一种应用图像自动识别的五轴点胶机制造技术

技术编号:31263041 阅读:22 留言:0更新日期:2021-12-08 21:03
本实用新型专利技术公开了一种应用图像自动识别的五轴点胶机,包括五轴点胶机本体,五轴点胶机本体一侧设置有识别组件,识别组件包括块体和贯穿开设在块体侧面的输送口,以及设置在输送口内部的输送带和设置在块体一端的主控板,输送带上侧面与置放平台处于同一水平位置,将需要点胶的物体放置在输送带上侧面,经输送带进行传送直至到达置放平台上侧面,在此过程中此物体会被扫描模块所扫描,扫描模块将此物体的数据传输给微处理模块,微处理模块将此数据会传输给五轴点胶机本体,五轴点胶机本体在下一次的点胶时便会根据此类型的物体进行点胶。一次的点胶时便会根据此类型的物体进行点胶。一次的点胶时便会根据此类型的物体进行点胶。

【技术实现步骤摘要】
一种应用图像自动识别的五轴点胶机


[0001]本技术涉及点胶
,具体为一种应用图像自动识别的五轴点胶机。

技术介绍

[0002]点胶,是一种工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
[0003]传统的五轴点胶机没有设置用于物体图像识别的结构,传统的五轴点胶机对不同样式的物体只能进行一种点胶方式,导致传统的五轴点胶机适用性不高。
[0004]针对上述问题,为此,提出一种应用图像自动识别的五轴点胶机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种应用图像自动识别的五轴点胶机,包括五轴点胶机本体,五轴点胶机本体一侧设置有识别组件,设置了用于物体图像识别的结构,从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种应用图像自动识别的五轴点胶机,包括五轴点胶机本体,五轴点胶机本体一侧设置有识别组件,五轴点胶机本体包括置放平台和设置在五轴点胶机本体一侧的插接口,以及设置在五轴点胶机本体同一侧面的伸缩导柱;
[0007]所述识别组件包括块体和贯穿开设在块体侧面的输送口,以及设置在输送口内部的输送带和设置在块体一端的主控板,输送带上侧面与置放平台处于同一水平位置。
[0008]优选的,所述块体包括设置在块体一侧的电源插头,以及开设在块体同一侧的配合条槽和设置在块体两侧内壁的夹持组件,夹持组件设置多组,且两两对应。
[0009]优选的,所述夹持组件包括设置在块体内壁上端位置的升降柱,以及设置在升降柱下端位置的转动轴和活动设置在转动轴两侧的支架条,且两组的支架条与转动轴形成的夹角相等,一组的支架条一端活动设置有第一位移块,另一组的支架条一端活动设置有第二位移块,第一位移块侧面设置有第一弹簧,第一弹簧与块体内壁相接触。
[0010]优选的,所述升降柱内部设置有驱动模块,驱动模块与升降柱内部电性元件相连接。
[0011]优选的,所述输送口包括开设在输送口两侧内壁的夹持槽,以及活动设置在夹持槽内部的夹持条和设置在夹持条一端的弧形曲面块,夹持条位于夹持槽内部部位与第二位移块相接触。
[0012]优选的,所述主控板包括设置在主控板上端位置内部的微处理模块,以及设置在主控板下端位置内部的扫描模块,扫描模块位置处于输送口内部。
[0013]优选的,所述驱动模块和扫描模块与微处理模块电性连接。
[0014]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0015]1、本技术提供的一种应用图像自动识别的五轴点胶机,拿取伸缩导柱将其向
置放平台外侧拉动,使得伸缩导柱完全延展,拿取块体,先使得配合条槽与伸缩导柱嵌合,再引导使得电源插头插接在插接口内部,以此接通识别组件的电源,将需要点胶的物体放置在输送带上侧面,经输送带进行传送直至到达置放平台上侧面,在此过程中此物体会被扫描模块所扫描,扫描模块将此物体的数据传输给微处理模块,微处理模块将此数据会传输给五轴点胶机本体,五轴点胶机本体在下一次的点胶时便会根据此类型的物体进行点胶,五轴点胶机本体内部储存着一些给不同类型物体点胶的工作数据,提高五轴点胶机本体的适用性。
[0016]2、本技术提供的一种应用图像自动识别的五轴点胶机,当物体放置在输送带上侧面运输时,驱动模块电驱动升降柱进行升降,当升降柱下降时,将两组的支架条下压,带动第二位移块和第一位移块进行水平位移,第二位移块带动夹持条向输送带中线位置进行移动,两组夹持条的移动可将物体推动到输送带中线位置,使物体被扫描模块完全笼罩,当两组的夹持条与物体接触后,物体会向两组的夹持条施加反作用力,此作用力会挤压第一弹簧,再次压缩第一弹簧,避免夹持条与物体的硬性碰撞。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图;
[0018]图2为本技术的五轴点胶机本体结构示意图;
[0019]图3为本技术的识别组件结构示意图;
[0020]图4为本技术的块体平面结构示意图;
[0021]图5为本技术的夹持组件结构示意图;
[0022]图6为本技术的模块结构示意图。
[0023]图中:1、五轴点胶机本体;11、置放平台;12、插接口;13、伸缩导柱;2、识别组件;21、块体;211、电源插头;212、配合条槽;213、夹持组件;2131、升降柱;2132、转动轴;2133、支架条;2134、第二位移块;2135、第一位移块;2136、第一弹簧;22、输送口;221、夹持槽;222、夹持条;223、弧形曲面块;23、输送带;24、主控板;3、微处理模块;4、扫描模块;5、驱动模块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1,一种应用图像自动识别的五轴点胶机,包括五轴点胶机本体1,五轴点胶机本体1一侧设置有识别组件2。
[0026]请参阅图2

