本实用新型专利技术提供一种可调节径向按摩力的按摩装置，包括：回转承载轴；径向驱动机构，径向驱动机构包括设于机架的径向驱动轴、设于径向驱动轴的径向齿轮、转动套设于回转承载轴的径向板以及设于径向板的径向齿条；第一按摩机构，第一按摩机构包括转动穿设于径向板的第一按摩轴以及转动套设于第一按摩轴的按摩臂组件；施力调节机构，施力调节机构包括设于机架的调节驱动轴、设于调节驱动轴的调节齿轮、转动套设于回转承载轴的调节板以及设于调节板的调节齿条；第二按摩机构，第二按摩机构包括转动穿设于调节板的第二按摩轴以及将按摩臂组件和第二按摩轴连在一起的连杆组件。本实用新型专利技术能够使按摩臂组件对用户施加多变的径向按摩力。按摩力。按摩力。
【技术实现步骤摘要】
可调节径向按摩力的按摩装置
[0001]本技术涉及按摩设备
，特别是涉及一种可调节径向按摩力的按摩装置。
技术介绍
[0002]按摩椅是一种深受人们喜爱的保健器具，目前按摩椅发展不断更新换代，新按摩椅层出不穷，按摩椅朝着多功能、人性化方向发展。按摩椅的多功能和人性化主要依赖于按摩机芯的按摩运动部件的多维度和多样化。
[0003]目前，市场上的3D按摩机，尤其是左右按摩臂上各有上下两个按摩球的按摩机，一般是按摩臂上的两个按摩球作为一个整体，在按摩机实现3D按摩功能时，两个按摩球相对于人体的背部整体向上或向下运动，在这个过程中，由于3D径向运动是围绕按摩臂外的一旋转点进行旋转的，这样按摩臂上距离这一旋转点较近的下按摩球由于旋转半径小，在同样的旋转角度情况下，因而其旋转引起的运动弧长就小，造成下按摩球在背部的按摩不充分，人体按摩体验较差。例如，现有专利(申请号：201320209257.9)公开了一种3D揉捏敲击按摩机械手，其只有一个径向3D驱动组件3，致使曲臂按摩头组件23只能绕一个旋转点进行转动。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种可调节径向按摩力的按摩装置，不但能够使按摩臂组件绕回转承载轴发生转动，而且绕第一按摩轴发生转动，从而使按摩臂组件对用户施加多变的径向按摩力，实现更丰富的按摩手法。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种可调节径向按摩力的按摩装置，包括：
[0006]设于机架的回转承载轴；
[0007]径向驱动机构，径向驱动机构包括设于机架的径向驱动轴、设于径向驱动轴的径向齿轮、以回转承载轴轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴的径向板以及设于径向板的径向齿条，径向齿条与径向齿轮相啮合；
[0008]第一按摩机构，第一按摩机构包括转动穿设于径向板的第一按摩轴以及转动套设于第一按摩轴的按摩臂组件；
[0009]施力调节机构，施力调节机构包括设于机架的调节驱动轴、设于调节驱动轴的调节齿轮、以回转承载轴轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴的调节板以及设于调节板的调节齿条，调节齿条与调节齿轮相啮合；
[0010]第二按摩机构，第二按摩机构包括转动穿设于调节板的第二按摩轴以及将按摩臂组件和第二按摩轴连在一起的连杆组件。
[0011]优选地，所述连杆组件包括推拉杆，推拉杆延伸方向上的一端通过第一关节连接结构与按摩臂组件连接以使推拉杆可相对于按摩臂组件作摆动运动、旋转运动、倾斜运动
中的一种或多种，推拉杆延伸方向上的另一端通过第二关节连接结构与第二按摩轴连接以使推拉杆可相对第二按摩轴作摆动运动、旋转运动、倾斜运动中的一种或多种。
[0012]优选地，所述第一关节连接结构包括相互配合的铰接座和铰接头，铰接座成型于按摩臂组件，铰接头成型于推拉杆的端部。
[0013]优选地，所述第二关节连接结构包括相互铰接的连接耳和轴套，连接耳成型于推拉杆的端部，轴套转动套设于第二按摩轴。
[0014]优选地，所述第一按摩机构还包括设于径向板的第一驱动电机，第一驱动电机依次通过第一带式传动组件、涡轮蜗杆组件与第一按摩轴传动连接。
[0015]优选地，所述第二按摩机构还包括设于调节板的第二驱动电机，第二驱动电机通过第二带式传动组件与第二按摩轴传动连接。
[0016]优选地，所述第一按摩轴上设有揉捏偏摆轮，揉捏偏摆轮的圆心点偏离于第一按摩轴的轴线，并且揉捏偏摆轮的圆心线与第一按摩轴的轴线之间的夹角为锐角，所述按摩臂组件转动套设于揉捏偏摆轮。
[0017]优选地，所述第二按摩轴上设有敲击偏心轮，敲击偏心轮的圆心点偏离于第二按摩轴的轴线，所述连杆组件朝向第二按摩轴的部分转动套设于敲击偏心轮。
[0018]优选地，所述按摩臂组件包括转动套设于第一按摩轴的主臂、设于主臂的分叉臂以及设于分叉臂的多个按摩球。
[0019]优选地，所述分叉臂包括互成角度的长支臂部和短支臂部，所述按摩球的数量为两个并且分别设于长支臂部、短支臂部的悬空端，设于长支臂部的按摩球与回转承载轴的间距大于设于短支臂部的按摩球与回转承载轴的间距。
