自动寻址售货机的货道驱动改良结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离，主动轮和被动轮中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，被动轮与皮带轮同轴心安装，货道驱动皮带传动套设于皮带轮上，主动轮的轴心传动连接于一体化减速电机的输出轴(即减速电机可带动主动轮同步转动)，离合磨檫轮固套于单向轴承的外圈，第一轴固定插设于单向轴承的内圈；第一轴固定于固定架，一体化减速电机固定于固定轴一端，固定轴另一端插设于滑动轴承中(即固定轴能在滑动轴承中自由转动，以此一体化减速电机可相对固定支架发生转动)；滑动轴承固定于固定支架中。本例方便易用、结构简单，成本较低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
自动寻址售货机的货道驱动改良结构


[0001]本技术涉及一种自动寻址售货机，尤其是一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构。

技术介绍

[0002]目前货道自动寻址式售货机货斗取货方式有：倾斜货道加气动吸盘、齿轮连轴驱动同步带加联动推板等模式。然，气动吸盘模式，对商品或包装表面材质有要求，应用范围受限；齿轮连轴驱动同步带加联动推板模式，是齿轮啮合传动，对货道与货斗结构的相对空间尺寸要求较高，为保证相对空间尺寸相对稳定，整体框架、支撑结构材料都有较高要求，整体成本较高；货道与货斗，被动、主动齿轮分离啮合切换时，有撞击磨损，甚至损坏；齿轮离合系统结构制造安装复杂。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷本技术提供一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，该自动寻址售货机的货道驱动改良结构方便易用、结构简单，成本较低。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离，主动轮和被动轮中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，被动轮与皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离，其特征是：主动轮(3)和被动轮(1)中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，被动轮(1)与皮带轮(12)同轴心(2)安装，货道驱动皮带(13)传动套设于皮带轮(12)上，主动轮(3)的轴心(4)传动连接于一体化减速电机(8)的输出轴，离合磨檫轮(5)固套于单向轴承(6)的外圈，第一轴(7)固定插设于单向轴承(6)的内圈；第一轴(7)固定于固定架(16)，一体化减速电机(8)固定于固定轴(10)一端，固定轴(10)另一端插...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，余程，
申请(专利权)人：常熟穿山甲机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：