4,一种应用图像自动识别的五轴点胶机,五轴点胶机本体1包括置放平台11和设置在五轴点胶机本体1一侧的插接口12,以及设置在五轴点胶机本体1同一侧面的伸缩导柱13,识别组件2包括块体21和贯穿开设在块体21侧面的输送口22,以及设置在输送口22内部的输送带23和设置在块体21一端的主控板24,输送带23上侧面与置放平台11处于同一水平位置,块体21包括设置在块体21一侧的电源插头211,以及开设在块体21同一侧
的配合条槽212和设置在块体21两侧内壁的夹持组件213,夹持组件213设置多组,且两两对应,输送口22包括开设在输送口22两侧内壁的夹持槽221,以及活动设置在夹持槽221内部的夹持条222和设置在夹持条222一端的弧形曲面块223,夹持条222位于夹持槽221内部部位与第二位移块2134相接触,主控板24包括设置在主控板24上端位置内部的微处理模块3,以及设置在主控板24下端位置内部的扫描模块4,扫描模块4位置处于输送口22内部。
[0027]请参阅图5

6,一种应用图像自动识别的五轴点胶机,夹持组件213包括设置在块体21内壁上端位置的升降柱2131,以及设置在升降柱2131下端位置的转动轴2132和活动设置在转动轴2132两侧的支架条2133,且两组的支架条2133与转动轴2132形成的夹角相等,一组的支架条2133一端活动设置有第一位移块2135,另一组的支架条2133一端活动设置有第二位移块2134,第一位移块2135侧面设置有第一弹簧2136,第一弹簧2136与块体21内壁相接触,升降柱2131内部设置有驱动模块本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用图像自动识别的五轴点胶机,包括五轴点胶机本体(1),其特征在于:所述五轴点胶机本体(1)一侧设置有识别组件(2),五轴点胶机本体(1)包括置放平台(11)和设置在五轴点胶机本体(1)一侧的插接口(12),以及设置在五轴点胶机本体(1)同一侧面的伸缩导柱(13);所述识别组件(2)包括块体(21)和贯穿开设在块体(21)侧面的输送口(22),以及设置在输送口(22)内部的输送带(23)和设置在块体(21)一端的主控板(24),输送带(23)上侧面与置放平台(11)处于同一水平位置。2.根据权利要求1所述的一种应用图像自动识别的五轴点胶机,其特征在于:所述块体(21)包括设置在块体(21)一侧的电源插头(211),以及开设在块体(21)同一侧的配合条槽(212)和设置在块体(21)两侧内壁的夹持组件(213),夹持组件(213)设置多组,且两两对应。3.根据权利要求2所述的一种应用图像自动识别的五轴点胶机,其特征在于:所述夹持组件(213)包括设置在块体(21)内壁上端位置的升降柱(2131),以及设置在升降柱(2131)下端位置的转动轴(2132)和活动设置在转动轴(2132)两侧的支架条(2133),且两组的支架条(2133)与转动轴(2132)形成的夹角相等,一组的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李朝旺
申请(专利权)人:深圳市德信自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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