动。4.根据权利要求3所述的全自动取管设备，其特征在于，所述第一检测模块设置在第一滑块上，所述取管组件上设有第二检测模块，其中，当所述取管组件与所述第一滑块发生相对滑动时，所述取管组件可带动第二检测模块进入所述第一检测模块的检测范围中，以使第一检测模块检测到所述取管组件向其靠近。5.根据权利要求1所述的全自动取管设备，其特征在于，所述取管组件包括有第二安装板和若干个取管器，所述第二安装板上设有第一滑轨，若干个所述取管器均设置在第一滑轨上，其中部分所述取管器可在第一滑轨上滑动。6.根据权利要求5所述的全自动取管设备，其特征在于，所述取管组件还包括有第二驱动器，任意相邻两个所述取管器之间通过调节拉杆连接，调节拉杆的一端与其中一取管器固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：旷维生，陈克华，曾恭剑，李军，王代祥，
申请(专利权)人：重庆顺安天力达爆破器材有限公司，
类型：发明
国别省市：