一种伸缩臂、桥梁检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩臂，包括依次滑动连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，所述第一连接臂上设有驱动所述第二连接臂伸缩的驱动机构，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有驱使所述第三连接臂伸缩的绳组机构。第一连接臂通过驱动机构驱动第二连接臂伸缩、第二连接臂伸缩时通过绳组机构驱动第三连接臂之间伸缩，省去了第二连接臂与第三连接臂之间的动力机构、减轻了伸缩臂的重量，驱动机构和绳组机构使得伸缩臂既具备较高的伸缩速度，又减少了伸缩臂的重量，使得伸缩臂更轻便。使得伸缩臂更轻便。使得伸缩臂更轻便。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂、桥梁检测设备


[0001]本技术涉及桥梁检测领域，特别涉及一种伸缩臂。

技术介绍

[0002]目前，公知的桥梁检测采用大型桥梁检测车伸入桥底部、由专业工程技术人员在桥底部对桥底病害进行检测。现有技术中通常采用该方式进行检测，因此桥梁检测车上的伸缩臂设计为具备较大的连接强度，因此伸缩臂重量较大，不够轻便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术旨在提供一种伸缩臂，以减小伸缩臂的重量。
[0004]为实现上述目的，本技术按以下技术方案予以实现：
[0005]一种伸缩臂，包括依次滑动连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，所述第一连接臂上设有驱动所述第二连接臂伸缩的驱动机构，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有驱使所述第三连接臂伸缩的绳组机构。
[0006]作为优选，所述绳组机构包括外伸机构和内缩机构。
[0007]作为优选，所述外伸机构包括与所述第二连接臂固定连接的第一滑轮组和与所述第一滑轮组连接的第一连接绳，所述第一连接绳的两端分别与所述第一连接臂、所述第三连接臂固定连接；所述第一滑轮组包括第一入绳口和第一出绳口，所述第一入绳口、所述第一出绳口均设置为朝向所述第二连接臂的内收端。
[0008]作为优选，所述内缩机构包括与所述第二连接臂固定连接的第二滑轮组和与所述第二滑轮组连接的第二连接绳，所述第二连接绳的两端分别与所述第一连接臂、所述第三连接臂固定连接；所述第二滑轮组具有第二入绳口和第二出绳口，所述第二入绳口、所述第二出绳口均设置为朝向所述第二连接臂的外伸端。
[0009]作为优选，本技术还包与所述第三连接臂滑动连接的第四连接臂，所述第三连接臂与所述第四连接臂之间设有所述绳组机构。
[0010]作为优选，所述第一连接臂、所述第二连接臂、所述第三连接臂均设置为筒状。
[0011]作为优选，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间、所述第二连接臂与所述第三连接臂之间均设有容纳间隙。
[0012]作为优选，所述第二连接臂具有沿所述第一连接臂滑动的伸缩行程，所述第一连接臂上设有外伸检测开关和内收检测开关，所述外伸检测开关和所述内收检测开关分别设置在所述伸缩行程的两端，所述外伸检测开关和所述内收检测开关均与所述驱动机构电性连接。
[0013]作为优选，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间设有外伸限位结构，所述外伸限位结构包括设置在所述第一连接臂上的第一挡块和用于与所述第一挡块抵接的第二挡块，所述第二挡块设置在所述第二连接臂上。
[0014]一种桥梁检测设备，包括用于沿桥梁延伸方向移动的移动体，所述移动体上设有
折叠杆，所述折叠杆远离所述移动体的一端设有上述伸缩臂，所述伸缩臂上设有用于检测桥梁底面的检测装置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]第一连接臂通过驱动机构驱动第二连接臂伸缩、第二连接臂伸缩时通过绳组机构驱动第三连接臂之间伸缩，省去了第二连接臂与第三连接臂之间的动力机构、减轻了伸缩臂的重量，驱动机构和绳组机构使得伸缩臂既具备较高的伸缩速度，又减少了伸缩臂的重量，使得伸缩臂更轻便。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术中伸缩臂实施例的结构示意图。
[0019]图2为本技术中桥梁检测设备实施例的结构示意图。
[0020]其中：1
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第一连接臂，11
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驱动机构，2
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第二连接臂，21
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内收端，22
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外伸端，3
