一种SIDE盘中芯视觉组装机制造技术

技术编号:31263145 阅读:31 留言:0更新日期:2021-12-08 21:03
本实用新型专利技术公开了一种SIDE盘中芯视觉组装机,包括工作台和上料机构,工作台上设有机器人吸料清废单元、喷胶阀单元、下料机械手单元;所述上料机构包括机架,在机架上设有传送带,在所述传送带前部设有料仓,后部设有照明装置;在所述工作台上还设有保护罩,在所述工作台外部还设有成品仓。本实用新型专利技术的有益效果是:上料机构实现圆形待清废纸片自动上料,机器人吸料清废单元完成圆形待清废纸片自动吸料、冲孔清废、以及向喷胶阀单元转移物料,喷胶阀单元实现对完成清废作业的圆形待清废纸片自动逐层涂胶,下料机械手单元实现圆形待清废纸片涂胶后的理料和成品转移。实现在同一工作台上,完成圆形纸片的多工序作业,提升自动化功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种SIDE盘中芯视觉组装机


[0001]本技术涉及SIDE盘组装
,特别是一种SIDE盘中芯视觉组装机。

技术介绍

[0002]SIDE盘中芯,一般是纸质圆片,由前序工序进行加工后,形成圆形待清废纸片,然后进行清废,再将清废后的纸片进行涂胶,再进行挤压和理料。这样以来,纸片清废、涂胶、理料,需要配备多台设备、多道工序进行作业。现有的纸片清废、涂胶设备,往往功能单一,不能同时实现纸片的清废与涂胶作业。
[0003]专利文献CN211802039 U,公开了一种纸盒生产用纸片涂胶装置,包括竖直移动杆和涂胶平台,所述竖直移动杆的中端外侧连接有横撑,且横撑的左右两端均连接有边架,所述竖直移动杆的下端连接有连接轴,且连接轴的下端连接有连接头,所述连接轴的上端右侧设置有输胶管,且输胶管的下端 连接有喷胶枪,所述涂胶平台设置于连接头的下端,且涂胶平台的中端设置有滤网,所述滤网的下方设置有纸片槽,所述边架的右侧连接有悬挂装置。该纸盒生产用纸片涂胶装置设置有垫板,垫板主要用于承托纸片或者纸盒,避免纸片和纸盒在涂胶过程中底部与滤网接触导致表面受损,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SIDE盘中芯视觉组装机,包括工作台和位于所述工作台一侧的上料机构,其特征在于:所述工作台上设有机器人吸料清废单元、喷胶阀单元、下料机械手单元;所述上料机构包括机架,在所述机架上设有传送带,在所述传送带前部设有料仓,后部设有照明装置;在所述工作台上还设有保护罩,在所述工作台外部还设有成品仓;物料经由所述料仓暂存,通过传送带输送,机器人吸料清废单元吸取并清除废料模块,喷胶阀单元喷涂热熔胶并转移到下料机械手单元,由下料机械手单元理料送出。2.根据权利要求1所述的SIDE盘中芯视觉组装机,其特征在于:所述机器人吸料清废单元包括机器人底座,在所述底座上设有立柱,所述立柱中设有旋转电机,所述旋转电机输出轴上套接有摆臂,所述摆臂向外延伸,连接有清废装置;所述清废装置包括基座和罩壳,所述基座上设有牵引电机和传动装置,所述传动装置输出轴上连接有清废模块;所述清废模块包括滑动杆,滑动杆上端穿过罩壳顶部向上延伸,下端连接有清废框架,所述清废框架上设有清废柱和吸料盘,所述清废柱贯穿所述清废框架与所述滑动杆连接,所述吸料盘上连接有空气导管;在所述工作台上、所述吸料盘下方,还设有清废托盘,所述清废托盘上设有与所述清废柱对应的清废孔,所述清废托盘通过支撑架连接在所述工作台上,所述支撑架上还设有回收管,用于回收清废孔处落下的废料。3.根据权利要求2所述的SIDE盘中芯视觉组装机,其特征在于:所述传动装置为齿轮齿条,所述齿轮设置在所述牵引电机输出轴上,所述齿条设置在所述滑动杆上,所述滑动杆能够随着所述牵引电机的正反转动而上下移动;所述清废柱能够随...

【专利技术属性】
技术研发人员:于昭军侯立刚
申请(专利权)人:青岛浩润德包装有限公司
类型:新型
国别省市:

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