一种吊具和具有其的起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊具和具有其的起吊装置，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于连接座，吊绳的两端对应连接于第一连杆和第二连杆的另一端，第三连杆的一端铰接于第一连杆，第四连杆的一端铰接于第二连杆，第三连杆的另一端与第四连杆的另一端通过第一转轴相铰接，第一驱动部件的一端连接于连接座，第一驱动部件的另一端连接于第一转轴，以驱动第一连杆和第二连杆张开或合拢。第二驱动部件与连接座连接，并用于驱动连接座绕Z轴转动。该技术方案的吊具和具有其的起吊装置能够实现司索和姿态调整的自动化，降低人工成本，提高工作过程的安全性，提高工作效率和安装精度，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具和具有其的起吊装置


[0001]本技术用于扭王字块体吊装领域，特别是涉及一种吊具和具有其的起吊装置。

技术介绍

[0002]扭王字块体吊装常采用兜底捆绑或人工司索的方式。其中，采用兜底捆绑时，需要人工挂钩，在起吊过程中由于平衡性不好，扭王字块体容易在空中产生晃动，严重情况下容易造成被起吊块体的倾斜，对块体造成损伤。而采用人工司索，特别当块体较大较重时，选用的钢丝绳直径也大自身重量也大，由于钢丝绳粗壮笨重，要司索工将钢丝绳套在块体上将费力，使用人工拉绳，司索困难，劳动强度大，钢丝绳摇摆，存在安全风险。尤其是大块体的吊装。
[0003]由于块体安装精度和安装姿态要求比较高，吊起后还需要旋转调整姿态，使用普通吊具常常要通过人工牵引导向绳来控制吊钩的旋转，在一些风大的港口、船舶上作业时，人工操作旋转有很大的风险。而当块体安装到水下时，则需要潜水员水下摘钩，人工成本高，作业风险也大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种吊具和具有其的起吊装置，其能够实现司索和姿态调整的自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括：张拉机构，包括连接座、连杆组件、第一驱动部件和吊绳，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端均铰接于所述连接座，所述吊绳的两端对应连接于所述第一连杆和第二连杆的另一端，所述第三连杆的一端铰接于所述第一连杆，所述第四连杆的一端铰接于所述第二连杆，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的另一端通过第一转轴相铰接，所述第一驱动部件的一端连接于所述连接座，所述第一驱动部件的另一端连接于所述第一转轴，以驱动所述第一连杆和第二连杆张开或合拢；第二驱动部件，与所述连接座连接，并用于驱动所述连接座绕Z轴转动。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于：还包括弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件安装于所述第一连杆和第二连杆之间和/或第三连杆和第四连杆之间。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于：还包括第二转轴、第三转轴，所述第三连杆通过所述第二转轴与所述第一连杆铰接，所述第四连杆通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董勇，曾可欣，滕超，黄昌焕，黄晨光，史朝杰，王雪刚，何丽平，张克浩，项家窍，尹春辉，林美鸿，亢晓勇，孔炼英，骆崇波，陈伟彬，
申请(专利权)人：中交四航局江门航通船业有限公司，
类型：新型
国别省市：