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第三连接臂，4
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第四连接臂，51
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第一滑轮组，52
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第二滑轮组，61
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第一连接绳，62
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第二连接绳，7
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容纳间隙，81
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外伸检测开关，82
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内收检测开关，831
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第一挡块，832
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第二挡块，9
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移动体，91
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折叠杆。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
[0023]如图1、图2所示，这是本技术的实施例，具体地：一种伸缩臂，包括依次滑动连接的第一连接臂1、第二连接臂2、第三连接臂3，第一连接臂1、第二连接臂2、第三连接臂3可通过导轨、滑槽的方式实现滑动连接，也可通过依次套装的筒体实现滑动连接，此时内侧的筒体可先外包尼龙轴承后再装入外侧的筒体来实现滑动时的支撑，也可以通过支撑滑块等形式实现支撑，第一连接臂1上设有驱动第二连接臂2伸缩的驱动机构11，驱动机构11可设置为由电机驱动的丝杆、链条，或者直线电机，或者伸缩气缸，第二连接臂2与第三连接臂3之间设有驱使第三连接臂3伸缩的绳组机构。绳组机构可设置为仅包括外伸机构或仅包括内缩机构，如伸缩臂的工作位置为朝上设置，此时可仅设置外伸机构，需要内缩时通过自身重力即可内缩。同理，在伸缩臂的工作位置为朝下设置时，此时可仅设置内缩机构，外伸通
过自身重力实现。
[0024]进一步作为优选的实施方式，绳组机构包括外伸机构和内缩机构，使得第三连接臂3在内收和外伸时都能得到驱动，提高伸缩臂外伸和内缩时的稳定性。
[0025]进一步作为优选的实施方式，外伸机构包括与第二连接臂2固定连接的第一滑轮组51和与第一滑轮组51连接的第一连接绳61，第一连接绳61的两端分别与第一连接臂1、第三连接臂3固定连接；第一滑轮组51包括第一入绳口和第一出绳口，第一入绳口、第一出绳口均设置为朝向第二连接臂2的内收端21。第一滑轮组51可根据实际需要设置多个滑轮，本实施例中仅设置一个滑轮。第一入绳口、第一出绳口分别指第一连接绳61的伸入和伸出位置，伸入包括穿绳时的伸入和绳子移动时的伸入，伸出同理。第一连接绳61包括但不限于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，其特征在于，包括依次滑动连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，所述第一连接臂上设有驱动所述第二连接臂伸缩的驱动机构，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有驱使所述第三连接臂伸缩的绳组机构；所述绳组机构包括外伸机构，所述外伸机构包括与所述第二连接臂固定连接的第一滑轮组和与所述第一滑轮组连接的第一连接绳，所述第一连接绳的两端分别与所述第一连接臂、所述第三连接臂固定连接；所述第一滑轮组包括第一入绳口和第一出绳口，所述第一入绳口、所述第一出绳口均设置为朝向所述第二连接臂的内收端。2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述绳组机构还包括内缩机构。3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述内缩机构包括与所述第二连接臂固定连接的第二滑轮组和与所述第二滑轮组连接的第二连接绳，所述第二连接绳的两端分别与所述第一连接臂、所述第三连接臂固定连接；所述第二滑轮组具有第二入绳口和第二出绳口，所述第二入绳口、所述第二出绳口均设置为朝向所述第二连接臂的外伸端。4.根据权利要求1至3任意一项所述的伸缩臂，其特征在于，还包括与所述第三连接臂滑动连接的第四连接臂，所述第三连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄蔚清，
申请(专利权)人：黄蔚清，
类型：新型
国别省市：