[0020]如上所述，本技术的可调节径向按摩力的按摩装置，具有以下有益效果：在本技术中，首先，回转承载轴、径向驱动轴以及调节驱动轴均设于机架，也就是说，回转承载轴、径向驱动轴以及调节驱动轴之间的相对位置保持不变。接着，径向驱动机构的径向板以回转承载轴轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴，并且设于径向驱动轴的径向齿轮和设于径向板的径向齿条相啮合，如此设置，在径向驱动轴的转动下，径向板可绕回转承载轴进行正反转。同样的，施力调节机构的调节板以回转承载轴轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴，并且设于调节驱动轴的调节齿轮和设于调节板的调节齿条相啮合，如此设置，在调节驱动轴的转动下，调节板可绕回转承载轴进行正反转。然后，第一按摩轴转动穿设于径向板，并且按摩臂组件转动套设于第一按摩轴，与此同时，连杆组件将按摩臂组件和第二按摩轴连在一起。当径向驱动轴正转或反转且调节驱动轴停止时，按摩臂组件一边受到连杆组件的约束，一边在径向板的带动下绕回转承载轴发生转动。当径向驱动轴停止且调节驱动轴正转或反转时，按摩臂组件在连杆组件的带动下绕第一按摩轴发生转动。当径向驱动轴正转或反转且调节驱动轴正转或反转时，按摩臂组件一边在径向板的带动下绕回转承载轴发生转动，一边在连杆组件的带动下绕第一按摩轴发生转动。最后，本技术的可调节径向按摩力的按摩装置不但能够使按摩臂组件绕回转承载轴发生转动，而且绕第一按摩轴发生转动，从而使按摩臂组件对用户施加多变的径向按摩力，实现更丰富的按摩手法。
附图说明
[0021]图1显示为本技术的可调节径向按摩力的按摩装置的示意图；
[0022]图2显示为第一按摩机构的示意图；
[0023]图3显示为施力调节机构和第二按摩机构的示意图；
[0024]图4显示为径向驱动机构和第一按摩机构的示意图；
[0025]图5显示为按摩臂组件和连杆组件的示意图。
[0026]元件标号说明
[0027]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
回转承载轴
[0028]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
径向驱动机构
[0029]21
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径向驱动轴
[0030]22
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径向齿轮
[0031]23
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径向板
[0032]24
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径向齿条
[0033]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一按摩机构
[0034]31
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节径向按摩力的按摩装置，其特征在于，包括：设于机架的回转承载轴(1)；径向驱动机构(2)，径向驱动机构(2)包括设于机架的径向驱动轴(21)、设于径向驱动轴(21)的径向齿轮(22)、以回转承载轴(1)轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴(1)的径向板(23)以及设于径向板(23)的径向齿条(24)，径向齿条(24)与径向齿轮(22)相啮合；第一按摩机构(3)，第一按摩机构(3)包括转动穿设于径向板(23)的第一按摩轴(31)以及转动套设于第一按摩轴(31)的按摩臂组件(32)；施力调节机构(4)，施力调节机构(4)包括设于机架的调节驱动轴(41)、设于调节驱动轴(41)的调节齿轮(42)、以回转承载轴(1)轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴(1)的调节板(43)以及设于调节板(43)的调节齿条(44)，调节齿条(44)与调节齿轮(42)相啮合；第二按摩机构(5)，第二按摩机构(5)包括转动穿设于调节板(43)的第二按摩轴(51)以及将按摩臂组件(32)和第二按摩轴(51)连在一起的连杆组件(52)。2.根据权利要求1所述的可调节径向按摩力的按摩装置，其特征在于：所述连杆组件(52)包括推拉杆(521)，推拉杆(521)延伸方向上的一端通过第一关节连接结构(522)与按摩臂组件(32)连接以使推拉杆(521)可相对于按摩臂组件(32)作摆动运动、旋转运动、倾斜运动中的一种或多种，推拉杆(521)延伸方向上的另一端通过第二关节连接结构(523)与第二按摩轴(51)连接以使推拉杆(521)可相对第二按摩轴(51)作摆动运动、旋转运动、倾斜运动中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的可调节径向按摩力的按摩装置，其特征在于：所述第一关节连接结构(522)包括相互配合的铰接座(522a)和铰接头(522b)，铰接座(522a)成型于按摩臂组件(32)，铰接头(522b)成型于推拉杆(521)的端部。4.根据权利要求2所述的可调节径向按摩力的按摩装置，其特征在于：所述第二关节连接结构(523)包括相互铰接的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，王柱强，陈尚文，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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