空心轴减速机悬空安装支撑保护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空心轴减速机悬空安装支撑保护结构，包括扭矩臂拨叉、传感器监测板、安全销、激光传感器和电控机构；扭矩臂拨叉的底端设有传感器监测板安装通槽，传感器监测板的上部配合穿入设置在传感器监测板安装通槽内，安全销贯穿传感器监测板安装通槽和传感器监测板的上部、并定位安装在扭矩臂拨叉上；扭矩臂拨叉和传感器监测板上还均设有与安全销的轴向方向同向且同轴设置的激光透光孔；激光传感器固定安装在扭矩臂拨叉的激光透光孔的外侧端。本实用新型专利技术可以及时发现扭矩臂发生变形的情况、并及时控制停止驱动电机，避免因空心轴减速机沿设备动力输入轴周向方向旋转而造成的危险。转而造成的危险。转而造成的危险。

【技术实现步骤摘要】
空心轴减速机悬空安装支撑保护结构


[0001]本技术涉及一种减速机保护结构，具体是一种适用于空心轴减速机的支撑保护结构，属于减速机


技术介绍

[0002]空心轴减速机的输出端是空心套结构，通常采用键连接的方式与需驱动的轴进行安装连接。空心轴减速机套接在需驱动的轴上后，其重力全部压在需驱动的轴上、长时间工作不会变形，可以实现增大扭力、转角平衡过渡，对驱动电机的保护和减速机的稳定起到很好的作用。空心轴减速机具有结构紧凑体积小、运转平稳噪音低的特点，具有使用可靠、寿命长、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等优点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、化工建筑等领域。
[0003]使用空心轴减速机传动的设备，在采用空心轴减速机套接并传动安装连接在设备动力输入轴上、并完全靠设备动力输入轴来支撑空心轴减速机重量的安装方式时，通常需要使用扭矩臂来铰接连接空心轴减速机和设备底座、以防止工作状态时空心轴减速机发生沿设备动力输入轴周向方向的旋转。但在设备启动或故障异常情况时，空心轴减速机通常会受到很大的扭矩冲击，一旦扭矩臂的铰接销因扭矩冲击过大而发生变形、甚至疲劳断裂，则会引起空心轴减速机的振动和冲击，甚至导致扭矩臂失效、造成空心轴减速机沿设备动力输入轴周向方向的旋转，不仅会损坏空心轴减速机及周围设备，而且会对设备周围人员产生很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种空心轴减速机悬空安装支撑保护结构，可以及时发现扭矩臂发生变形或断裂的情况、并及时控制停止驱动电机，从而避免因空心轴减速机沿设备动力输入轴周向方向旋转而造成的危险。
[0005]为了实现上述目的，本空心轴减速机悬空安装支撑保护结构包括扭矩臂拨叉、传感器监测板、安全销、激光传感器和电控机构；
[0006]扭矩臂拨叉的上部与空心轴减速机铰接安装连接，扭矩臂拨叉的底端设有沿扭矩臂拨叉摆动方向设置的传感器监测板安装通槽，传感器监测板的上部配合穿入设置在传感器监测板安装通槽内，安全销贯穿传感器监测板安装通槽和传感器监测板的上部、并定位安装在扭矩臂拨叉上；扭矩臂拨叉和传感器监测板上还均设有与安全销的轴向方向同向设置的激光透光孔、且安全销和扭矩臂拨叉的激光透光孔之间的轴距尺寸与安全销和传感器监测板的激光透光孔之间的轴距尺寸相同；激光传感器固定安装在扭矩臂拨叉的激光透光孔的外侧端、且激光传感器的激光发射头与扭矩臂拨叉的激光透光孔同轴设置；传感器监测板的下部固定安装在地面上、或者传感器监测板的下部固定安装在与空心轴减速机安装连接的设备上，且传感器监测板的激光透光孔与扭矩臂拨叉的激光透光孔同轴设置；电控机构包括控制器和传感监测回路，控制器分别与激光传感器、空心轴减速机的驱动电机电
连接。
[0007]作为本技术的一种实施方式，安全销的两端分别通过安全销锁板定位安装在扭矩臂拨叉上。
[0008]作为本技术的另一种实施方式，安全销通过沿其径向方向设置的定位销孔和配合安装在定位销孔内的B形销或开口销定位安装在扭矩臂拨叉上。
[0009]作为本技术的进一步改进方案，激光传感器是对置固定安装在扭矩臂拨叉的激光透光孔外侧端的激光对射传感器。
[0010]作为本技术的进一步改进方案，传感器监测板上对应扭矩臂拨叉的摆动方向上还设有凸出设置的摆动限位部件。
[0011]与现有技术相比，本空心轴减速机悬空安装支撑保护结构相比于传统的扭矩臂装置能够实现实时监测扭矩臂的工作状态，当扭矩臂拨叉承载过大扭矩时能够及时将空心轴减速机的驱动电机停机，避免空心轴减速机发生沿设备动力输入轴周向方向的旋转，从而实现保障人员和设备的安全；同时，采用激光传感器进行监测是非接触式监测，可以防止因设备震动等因素对监测数据的干扰，进而大大提高预警的准确性和及时性。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是图1的A
