一种SIDE盘中芯视觉组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SIDE盘中芯视觉组装机，包括工作台和上料机构，工作台上设有机器人吸料清废单元、喷胶阀单元、下料机械手单元；所述上料机构包括机架，在机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；在所述工作台上还设有保护罩，在所述工作台外部还设有成品仓。本实用新型专利技术的有益效果是：上料机构实现圆形待清废纸片自动上料，机器人吸料清废单元完成圆形待清废纸片自动吸料、冲孔清废、以及向喷胶阀单元转移物料，喷胶阀单元实现对完成清废作业的圆形待清废纸片自动逐层涂胶，下料机械手单元实现圆形待清废纸片涂胶后的理料和成品转移。实现在同一工作台上，完成圆形纸片的多工序作业，提升自动化功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种SIDE盘中芯视觉组装机


[0001]本技术涉及SIDE盘组装
，特别是一种SIDE盘中芯视觉组装机。

技术介绍

[0002]SIDE盘中芯，一般是纸质圆片，由前序工序进行加工后，形成圆形待清废纸片，然后进行清废，再将清废后的纸片进行涂胶，再进行挤压和理料。这样以来，纸片清废、涂胶、理料，需要配备多台设备、多道工序进行作业。现有的纸片清废、涂胶设备，往往功能单一，不能同时实现纸片的清废与涂胶作业。
[0003]专利文献CN211802039 U，公开了一种纸盒生产用纸片涂胶装置，包括竖直移动杆和涂胶平台，所述竖直移动杆的中端外侧连接有横撑，且横撑的左右两端均连接有边架，所述竖直移动杆的下端连接有连接轴，且连接轴的下端连接有连接头，所述连接轴的上端右侧设置有输胶管，且输胶管的下端 连接有喷胶枪，所述涂胶平台设置于连接头的下端，且涂胶平台的中端设置有滤网，所述滤网的下方设置有纸片槽，所述边架的右侧连接有悬挂装置。该纸盒生产用纸片涂胶装置设置有垫板，垫板主要用于承托纸片或者纸盒，避免纸片和纸盒在涂胶过程中底部与滤网接触导致表面受损，同时卡槽可以快速拆装垫板，在不需要使用时可以快速拆卸，不影响涂胶效率。但是没有纸片清废功能，不能同时实现纸片的清废与涂胶作业。
[0004]专利文献CN211517728U，公开了一种多工位式定位清废机，清废机利用纸堆限位座来对纸堆进行限位，确保清废模具能够百分百对准多余边角料，保证设备的精准度；清废模具是统一安装在模具安装条上，再安插在清废模具固定座上，其安装方式简单快捷，便于清废模具的维护和更换；双压开关需要工作人员两只手同时按压才能启动设备，该设计避免设备压伤工作人员双手，保证了工作人员的人身安全，而且提高设备自动化程度，提高生产效率和产品质量。但是这种清废机仅能够实现纸片清废，涂胶工作仍需要配备涂胶设备，工艺繁杂，增加设备占地空间以及工艺步骤。
[0005]专利文献CN212765013U,公开了一种纸袋生产用纸片涂胶装置，包括底座，所述底座的上端固定连接设有龙门支架，所述龙门支架的上端外侧固定连接设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的杆端固定连接设有装胶箱，所述装胶箱的侧部嵌接在所述龙门支架的上部一侧，所述装胶箱的底部固定连接设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部固定连接设有涂胶装置，所述装胶箱的底部一侧固定连通设有泵机，所述泵机和所述涂胶装置之间固定连接设有软胶导管，所述底座的上端位于所述涂胶装置的下方固定连接设有固定座。这种本纸袋生产用纸片涂胶装置方便自动涂胶，提高生产效率。但是没有纸片清废功能，不能同时实现圆形纸片的清废与涂胶作业。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种SIDE盘中芯视觉组装机，实现在同一工作平台上，完成纸片清废与涂胶理料作业，精简工作设备，提高工作效率。
[0007]本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种SIDE盘中芯视觉组装机，包括工作台和位于所述工作台一侧的上料机构，所述工作台上设有机器人吸料清废单元、喷胶阀单元、下料机械手单元；
[0008]所述上料机构包括机架，在所述机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；
[0009]在所述工作台上还设有保护罩，在所述工作台外部还设有成品仓；
[0010]物料经由所述料仓暂存，通过传送带输送，机器人吸料清废单元吸取并清除废料模块，喷胶阀单元喷涂热熔胶并转移到下料机械手单元，由下料机械手单元理料送出。
[0011]优选的，所述机器人吸料清废单元包括机器人底座，在所述底座上设有立柱，所述立柱中设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上套接有摆臂，所述摆臂向外延伸，连接有清废装置；
