一种基于GPS和UWB的高精度定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于GPS和UWB的高精度定位系统，包括：定位设备、用户终端和云端服务器，所述定位设备和所述用户终端分别与所述云端服务器通信连接；所述定位设备设有GPS定位模块、通信模块和第一UWB定位模块，所述GPS定位模块用于通过所述通信模块将所述定位设备的位置信息上传至所述云端服务器，所述第一UWB定位模块用于发送UWB脉冲信号；所述用户终端设有可与所述第一UWB定位模块配对连接的第二UWB定位模块，用于接收所述UWB脉冲信号。本实用新型专利技术在减少UWB基站部署的同时，还能获取到定位设备的精确位置信息，实现高精度定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS和UWB的高精度定位系统


[0001]本技术属于定位
，具体涉及一种基于GPS和UWB的高精度定位系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，GPS(Global Positioning System，高精度无线电导航的定位系统)以其全天候且不间断的实时高精度三维定位、三维测速和授时信息，在日常生活和工业生产等多方面发挥着重要作用。人们通过GPS配合电子地图来进行导航和定位，然而，这种定位方式只能定位到目标在地图上某一区域，但接近后只能通过肉眼去寻找。一旦目标处于地下停车场或多层楼房等环境时，由于GPS信号弱，通常无法实现精确定位。
[0003]随着技术的发展，UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术逐渐被应用到日常生活的目标定位中，然而，现有的UWB定位技术需要部署多个对应的UWB基站对进行信号的收发和处理，从而实现精准定位，导致硬件部署成本过高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种基于GPS和UWB的高精度定位系统，用于解决现有技术中存在的至少一个问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种基于GPS和UWB的高精度定位系统，包括：定位设备、用户终端和云端服务器，所述定位设备和所述用户终端分别与所述云端服务器通信连接；
[0007]所述定位设备设有GPS定位模块、通信模块和第一UWB定位模块，所述GPS定位模块用于通过所述通信模块将所述定位设备的位置信息上传至所述云端服务器，所述第一UWB定位模块用于发送UWB脉冲信号；
[0008]所述用户终端设有可与所述第一UWB定位模块配对连接的第二UWB定位模块，用于接收所述UWB脉冲信号。
[0009]在一种可能的设计中，所述定位设备还设有设备标识上传模块，用于将所述定位设备的UWB标识上传至所述云端服务器。
[0010]在一种可能的设计中，所述第一UWB定位模块为嵌设在所述定位设备上的第一UWB芯片。
[0011]在一种可能的设计中，所述第二UWB定位模块为嵌设在所述用户终端上的第二UWB芯片。
[0012]在一种可能的设计中，所述第二UWB定位模块为外置在所述用户终端上的UWB标签。
[0013]在一种可能的设计中，所述用户终端为智能手机。
[0014]在一种可能的设计中，所述智能手机中设有设备标识获取模块，用于获取所述定位设备的UWB标识。
[0015]在一种可能的设计中，所述GPS定位模块与所述云端服务器无线通信连接。
[0016]有益效果：
[0017]1.本技术通过将定位设备和用户终端分别与云端服务器通信连接；并在定位设备中设置GPS定位模块和第一UWB定位模块，所述GPS定位模块与所述云端服务器通信连接，以将所述定位设备的位置信息上传至所述云端服务器，所述第一UWB定位模块用于发送UWB脉冲信号；用户终端设有可与第一UWB定位模块配对连接的第二UWB定位模块，用于接收所述UWB脉冲信号。本技术通过先利用GPS定位模块发送定位设备的模糊定位信息，用户从用户终端获取到该模糊定位信息后，可根据地图等导航到该模糊定位，然后通过用户终端上设置的第二UWB定位模块与第一UWB定位模块进行配对连接，通过接收所述UWB脉冲信号获取到定位设备的精确位置信息，实现高精度定位。
[0018]2.本技术能够解决现有的GPS定位在室内信号不佳、定位不准确以及定位漂移的问题，实现室内厘米级精确目标定位。
[0019]3.本技术中设置的第一UWB定位模块无需对应设置多个UWB定位基站来接收和转发UWB的脉冲信号，只需要用户手持终端中的第二UWB定位模块与所述第一UWB定位模块进行配对连接，就能实现近距离精确定位，节约硬件成本。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的基于GPS和UWB的高精度定位系统的结构示意图。
[0021]其中，1
‑
定位设备；11
‑
GPS定位模块；12
‑
通信模块；13
‑
第一UWB定位模块；14
‑
设备标识上传模块；2
‑
用户终端；21
‑
第二UWB定位模块；22
‑
设备标识获取模块；3
‑
云端服务器。
具体实施方式
[0022]为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例
[0024]如图1所示，本实施例提供一种基于GPS和UWB的高精度定位系统，包括：定位设备1、用户终端2和云端服务器3，所述定位设备1和所述用户终端2分别与所述云端服务器3通信连接；所述定位设备1设有GPS定位模块11、通信模块12和第一UWB定位模块13，所述GPS定位模块11用于通过所述通信模块12将所述定位设备11的位置信息上传至所述云端服务器3，所述第一UWB定位模块13用于发送UWB脉冲信号；所述用户终端2设有可与所述第一UWB定位模块13配对连接的第二UWB定位模块21，用于接收所述UWB脉冲信号。
[0025]其中，优选的，为了所述用户终端2能够识别所述定位设备1，所述定位设备1还设有设备标识上传模块14，用于将所述定位设备1的UWB标识上传至所述云端服务器3，以使所述用户终端2从所述云端服务器3获取所述定位设备1的UWB标识，以为后续所述第一UWB定位模块13和所述第二UWB定位模块21的配对连接提供匹配基础；因此，对应的，所述用户终端2中，例如智能手机中设有设备标识获取模块22，用于获取所述定位设备1的UWB标识。
[0026]其中，优选的，为了使所述第一UWB定位模块13以较小的体积嵌入至所述定位设备1中，节约硬件成本，所述第一UWB定位模块13为嵌设在所述定位设备1上的第一UWB芯片。
[0027]其中，优选的，为了使所述第二UWB定位模块21以较小的体积嵌入至所述用户终端
2中，所述第二UWB定位模块21为嵌设在所述用户终端2上的第二UWB芯片；当然，可以理解的是，所述第二UWB定位模块21也可以为外置在所述用户终端2上的UWB标签。
[0028]其中，优选的，所述用户终端2为智能手机；当然可以理解的是，所述用户终端2也可以是平板电脑或可穿戴式设备等其他移动终端，具体不做限定。
[0029]在一种可能的设计中，所述GPS定位模块11与所述云端服务器3无线通信连接，例如采用GPRS(General packet radio service，通用分组无线服务)，包括2G/3G/4G通信连接，或者NBIOT通信连接。
[0030]在本申请实施例中，所述基于GPS和UWB的高精度定位系统的运用原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS和UWB的高精度定位系统，其特征在于，包括：定位设备、用户终端和云端服务器，所述定位设备和所述用户终端分别与所述云端服务器通信连接；所述定位设备设有GPS定位模块、通信模块和第一UWB定位模块，所述GPS定位模块用于通过所述通信模块将所述定位设备的位置信息上传至所述云端服务器，所述第一UWB定位模块用于发送UWB脉冲信号；所述用户终端设有可与所述第一UWB定位模块配对连接的第二UWB定位模块，用于接收所述UWB脉冲信号。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位设备还设有设备标识上传模块，用于将所述定位设备的UWB标识上传至所述云端服务器。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中杰，王飞，
申请(专利权)人：广东小狼星物联有限公司，
类型：新型
国别省市：