‑
A剖视图；
[0014]图3是本技术安装在空心轴减速机上的三维结构示意图。
[0015]图中：1、扭矩臂拨叉，2、传感器监测板，3、安全销，4、激光传感器，5、安全销锁板，6、摆动限位部件。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0017]如图1、图2所示，本空心轴减速机悬空安装支撑保护结构包括扭矩臂拨叉1、传感器监测板2、安全销3、激光传感器4和电控机构。
[0018]扭矩臂拨叉1的上部与空心轴减速机通过铰接销铰接安装连接，扭矩臂拨叉1的底端设有沿扭矩臂拨叉1摆动方向设置的传感器监测板安装通槽，传感器监测板2的上部配合穿入设置在传感器监测板安装通槽内，安全销3沿垂直于传感器监测板安装通槽的方向贯穿传感器监测板安装通槽和传感器监测板2的上部、并定位安装在扭矩臂拨叉1上；扭矩臂拨叉1和传感器监测板2上还均设有与安全销3的轴向方向同向设置的激光透光孔、且安全销3和扭矩臂拨叉1的激光透光孔之间的轴距尺寸与安全销3和传感器监测板2的激光透光孔之间的轴距尺寸相同；激光传感器4固定安装在扭矩臂拨叉1的激光透光孔的外侧端、且激光传感器4的激光发射头与扭矩臂拨叉1的激光透光孔同轴设置；传感器监测板2的下部固定安装在地面上、或固定安装在与空心轴减速机安装连接的设备上，且传感器监测板2的激光透光孔与扭矩臂拨叉1的激光透光孔同轴设置。
[0019]电控机构包括控制器和传感监测回路，控制器分别与激光传感器4、空心轴减速机的驱动电机电连接。
[0020]如图3所示，将本空心轴减速机悬空安装支撑保护结构安装在空心轴减速机上使
用时，激光传感器4实时发射的激光信号可以穿过扭矩臂拨叉1和传感器监测板2的激光透光孔，激光传感器4实时向控制器反馈激光连通信号，正常运行时，当扭矩臂拨叉1受到本体结构能够承受载荷时，安全销3可以支撑扭矩臂拨叉1，此时扭矩臂拨叉1与传感器监测板2之间无空间位移，当扭矩臂拨叉1受到超过本体结构能够承受载荷时，此时安全销3无法完全支撑扭矩臂拨叉1而产生形变，由于安全销3的形变，与空心轴减速机连接的扭矩臂拨叉1会相对于传感器监测板2产生相应的位移，此位移致使扭矩臂拨叉1的激光透光孔和传感器监测板2的激光透光孔会发生相应的错位，此时激光传感器4发出的激光信号被传感器监测板2遮挡，无法形成通路，激光传感器4即向控制器反馈激光断开信号，此时控制器即对空心轴减速机的驱动电机进行关闭，由于安全销3此时仅开始发生微小的形变，因此可以短暂支撑停机过程中扭矩臂拨叉1所承受的空心轴减速机的转矩，不会使空心轴减速机脱离传感器监测板2而发生沿设备动力输入轴周向方向的旋转，从而实现保障人员和设备的安全。本空心轴减速机悬空安装支撑保护结构构造简单，使用过程中几乎不需要维护，当安全销发生变形后，仅需拆除进行更换即可，其余部件均可重复使用，可大大降低维护成本。
[0021]为了实现安全销3的准确轴向定位安装、且便于更换安全销3，作为本技术的一种实施方式，安全销3通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心轴减速机悬空安装支撑保护结构，包括扭矩臂拨叉(1)，其特征在于，还包括传感器监测板(2)、安全销(3)、激光传感器(4)和电控机构；扭矩臂拨叉(1)的上部与空心轴减速机铰接安装连接，扭矩臂拨叉(1)的底端设有沿扭矩臂拨叉(1)摆动方向设置的传感器监测板安装通槽，传感器监测板(2)的上部配合穿入设置在传感器监测板安装通槽内，安全销(3)贯穿传感器监测板安装通槽和传感器监测板(2)的上部、并定位安装在扭矩臂拨叉(1)上；扭矩臂拨叉(1)和传感器监测板(2)上还均设有与安全销(3)的轴向方向同向设置的激光透光孔、且安全销(3)和扭矩臂拨叉(1)的激光透光孔之间的轴距尺寸与安全销(3)和传感器监测板(2)的激光透光孔之间的轴距尺寸相同；激光传感器(4)固定安装在扭矩臂拨叉(1)的激光透光孔的外侧端、且激光传感器(4)的激光发射头与扭矩臂拨叉(1)的激光透光孔同轴设置；传感器监测板(2)的下部固定安装在地面上、或者传感器监测板(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺森，李元元，张琦，张安舒，刘家用，刘金刚，郑福泉，
申请(专利权)人：欧斯迦德徐州机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：