[0012]所述清废装置包括基座和罩壳，所述基座上设有牵引电机和传动装置，所述传动装置输出轴上连接有清废模块；
[0013]所述清废模块包括滑动杆，滑动杆上端穿过罩壳顶部向上延伸，下端连接有清废框架，所述清废框架上设有清废柱和吸料盘，所述清废柱贯穿所述清废框架与所述滑动杆连接，所述吸料盘上连接有空气导管；
[0014]在所述工作台上、所述吸料盘下方，还设有清废托盘，所述清废托盘上设有与所述清废柱对应的清废孔，所述清废托盘通过支撑架连接在所述工作台上，所述支撑架上还设有回收管，用于回收清废孔处落下的废料。
[0015]优选的，所述传动装置为齿轮齿条，所述齿轮设置在所述牵引电机输出轴上，所述齿条设置在所述滑动杆上，所述滑动杆能够随着所述牵引电机的正反转动而上下移动；所述清废柱能够随着所述滑动杆的上下移动而相对清废框架上下移动；所述吸料盘至少包括两个。
[0016]优选的，所述喷胶阀单元包括设置在所述工作台上的水平直线电机，所述水平直线电机上设有滑台，所述滑台能够在所述水平直线电机驱动下前后移动，所述滑台上设有垂直直线电机，在所述滑台上还设有滑块，所述垂直直线电机能够带动所述滑块沿着所述滑台上下移动；
[0017]所述滑块外侧还设有安装板，所述安装板上设有加热仓，所说加热仓上连接有喷胶阀，所述喷胶阀上端连接供胶管，下端连接出胶口，在所述出胶口上还设有电磁阀；
[0018]在所述工作台上、所述出胶口下方，还设有涂胶盘，所述涂胶盘左右两端设有相互对称的两个涂胶座，所述涂胶盘下部还设有转换电机，所述转换电机转动，带动所述涂胶座转换位置；
[0019]在所述工作台外侧还设有胶水桶，胶水桶通过供胶泵连接供胶管，所述供胶泵将胶水从胶水桶泵送到加热仓。
[0020]优选的，所述下料机械手单元包括下料气缸和下料架，所述下料气缸设置在所述工作台上，所述下料气缸活塞杆末端与所述下料架之间连接有下料摆臂，在所述下料架上还设有导柱，所述导柱上端连接供气管，下端连接下料吸盘；
[0021]在所述下料吸盘下方还设有压紧块，所述压紧块能够贯穿涂胶座，压紧块下方还连接有压紧气缸，所述压紧气缸能够推动所述压紧块沿着所述涂胶座上下移动，与所述下
料吸盘共同压紧物料。
[0022]优选的，所述保护罩为柜体式结构，所述成品仓设置在所述下料机械手单元外侧。
[0023]本技术的有益效果是：上料机构实现圆形待清废纸片自动上料，机器人吸料清废单元完成圆形待清废纸片自动吸料、冲孔清废、以及向喷胶阀单元转移物料，喷胶阀单元实现对完成清废作业的圆形待清废纸片自动逐层涂胶，下料机械手单元实现圆形待清废纸片涂胶后的理料和成品转移。实现在同一工作台上，完成圆形纸片的多工序作业，提升自动化功能，提高工作效率，节省人工成本。
附图说明
[0024]图1为整体外形示意图；
[0025]图2为整体结构示意图；
[0026]图3为另一角度整体结构示意图；
[0027]图4为图2局部放大图；
[0028]图5为图4局部放大图；
[0029]图6为机器人吸料清废单元摆臂移动状态示意图；
[0030]图7为图6局部放大图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SIDE盘中芯视觉组装机，包括工作台和位于所述工作台一侧的上料机构，其特征在于：所述工作台上设有机器人吸料清废单元、喷胶阀单元、下料机械手单元；所述上料机构包括机架，在所述机架上设有传送带，在所述传送带前部设有料仓，后部设有照明装置；在所述工作台上还设有保护罩，在所述工作台外部还设有成品仓；物料经由所述料仓暂存，通过传送带输送，机器人吸料清废单元吸取并清除废料模块，喷胶阀单元喷涂热熔胶并转移到下料机械手单元，由下料机械手单元理料送出。2.根据权利要求1所述的SIDE盘中芯视觉组装机，其特征在于：所述机器人吸料清废单元包括机器人底座，在所述底座上设有立柱，所述立柱中设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上套接有摆臂，所述摆臂向外延伸，连接有清废装置；所述清废装置包括基座和罩壳，所述基座上设有牵引电机和传动装置，所述传动装置输出轴上连接有清废模块；所述清废模块包括滑动杆，滑动杆上端穿过罩壳顶部向上延伸，下端连接有清废框架，所述清废框架上设有清废柱和吸料盘，所述清废柱贯穿所述清废框架与所述滑动杆连接，所述吸料盘上连接有空气导管；在所述工作台上、所述吸料盘下方，还设有清废托盘，所述清废托盘上设有与所述清废柱对应的清废孔，所述清废托盘通过支撑架连接在所述工作台上，所述支撑架上还设有回收管，用于回收清废孔处落下的废料。3.根据权利要求2所述的SIDE盘中芯视觉组装机，其特征在于：所述传动装置为齿轮齿条，所述齿轮设置在所述牵引电机输出轴上，所述齿条设置在所述滑动杆上，所述滑动杆能够随着所述牵引电机的正反转动而上下移动；所述清废柱能够随...

【专利技术属性】
技术研发人员：于昭军，侯立刚，
申请(专利权)人：青岛浩润德包装有限公司，
类型：新型
国别省市：